- •методическиЕ указания
- •Содержание работы
- •Вариант № 1
- •Вариант № 2
- •Вариант № 3
- •Вариант № 4
- •Вариант № 5
- •Вариант № 6
- •Вариант № 7
- •Вариант № 8
- •Вариант № 9
- •Вариант № 10
- •Вариант № 11
- •Вариант № 12
- •Вариант № 13
- •Вариант № 14
- •Вариант № 15
- •Вариант № 16
- •Вариант № 17
- •Вариант № 18
- •Вариант № 19
- •Вариант № 20
- •Задача 2
- •Варианты функции
- •Задача 3
- •Задача 4
- •2 Дополнительная литература
- •5 Методические указания к лабораторным занятиям
Вариант № 17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
6.967 |
|
|
-1.819 |
-6.444 |
-7.231 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
-5.166 |
|
|
|
5.58 |
-2.448 |
0.8952 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
12.62 |
|
|
-7.055 |
0.01864 |
11.08 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
8.926 |
|
|
-29.01 |
-21.57 |
2.06 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Вариант № 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
-1.819 |
|
|
-6.444 |
-7.231 |
-5.166 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
5.58 |
|
|
-2.448 |
0.8952 |
12.62 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
-7.055 |
|
0.01864 |
11.08 |
8.926 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
-29.01 |
|
|
-21.57 |
2.06 |
-6.158 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Вариант № 19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
-6.444 |
|
|
-7.231 |
-5.166 |
5.58 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
-2.448 |
|
|
0.8952 |
12.62 |
-7.055 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
11.08 |
8.926 |
-29.01 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0.01864 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
-21.57 |
|
|
|
2.06 |
-6.158 |
-11.98 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Вариант № 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
-7.231 |
|
|
-5.166 |
5.58 |
-2.448 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
0.8952 |
|
|
|
12.62 |
-7.055 |
0.01864 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
11.08 |
|
|
|
8.926 |
-29.01 |
-21.57 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2.06 |
|
|
-6.158 |
-11.98 |
0.9904 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2 |
||||||||
Варианты функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1. |
|
|
x |
|
|
|
|
|
9. |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 x |
|
|
|
|
|
1 x |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2. |
ln 1 x |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. ln x |
|
|
|
|
|
1 x2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
log x |
||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
11. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
12. |
|
6x 5 |
||||||||||||
5. x log x |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
13. |
cos x2 |
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
14. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7. |
sin x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15. |
|
|
|
|
|
|
|||
8. |
|
|
x sin x |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 x3 |
Задача 3
6
16.cos x x
17.x cos x cos x
18.1 x
1
19. 1 sin3 x
20. 1 x
21. 1 x2
№ |
a0 |
a1 |
b0 |
b1 |
b2 |
b3 |
|
|
|
|
|
|
|
1. |
0.013 |
0.71 |
0.089 |
0.783 |
0.172 |
0.038 |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
1.933 |
0.304 |
5.317 |
0.52 |
0.156 |
0.068 |
|
|
|
|
|
|
|
3. |
5.85 |
0.091 |
6.018 |
0.876 |
0.199 |
0.0009 |
4. |
3.503 |
0.147 |
1.662 |
0.956 |
0.122 |
0.028 |
5. |
8.228 |
0.989 |
4.508 |
0.539 |
0.053 |
0.059 |
6. |
1.741 |
0.119 |
0.571 |
0.462 |
0.168 |
0.084 |
7. |
7.105 |
8.923e-3 |
7.833 |
0.862 |
0.075 |
0.048 |
|
|
|
|
|
|
|
8. |
3.04 |
0.532 |
5.199 |
0.78 |
0.135 |
0.074 |
|
|
|
|
|
|
|
9. |
0.914 |
0.602 |
8.76 |
0.997 |
0.002 |
0.046 |
|
|
|
|
|
|
|
10. |
1.473 |
0.166 |
9.559 |
0.611 |
0.055 |
0.074 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. |
9.885 |
0.451 |
|
5.393 |
|
0.266 |
0.118 |
0.06 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. |
