2.6 Определение качественных показателей системы
Дано характеристическое уравнение
W(p)
=
Числитель и знаменатель помножаем на знаменатель с противоположным знаком:
W(p) =
=
Заменяем
j
:
W(p)=
Заменяем
W(p)=
Далее прибавляем числитель к знаменателю и решаем уравнение с обратной связью:
W(p)=
Выделяем из этого уравнения действительную часть:
Re(j
)=
Задаем
значения
от 0 до +∞
Все данные заносим в таблицу 6.
По полученным трапециям
определяем их высоту.
Высота первой трапеции
=
11+15=26;
=2;
=3;
Высота второй трапеции
=
-0,88 + 0 = -0,88;
=0;
=1;
Высота третьей трапеции
=
4,2;
=5;
=20;
=3;
=
26;
=2;
х=0,7;
=1;
=
-0,88;
=0;
х=0;
=20;
=
4,2;
=5;
х=0,25.
Таблица 7. Значения h-функций при различных τ.
|
х/ τ |
0,7) |
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
1 |
0,519 |
0,310 |
0,386 |
13,49 |
0,33 |
-0,2 |
1 |
1,62 |
0,05 |
14,8 |
1,38 | ||
|
2 |
0,919 |
0,572 |
0,709 |
23,89 |
0,66 |
-0,5 |
2 |
2,97 |
0,1 |
26,4 |
2,76 | ||
|
3 |
1,130 |
0,755 |
0,928 |
29,38 |
1 |
-0,6 |
3 |
3,89 |
0,15 |
32,6 |
4,15 | ||
|
4 |
1,165 |
0,857 |
1,039 |
30,23 |
1,33 |
-0,75 |
4 |
4,36 |
0,2 |
33,8 |
5,53 | ||
|
5 |
1,084 |
0,895 |
1,067 |
28,18 |
1,66 |
-0,78 |
5 |
4,48 |
0,25 |
31,8 |
6,91 | ||
|
6 |
0,984 |
0,903 |
1,054 |
25,58 |
2 |
-0,79 |
6 |
4,42 |
0,3 |
29,2 |
8,3 | ||
|
7 |
0,927 |
0,904 |
1,035 |
24,10 |
2,33 |
-0,79 |
7 |
4,34 |
0,35 |
27,6 |
9,68 | ||
|
8 |
0,932 |
0,910 |
1,024 |
24,23 |
2,66 |
-0,8 |
8 |
4,3 |
0,4 |
27,7 |
11,06 | ||
|
9 |
0,976 |
0,924 |
1,025 |
25,37 |
3 |
-0,81 |
9 |
4,3 |
0,45 |
28,9 |
12,45 | ||
|
10 |
1,020 |
0,939 |
1,027 |
26,52 |
3,33 |
-0,82 |
10 |
4,31 |
0,5 |
30,0 |
13,83 | ||
х=
)
)
Х=h*
t
=
(22)
По данным таблицы строим графики (23)
