Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций Электродинамика и РРВ

.pdf
Скачиваний:
335
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
3.16 Mб
Скачать

Лекция № 28. Распространение электромагнитных волн в гиромагнитных

средах (ферритах)

Ферриты – это ферромагнитные полупроводники и диэлектрики, обычная химическая формула которых MeOFe2O3 (Ме - двухвалентный металл).

Анизотропия феррита такая же, как и в плазме, создается постоянным или медленно меняющимся (по сравнению с полями распространяющихся в феррите волн) магнитным полем. При Н = 0 магнитная проницаемость феррита – скалярная величина.

Вообще говоря, такое представление является приближенным. Феррит имеет кристаллическую структуру, и реальным ферритам свойственна кристаллографическая анизотропия, т.е. зависимость магнитных свойств от направления намагничивания относительно осей кристаллической решетки. Однако учет кристаллографической анизотропии не меняет вида тензора магнитной проницаемости, а изменяет лишь его компоненты. Поэтому будем считать, что в отсутствие внешнего магнитного поля феррит является средой изотропной.

Нахождение компонент тензора основано на следующих представлениях. Как известно, молекулы феррита обладают магнитным моментом, имеющим спиновую природу. Структура феррита такова, что моменты отдельных молекул не компенсируются и единица объема среды обладает магнитным моментом М. Анизотропия создается прецессией магнитных диполей вокруг силовых линий магнитного поля.

Уравнение движения для М имеет вид

dMэфф

= −γ(Mэфф ×Hэфф ).

(1)

 

dt

 

Рис.1. Ориентация векторов магнитного поля и намагниченности в феррите

Это – уравнение Ландау-Лифшица. Здесь Мэфф = М0 + М и Нэфф = Н0 + Н, γ = 2.21*105 (А/м)-1с-1 - постоянная, называемая гиромагнитным отношением, Н0 - постоянное поле, Н - поле волны, распространяющейся в феррите, М0 - постоянная намагниченность, совпадающая по направлению с Н0. Взаимное расположение векторов показано на рис.1.

Будем считать, что Н << H0 и M << M0. Тогда уравнение (1) примет вид

dM

+ γ(M ×H0 )= −γ(M0 ×H).

(2)

dt

 

 

Предполагая гармоническую зависимость величин М, Н от времени, ~ exp(iωt ), и переходя к записи по компонентам, получим

iωM x

+γM y H0

=γH y M 0 ,

 

iωM y

γM x H0

= −γM 0 H x ,

(3)

iωM z

= 0.

 

 

Решая систему, найдем величины Mx, My, Mz. Обозначив = γ|H0|, полу-

чим

M x = −γM0

 

iωH y + ΩHx

;

 

 

 

 

ω2 − Ω2

M y = γM0

iωHx − ΩH y

.

 

 

 

ω2 − Ω2

Пользуясь материальным уравнением

B = µ0H + M,

расписываем его в виде системы уравнений для компонент

B

= µ

 

1

 

γM0Ω µ0

 

H

 

i

γM0ω µ0

 

H

 

;

0

 

 

x

 

 

y

x

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω −Ω

 

 

 

 

 

 

 

ω −Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γM

Ω µ

0

 

 

 

 

 

γM

ω µ

 

 

 

 

By = µ0 1

 

0

 

 

 

H y +i

 

0

 

 

0

 

Hx

;

2

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ω −Ω

 

 

 

 

 

 

 

ω −Ω

 

 

 

 

 

Bz

= µ0 Hz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, компоненты тензора µij принимают вид

 

 

 

 

 

 

γM

Ω µ

0

i

 

γM

ω µ

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ω −Ω

 

 

 

 

ω −Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

γM0ω µ0

 

 

 

γM0Ω µ0

 

µ

 

 

i

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0 .

(4)

 

 

ω2

−Ω2

 

 

 

ω2

−Ω2

 

ij

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тензор магнитной проницаемости феррита имеет такой же вид, как и тензор диэлектрической проницаемости плазмы в магнитном поле. Тензор µˆ (ω) - эрмитов, т.е. феррит является магнитоактивной средой. Нормальные

волны должны иметь в феррите круговую или эллиптическую поляризацию. Компоненты тензора зависят от ω и от H0. При частоте ω, близкой к , наблюдаются резонансные явления.