1.191 |
0.057 |
|
4.621 |
|
0.84 |
0.168 |
0.074 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13. |
0.089 |
0.783 |
|
8.622 |
|
0.376 |
0.097 |
0.057 |
|||
14. |
5.317 |
0.52 |
|
7.797 |
|
0.677 |
0.149 |
0.015 |
|||
15. |
6.018 |
0.876 |
|
9.968 |
|
0.001 |
0.092 |
0.043 |
|||
16. |
1.662 |
0.956 |
|
6.115 |
|
0.276 |
0.149 |
0.052 |
|||
17. |
4.508 |
0.539 |
|
2.662 |
|
0.588 |
0.12 |
0.075 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18. |
0.571 |
0.462 |
|
8.401 |
|
0.838 |
0.147 |
0.017 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19. |
7.833 |
0.862 |
|
3.759 |
|
0.485 |
0.114 |
0.049 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20. |
5.199 |
0.78 |
|
6.772 |
|
0.744 |
0.03 |
0.07 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 4 |
|
|
|
|||
|
|
Коэффициенты a0 ,a1,b0 ,b1,b2 ,b3 |
взять из задачи 3. Остальные данные в |
||||||||
таблице: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
|
с0 |
|
с1 |
|
|
с2 |
|
u(t) |
|
|
1. |
|
1 |
|
0 |
|
|
0 |
|
Sin(2t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
Cos(2t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
1(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
Sin(t) |
|
5. |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
Cos(t) |
|
6. |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
1(t) |
|
7. |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
Sin(3t) |
|
8. |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
Cos(3t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
1(t+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10. |
1 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
Sin(2t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11. |
0 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
Cos(2t) |
|
|
12. |
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
1(t) |
|
|
13. |
1 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
Sin(t) |
|
|
14. |
0 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
Cos(t) |
|
|
15. |
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
1(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16. |
1 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
Sin(3t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
17. |
0 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
Cos(3t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
18. |
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
1(t+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
19. |
1 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
arctg(t) |
|
|
20. |
0 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
Sh(t) |
|
Учебно-методическое обеспечение дисциплины (модуля) 1 Основная литература
1.Макаров, Н.Н. Применение пакета MATHCAD в анализе и синтезе систем автоматического управления: учеб. пособие / Н.Н. Макаров, С.В. Феофилов.
– Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. –169 c. (16 экз.)
2.Макаров Н.Н. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием системы MATLAB / Н.Н. Макаров, С.В. Феофилов.- Тула:
Изд-во ТулГУ, 2010. – 68 с. (10 экз)
8
2 Дополнительная литература
1.Очков, В.Ф. Mathcad 12 для студентов и инженеров / В.Ф.Очков .— СПб. : БХВ-Петербург, 2005 .— 464с. (11 экз)
2.Потемкин, В.Г. Вычисления в среде MATLAB / В.Г.Потемкин .— М. :
Диалог-МИФИ, 2004 .— 720c. (3 экз)
3.Поршнев, С.В. MATLAB 7:основы работы и программирования : учеб.пособие для вузов / С.В.Поршнев .— М. : Бином, 2006 .— 320с. (4 экз)
4.Дьяконов, В.П. Mathcad 11/12/13 в математике : справочник / В.П.Дьяконов .— М. : Горячая линия-Телеком, 2007 .— 958с. (9 экз)
4Программное обеспечение и Интернет-ресурсы
1.Математический пакет Mathcad.
2.Математический пакет Matlab.
3.http://www.elibrary.ru – научная электронная библиотека в области науки,
технологии, медицины и образования.
4. http://www.exponenta.ru – образовательный сайт.
5Методические указания к лабораторным занятиям
1.Макаров, Н.Н. Системы аналитических вычислений: методические
указания по лабораторным работам // электронный ресурс кафедры САУ.