Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МУ_ККР_СисАнВыч_Мехат_б.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
426.08 Кб
Скачать

Вариант № 17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.967

 

 

-1.819

-6.444

-7.231

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5.166

 

 

 

5.58

-2.448

0.8952

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.62

 

 

-7.055

0.01864

11.08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.926

 

 

-29.01

-21.57

2.06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант № 18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1.819

 

 

-6.444

-7.231

-5.166

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.58

 

 

-2.448

0.8952

12.62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-7.055

 

0.01864

11.08

8.926

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-29.01

 

 

-21.57

2.06

-6.158

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант № 19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6.444

 

 

-7.231

-5.166

5.58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2.448

 

 

0.8952

12.62

-7.055

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.08

8.926

-29.01

 

 

 

 

 

 

 

0.01864

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-21.57

 

 

 

2.06

-6.158

-11.98

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант № 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-7.231

 

 

-5.166

5.58

-2.448

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8952

 

 

 

12.62

-7.055

0.01864

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.08

 

 

 

8.926

-29.01

-21.57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.06

 

 

-6.158

-11.98

0.9904

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2

Варианты функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

x

 

 

 

 

 

9.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

 

2.

ln 1 x

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. ln x

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

log x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

 

6x 5

5. x log x

 

 

 

 

 

13.

cos x2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

sin x

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

 

 

 

 

 

 

8.

 

 

x sin x

 

 

 

 

 

 

 

1 x3

Задача 3

6

16.cos x x

17.x cos x cos x

18.1 x

1

19. 1 sin3 x

20. 1 x

21. 1 x2

a0

a1

b0

b1

b2

b3

 

 

 

 

 

 

 

1.

0.013

0.71

0.089

0.783

0.172

0.038

 

 

 

 

 

 

 

2.

1.933

0.304

5.317

0.52

0.156

0.068

 

 

 

 

 

 

 

3.

5.85

0.091

6.018

0.876

0.199

0.0009

4.

3.503

0.147

1.662

0.956

0.122

0.028

5.

8.228

0.989

4.508

0.539

0.053

0.059

6.

1.741

0.119

0.571

0.462

0.168

0.084

7.

7.105

8.923e-3

7.833

0.862

0.075

0.048

 

 

 

 

 

 

 

8.

3.04

0.532

5.199

0.78

0.135

0.074

 

 

 

 

 

 

 

9.

0.914

0.602

8.76

0.997

0.002

0.046

 

 

 

 

 

 

 

10.

1.473

0.166

9.559

0.611

0.055

0.074

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

9.885

0.451

 

5.393

 

0.266

0.118

0.06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

1.191

0.057

 

4.621

 

0.84

0.168

0.074

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

0.089

0.783

 

8.622

 

0.376

0.097

0.057

14.

5.317

0.52

 

7.797

 

0.677

0.149

0.015

15.

6.018

0.876

 

9.968

 

0.001

0.092

0.043

16.

1.662

0.956

 

6.115

 

0.276

0.149

0.052

17.

4.508

0.539

 

2.662

 

0.588

0.12

0.075

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.

0.571

0.462

 

8.401

 

0.838

0.147

0.017

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

7.833

0.862

 

3.759

 

0.485

0.114

0.049

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

5.199

0.78

 

6.772

 

0.744

0.03

0.07

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 4

 

 

 

 

 

Коэффициенты a0 ,a1,b0 ,b1,b2 ,b3

взять из задачи 3. Остальные данные в

таблице:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с0

 

с1

 

 

с2

 

u(t)

 

1.

 

1

 

0

 

 

0

 

Sin(2t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

0

 

1

 

 

0

 

Cos(2t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

0

 

0

 

 

 

1

 

1(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

1

 

1

 

 

 

0

 

Sin(t)

 

5.

 

0

 

1

 

 

 

1

 

Cos(t)

 

6.

 

0

 

0

 

 

 

0

 

1(t)

 

7.

 

1

 

0

 

 

 

0

 

Sin(3t)

 

8.

 

0

 

1

 

 

 

0

 

Cos(3t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

 

0

 

0

 

 

 

1

 

1(t+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

1

 

1

 

 

 

0

 

Sin(2t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

0

 

1

 

 

 

1

 

Cos(2t)

 

12.

0

 

0

 

 

 

0

 

1(t)

 

13.

1

 

0

 

 

 

0

 

Sin(t)

 

14.

0

 

1

 

 

 

0

 

Cos(t)

 

15.

0

 

0

 

 

 

1

 

1(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

1

 

1

 

 

 

0

 

Sin(3t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

0

 

1

 

 

 

1

 

Cos(3t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.

0

 

0

 

 

 

0

 

1(t+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

1

 

0

 

 

 

0

 

arctg(t)

 

20.

0

 

1

 

 

 

0

 

Sh(t)

 

Учебно-методическое обеспечение дисциплины (модуля) 1 Основная литература

1.Макаров, Н.Н. Применение пакета MATHCAD в анализе и синтезе систем автоматического управления: учеб. пособие / Н.Н. Макаров, С.В. Феофилов.

– Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. –169 c. (16 экз.)

2.Макаров Н.Н. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием системы MATLAB / Н.Н. Макаров, С.В. Феофилов.- Тула:

Изд-во ТулГУ, 2010. – 68 с. (10 экз)

8

2 Дополнительная литература

1.Очков, В.Ф. Mathcad 12 для студентов и инженеров / В.Ф.Очков .— СПб. : БХВ-Петербург, 2005 .— 464с. (11 экз)

2.Потемкин, В.Г. Вычисления в среде MATLAB / В.Г.Потемкин .— М. :

Диалог-МИФИ, 2004 .— 720c. (3 экз)

3.Поршнев, С.В. MATLAB 7:основы работы и программирования : учеб.пособие для вузов / С.В.Поршнев .— М. : Бином, 2006 .— 320с. (4 экз)

4.Дьяконов, В.П. Mathcad 11/12/13 в математике : справочник / В.П.Дьяконов .— М. : Горячая линия-Телеком, 2007 .— 958с. (9 экз)

4Программное обеспечение и Интернет-ресурсы

1.Математический пакет Mathcad.

2.Математический пакет Matlab.

3.http://www.elibrary.ru – научная электронная библиотека в области науки,

технологии, медицины и образования.

4. http://www.exponenta.ru – образовательный сайт.

5Методические указания к лабораторным занятиям

1.Макаров, Н.Н. Системы аналитических вычислений: методические

указания по лабораторным работам // электронный ресурс кафедры САУ.