Линейно-поляризованная волна в продольно-намагниченном феррите расщепляется на две волны, поляризованные по кругу. Скорости этих волн различны, поэтому при прохождении некоторого расстояния l плоскость поляризации оказывается повернутой на угол, пропорциональный l (эффект Фарадея). Направление вращения определяется относительно оси, совпадающей с Н0, и не

зависит от направления распространения. Фазовая скорость волн зависит от величины постоянного магнитного поля и может сильно различаться.

Это свойство феррита используется при конструировании вентильных систем (рис.2).

Рис.2. Схема действия вентильной системы

Пусть поляризатор I создает линейно-поляризованную волну с вектором Е1, направленным по оси y. Пройдя ферритовый образец (циркулятор), волна изменяет положение плоскости поляризации на π/4 (E2). Поляризатор II свободно пропускает волны этой поляризации. Если же волна идет из поляризатора II, то циркулятор повернет плоскость поляризации еще раз на π/4 и вектор E3 будет направлен по оси x.

Лекция № 29. Распространение ограниченных волновых пучков.

Дифракция.

Плоская волна – это волна с неограниченным в пространстве плоским волновым фронтом. Если создать волновой процесс, ограниченный в пространстве, например, пропустив плоскую волну через отверстие в непрозрачном экране, то за экраном мы получим ограниченный волновой пучок. Иногда такой пучок можно приближенно рассматривать как луч, поведение которого описывается законами геометрической оптики. Однако часто распространение реальных волновых пучков отличается от поведения лучей. Причина этого отличия заключена в явлении дифракции, которое Зоммерфельд определил как «любое отклонение световых лучей от прямой линии, которое нельзя объяснить отражением или преломлением».

Теория дифракции рассматривает волновые процессы в тех случаях, когда на пути распространения волны имеются какие-либо препятствия. Такими препятствиями могут быть экраны или отверстия в непрозрачных или полупрозрачных экранах, неоднородности среды и т.д. Задачей теории дифракции является определение волнового возмущения, распространяющегося от препятствия (экрана), т.е. определение амплитуды и фазы, а в случае векторных (например, электромагнитных) волн – и поляризации, всюду в области, лежащей за экраном.

Точное и математически строгое решение различных задач дифракции волн удается получить далеко не всегда, так как это связано с большими трудностями. Поэтому очень важное значение здесь имеют различные приближенные методы.

Метод Кирхгофа

Метод Кирхгофа решения дифракционных задач состоит в использовании интегральной теоремы, согласно которой значение функции и, являющейся решением скалярного уравнения Гельмгольца, в произвольной точке М(x,y,z), находящейся внутри замкнутого объема, выражается через значение функции u и ее первой производной на поверхности, ограничивающей данный объем.

Рис.1. К обоснованию метода Кирхгофа

Чтобы применить к этой задаче формулу (4), необходимо выбрать поверхность интегрирования. Будем считать, что поверхность S состоит из плоской поверхности S1 экрана с отверстием и сферической поверхности S2 с центром в точке М, опирающейся на плоскость S1.

Пусть u(М) и G(М) – комплексные функции координат точки М, имеющие непрерывные первые и вторые частные производные как внутри объема V, так и на поверхности S, ограничивающей объем V. Тогда согласно теореме Грина

 

 

u

u

G

(1)

(Gu uG)dV = G

 

dS ,

V

S

n

 

n

 

где д/ди означает производную по направлению внешней нормали к объему V

(рис.1).

Пусть функция u является комплексной амплитудой волнового поля и удовлетворяет внутри объема V однородному уравнению Гельмгольца:

 

u + k2u = 0.

(2)

В качестве функции G выберем функцию, удовлетворяющую уравнению

G + k2G = −δ(

 

R R1

 

),

 

 

(3)

 

 

R - радиус-вектор точки М, R1 - радиус-вектор текущей точки О объема V

(рис.1). Важным решением уравнения (3) является функция

 

G =

eikv

, где r =

 

R R1

 

,

 

4πr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которая описывает сферическую волну единичой амплитуды; она называется

функцией точечного источника или функцией Грина для свободного простран-

ства.

