Введение

Машина или установка, оборудованная техническим управляющим устройством и действующая без непосредственного участия человека, называется автоматом. Техническое устройство, осуществляющее процесс, которым надлежит управлять, называется объектом управления (ОУ) или управляющим объектом.

Любой технологический процесс, протекающий в какой-либо установке можно характеризовать одним или несколькими показателями процесса. Эти показатели процесса в соответствующих конкретных условиях должны либо изменяться по какому-либо закону, либо наоборот, всегда оставаться неизменным, независимо от изменения внешних условий и режимов работы. Такие постоянные показатели процесса называют параметрами процесса.

Обеспечение же только требуемых значений параметров, определяющих желаемый ход технологического процесса в том или ином объекте, осуществляется устройством автоматического регулирования. Параметры объекта, которые подлежат изменению или стабилизации называются регулируемыми параметрами, а объект, в котором регулируется такие параметры, называются объектом регулирования.

В основе построения системы САУ лежит общий принцип управления определяющий, каким образом осуществляется увязка алгоритмов управления с заданием и фактическим функционированием системы, а иногда и с возмущениями.

Алгоритмом управления называется совокупность правил, предписаний или математических зависимостей, определяющих последовательность изменения выходной величины, соответствующее нормальному функционированию объекта.

Управление - целенаправленное изменение состояния технического объекта в соответствии с изменяющимся алгоритмом функционирования.

Автоматизация производственных процессов - одно из основных направлений технического процесса, основа повышения производительности труда, так как позволяет увеличивать производительность технологического оборудования и работоспособность обслуживающего персонала, улучшает качество продукции, повышает безопасность работы, а также позволяет осуществлять новые высокоинтенсивные процессы, не допустимые при ручном управлении.

1. Общая часть

1.1 Регулятор прямого действия

Регуляторы, у которых при изменении значения регулируемого параметра, регулируемый элемент приходит в действие от сигналов, возникающих в чувствительном элементе, без использования дополнительной энергии называется регулятором прямого действия или регулятором непосредственного действия. Они применяются в регуляторах тогда, когда чувствительный элемент обладает достаточной мощностью или совпадает достаточные усилия для управления регулируемого элемента рисунок 1.

1

2

3

Рисунок 1. Структурная схема регулятора прямого действия:

1. объект регулирования; 2 - чувствительный элемент; 3 – регулирующий элемент.

1.2. Принцип действия регулятора прямого действия.

На схеме (смотри графическую часть лист 1) показан принцип действия регулятора. В емкости 1 требуется поддерживать, заданное давление не зависимо от расхода Q, газа и других видов возмущения.

При увеличении давления в емкости 1, мембрана 3 в регуляторе 2 прогибается, пружина 4 сжимается, приводя в действие шток 5, перекрывает гидравлическое сопротивление. Подача газа уменьшается.

При уменьшении давлений мембрана выпрямляется, поднимает шток и продолжается подача газа.