3. Расчет определения центра масс и реакций на колесах на примере автомобиля КамАз - 65201

Исходные данные:

Расчётная схема для определения координат центра масс и статических нагрузок на оси ходовой части автомобиля представлена на рисунке 1, где указаны силы, действующие на автомобиль и расстояния до этих сил в системе координат.

Таблица 1.

Элемент	mi	Координата xi	Координата yi
Кузов.	2190	4,21	1,71
Кабина	665	-0,528	1,27
Рама	1650	2,626	0,526
Пер.мост	960	0	0,526
Сред.мост	845	3,6	0,526
Зад. Мост	845	5,04	0,526
Зап.колесо	200	1,01	2,376
Агрегат.	1385	- 0,528	1,27
Водитель.	75	-0,253	1,511
Пассажир.	75	-0,253	1,511
Б.бак	80	1,775	0,707

База = 5,04м

1.Определим координаты центра масс системы по соотношениям:

,i- порядковый номер элемента, указанного в таблице 1.

Таблица 2.

i	mi	xi	yi	mi*xi	mi*yi	xc	yc
1	2190	4,21	1,71	9219,9	3744,9
2	665	-0,528	1,27	-351,12	844,55
3	1650	2,626	0,526	4332,9	867,9
4	960	0	0,526	0	504,96
5	845	3,6	0,526	3042	444,47
6	845	5,04	0,526	4258,8	444,47
7	200	1,01	2,376	202	475,2
8	1385	- 0,528	1,27	-731,28	1758,95
9	75	-0,253	1,511	-18,975	113,325
10	75	-0,253	1,511	-18,975	113,325
11	80	1,775	0,707	142	56,56
cymma	8970			20077,25	9368,61	2,2	1,04

Рис1. Расчётная схема для определения координат центра масс и статических нагрузок на оси ходовой части грузового автомобиля КамАЗ - 65201.

2. Вычисляем нормальные нагрузки, действующие на мосты автомобиля, из уравнения моментов действующих сил относительно оси передних колёс .

По паспортным данным этого автомобиля, нагрузка распределяется в отношении передней оси к задней тележки – 47% от всей массы автомобиля.

(Н)

(Н)

Для расчета необходимо две оси и действующими на них максимальными нагрузками, берем ось переднего и среднего мостов.