Определяя и и G из (2) и (3)

u = −k2u; G = −δ(R R1 )k2G,

и подставляя в (1), получим

u (R)=

S

 

u

u

G

(4)

G

 

dS.

 

 

n

 

n

 

Формула (4) называется интегральной теоремой Кирхгофа-Гельмгольца.

Используем формулу (4) для определения поля волны, прошедшей через экран с отверстием. Волна падает слева на экран; необходимо определить поле в произвольной точке М, расположенной справа от экрана (рис.2).

Чтобы применить к этой задаче формулу (4), необходимо выбрать поверхность интегрирования. Будем считать, что поверхность S состоит из плоской поверхности S1 экрана с отверстием и сферической поверхности S2 с центром в точке М, опирающейся на плоскость S1.

Рис. 2. К задаче дифракции на отверстии

Рассмотрим интеграл по сферической поверхности S2. В этом случае направление внешней нормали совпадает с направлением радиуса

G

=

eikv

≈ −ik

eivr

.

 

 

 

 

n

r 4πr

4πr

 

 

 

Если радиус сферической поверхности взять очень большим (в пределе можно считать r →∞), то из физических соображений ясно, что интеграл по поверхности S2 должен давать малый вклад в поле точки М. Однако для гармо-

нических полей ( exp(iωt )) обращение интеграла по S2 в нуль происходит

только в том случае, если на функцию u наложить условия, определяющие ее поведение при r →∞.

Потребуем, чтобы

limr→∞

u

eikr

r

2

dΩ = 0

(5)

r

+ iku

r

 

 

4π

 

 

 

 

 

(- телесный угол с вершиной в точке М). Интеграл (1.5) будет стремиться к нулю при r →∞, если функция u будет удовлетворять условию

 

u

 

= 0.

(6)

lim r

r

+ iku

r→∞

 

 

 

 

Условие (6) называется условием излучения Зоммерфельда. Ему удовле-

творяет функция u = exp(-ikr)/r, которая при зависимости от времени в виде exp(iωt) определяет расходящуюся сферическую волну. Так как возмущение, идущее от отверстия в экране, всегда представляет собой комбинацию сферических волн, то условие (6) оказывается выполненным. Интеграл по S2 обращается в нуль, и поле в точке М определяется только значением поля и его производной в отверстии и на теневой стороне экрана.

Однако пока не решена точно соответствующая граничная задача, значения u и дu/дп на S не известны. Поэтому без дополнительных исследований задача может быть решена лишь приближенно при определенных предположениях о значениях u и дu/дп на теневой стороне экрана. Приближенные граничные условия Кирхгофа соответствуют следующим предположениям:

1. Значения u и дu/дп равны нулю всюду, за исключением отверстий.

2. Значения u и дu/дп внутри отверстия такие же, какими бы они были, если бы экран отсутствовал.

Несмотря на математическую нестрогость этих допущений, расчет интенсивности и фазы дифрагированной волны в том случае, когда размеры отверстия велики по сравнению с длиной волны, дает результаты, хорошо согласующиеся с экспериментом.

Рис.3. Геометрия задачи дифракции на отверстии в экране

Если на плоский экран с отверстием

Σ падает квазиплоская волна

u (x, y, z) = u0 (x, y, z)exp i(kx x + ky y + kz z) , то,

учитывая геометрию дифрак-

ционной задачи, изображенную на рис.3, получим

 

 

 

 

= −

 

;

 

r

= −

r = −

z

= −cosα;

 

 

 

 

n

z

 

n

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

= −

u

ikzu = iku cosβ;

 

 

 

 

 

eikr

 

n

 

 

z

 

 

 

1 v eikr

 

 

 

 

eikr

 

 

1

 

 

 

v

 

 

 

 

 

1

 

 

 

=

 

 

 

ik

 

 

 

 

 

 

=

ik +

 

 

 

cosα.

n 4πr

 

 

 

n

r

r

r

4πr

 

 

4π

 

 

 

n

 

 

 

 

 

(7)

(8)

Здесь r = (x ξ)2 + (y η)2 + z 2 , где ξ и η -

текущие координаты в

плоскости отверстия. Подставляя (7) и (8) в (4) и считая, что kr

1, получим

u (x, y, z)=

ik

(cosβ − cosα)u (ξ,η)eikr dξdη.

