6 Список рекомендуемой литературы

1. Гурецкий, Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием: пер. с пол. / Х. Гурецкий. – М.: Машиностроение, 1974. – 328 с.

2. Попов, Е. П. Теория систем автоматического регулирования и управления / Е. П. Попов. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.

3. Егоров, К. В. Основы теории автоматического регулирования / К. В. Егоров. – М.: Энергия, 1967. – 648 с.

4. Расчет оценок качества регулирования: метод. указания к лабораторной работе по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» / сост.: И. В. Чичерин, Г. А. Алексеева, И. А. Штефан; ГУ КузГТУ. – Кемерово, 2009. – 29 с.

Содержание

1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ 1

2 ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1

2.1 Анализ устойчивости САР с запаздыванием 3

2.1.1 Критерий Михайлова 3

2.1.2 Критерий Найквиста 4

2.1.3 Построение области устойчивости 5

2.2 Оценка качества регулирования САР с запаздыванием 8

3 ПРИМЕРЫ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ САР С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ 10

3.1 Анализ устойчивости САР с запаздыванием по критерию Михайлова и построение области устойчивости 10

3.2 Анализ устойчивости САР с запаздыванием по критерию Найквиста и определение критического времени запаздывания 14

4 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ 17

5 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 21

6 СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 22

СОДЕРЖАНИЕ 22

Составители

Галина Алексеевна Алексеева

Иван Владимирович Чичерин

Анализ систем автоматического управления с запаздыванием

Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Теория автоматического управления" для студентов

специальности 230201 "Информационные системы и технологии"

Печатается в авторской редакции

Подписано в печать .Формат 6084/16.

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. .

Тираж 45 экз. Заказ

ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4 А.