(9)

 

 

4π

Σ

r

 

Математическую нестрогость метода Кирхгофа можно устранить, определив иначе вспомогательную функцию G. Метод выбора функции Грина, предложенный Зоммерфельдом, исключает необходимость одновременного задания граничных условий для поля и его производной по нормали. Функция Грина для уравнения Гельмгольца должна быть решением уравнения (3), удовлетворять условию излучения и, кроме того, удовлетворять одному из граничных условий

1)

G

 

S

= 0; 2) G2

= 0,

 

 

1

 

n

S

 

 

 

 

 

 

т.е. или сама функция должна обращаться в нуль на поверхности S, или должна обращаться в нуль ее производная по нормали. Выбор функции Грина G1 обращает в (4) в нуль член, содержащий дu/дп. При этом на поверхности S достаточно знать лишь саму функцию u. Если выбрать вторую функцию Грина G2, то в нуль обращается член, содержащий u, и достаточно на S знать дu/дп. Однако построение функций Грина, удовлетворяющих граничным условиям 1 или 2, известно лишь для задач с достаточно простой геометрией. Вид функций Грина определяется видом поверхности S и свойствами среды и не зависит от положения источника излучения и от поля, создаваемого им на экране. Поэтому можно говорить о функции Грина для полупространства, сферы и т.д.

Угловой спектр плоских волн

Вместо того, чтобы искать решение дифракционной задачи в форме (4), выбрав соответствующим образом функцию Грина, можно использовать метод разложения поля в плоскости экрана по плоским волнам.

Рассмотрим монохроматическую волну, распространяющуюся в направлении оси z и проходящую через отверстие в непрозрачном экране, расположенном в плоскости z = 0. Комплексная амплитуда в плоскости z = 0 описывается функцией u0(x,y,0). Необходимо определить поле в произвольной точке М(x,y,z) за экраном.

Произведем двумерное Фурье-преобразование функции u0(x,y,0):

u0 (x, y,0)= ∫ ∫F0 (kx ,ky )exp i(kx x + ky y) dkxdky ,

(10)

 

−∞

 

 

 

где

 

 

∫ ∫u0 (x, y,0)exp i(kx x + ky y) dxdy.

 

F0 (kx ,ky )=

1

 

(11)

(2π)

2

 

 

−∞

 

Функция F0(kx,ky) называется угловым (пространственным) спектром функции u0(x,y,0). Действительно, подынтегральное выражение в (10) представляет собой комплексную амплитуду плоской гармонической волны в плоскости

z = 0 c компонентами волнового вектора k , k

y

и k

z

=

k 2 k

2

k

2

и амплиту-

x

 

 

 

x

 

y

 

дой F0(kx,ky), зависящей от направления распространения (временной множитель exp(iωt) мы всюду опускаем). Вместо переменных kx = k cosα, ky = k cosβ,

kz = k cos γ, где cosα,cosβ,cos γ - направляющие косинусы нормали к фронту

плоской волны, можно ввести новые переменные fx =

kx

= λ1 cosα,

2π

 

 

fy = 2kπy = λ1 cosβ, называемые пространственными частотами. В этих обо-

значениях

u0 (x, y,0)= ∫ ∫F0 (fx , fy )exp i2π(fx x + fy y) dfxdfy ,

(10а)

 

−∞

 

 

 

F0 (fx , fy )=

1

 

∫ ∫u0 (x, y)exp i2π(fx x + fy y) dxdy.

(11а)

(2π)

2

 

 

−∞

 

Следовательно, выражение (10) представляет разложение комплексной амплитуды волнового поля в плоскости z = 0 в угловой спектр плоских волн.

Если бы угловой спектр был известен в любой плоскости, параллельной экрану, т.е. при любом значении z, то функция u(x,y,z) определялась бы выражением

u (x, y, z)= ∫ ∫F (kx ,ky , z)exp i(kx x + ky y) dkxdky .

(12)

−∞

 

Поскольку функция u(x,y,z) удовлетворяет уравнению Гельмгольца (среду считаем однородной) (2), то, подставляя (12) в уравнение (2), получим дифференциальное уравнение для функции F(kx,ky,z):

d 2 F2 + (k2

kx

2 kz

2 )F = 0.

(13)

d z

 

 

 

 

Решая это уравнение при условии F(kx,ky,0) = F0(kx,ky) найдем частное решение, соответствующее волне, распространяющейся в положительном направлении оси z,

F (kx , ky , z )= F0 (kx , ky )exp (iz k 2 kx

2 kz

2 )..

(14)

Угловой спектр, по мере удаления точки наблюдения от плоскости экрана, изменяется. При kx 2 + ky 2 < k 2 это изменение связано со сдвигом фаз между различными спектральными компонентами (плоскими волнами, распространяющимися под разными углами к оси z). При kx 2 + ky 2 > k 2 выражение (14)

описывает плоские неоднородные волны, амплитуды которых экспоненциально убывают по мере удаления от плоскости z = 0.

В предельном случае, когда kx 2 + ky 2 = k 2 , плоские волны распростра-

няются в направлениях, перпендикулярных оси z и не переносят энергию вдоль оси z.

Лекция № 30. Вычислительные методы в электродинамике

Базирующаяся на уравнениях Максвелла теория электромагнитных явлений представляет собой естественную основу математического моделирования в технике, использующей эти явления. Если учесть быстрый прогресс средств вычислительной техники, не остается сомнений, что в будущем техническое проектирование в высокой степени должно базироваться на строгой теории. К радиоэлектронике это относится в первую очередь, потому что здесь имеется надежная основа в виде системы уравнений Максвелла.

С развитием радиоэлектроники появляется все больше проблем, подход к которым должен быть строго электродинамическим. Отвлечься от существования электромагнитного поля невозможно при проектировании антенн и анализе распространения радиоволн как в природных условиях, так и аппаратуре. По мере того, как в практику входили дециметровые, сантиметровые и еще более короткие волны, принципы построения радиоаппаратуры заметно менялись. Элементы аппаратуры СВЧ существенно неквазистационарны и могут напоминать акустические или оптические устройства в большей степени, чем электротехнические. Особого подхода требуют современные интегральные схемы СВЧ или, например, устройства оптоэлектроники. Но дело не только в принципах построения, а также и в проектировании, которое либо остается в значительной мере эмпирическим, либо должно опираться на неупрощенные математические модели электродинамики.

Центральным является способ представления решения задачи, т.е. электромагнитного поля. Применяя метод разделения переменных (например в задаче о прямоугольном волноводе), мы получаем некоторые формульные выражения векторных функций, которые точно удовлетворяют уравнениям Максвелла и граничным условиям. В таких случаях иногда говорят, что решение получено в замкнутой форме. Хотя в большинстве технически интересных задач это недостижимо, метод разделения переменных оказывается полезным как средство построения систем функций, служащих для представления полей в различных случаях.

Пусть, например, методом разделения переменных получена система решений уравнений Максвелла {En, Hn} (n = 1, 2, …); каждая пара удовлетворяет граничным условиям на некоторой простой границе. В ряде случаев, пользуясь этой системой, можно построить представление решения вида:

N

N

 

EN = cnEn ,

HN = cnHn

(1)

n=1

n=1

 

(cn – пока неизвестные коэффициенты). Взяв область со сложной границей, можно тем или иным способом (например, в системе точек), подчинить EN и HN требуемым граничным условиям, что при правильном подходе приведет к системе N линейных алгебраических уравнений относительно N коэффициентов cn. Чем выше N, тем лучше удается удовлетворить граничным условиям, если система {En, Hn} обладает нужными свойствами.

Сущность того или иного метода состоит в том, каким путем граничная задача сводится к системе алгебраических уравнений.