Конструирование приводов конвейеров
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство образования
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Конструирование Приводов конвейеров
Справочно-методическое пособие по курсу «Детали машин и основы конструирования»
«Прикладная механика», «Механика»
Улан-Удэ Издательство ВСГТУ
2007
Аннотация:
Справочно-методическое пособие предназначено для студентов немеханических специальностей всех форм обучения, выполняющих курсовой проект по дисциплинам: «Детали машин и основы конструирования», «Прикладная механика», «Механика». Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры «Детали машин, ТММ», методической комиссией Института пищевой инженерии и биотехнологии, методической комиссией факультета сервиса, технологии и дизайна.
Ключевые слова:
Привод, конвейер, редуктор, передача, механика, детали машин, курсовой проект, муфта, рама.
Составители: Балдаев В.П., Павлов А.Н., Тарасов А.Р.
Под редакцией: Балбарова В.С.
Редактор: Е.В. Белоплотова
Подписано в печать 12.10.2007 г. Формат 60х84 1/16 Усл.п.л. 3,95. Тираж 170. Заказ № 216
Издательство ВСГТУ.
670013. г.Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40,в.
2
ВВЕДЕНИЕ
Общетехнический цикл подготовки студента завершается выполнением курсового проекта по дисциплинам: «Детали машин и основы конструирования», «Механика», «Прикладная механика».
Это первая самостоятельная творческая инженерная работа, при выполнении которой студент активно использует знания из ряда пройденных дисциплин: инженерной графики, теоретической механики, сопротивления материалов, материаловедения и технологии конструкционных материалов, теории механизмов и машин, компьютерной графики и др. При выполнении данного курсового проекта студент осознает важность указанных дисциплин, потому что приходится вспоминать и применять ранее полученные знания.
По сути дела, выполнение данного курсового проекта является первой ступенькой в подготовке инженера, который должен обладать знаниями о конструкциях и устройстве технологических машин, применяющихся в тех или иных отраслях.
Объектами курсового проектирования являются, как правило, приводы различных машин и механизмов (ленточных и цепных конвейеров, индивидуальных приводов, коробок перемены передач и т.п.), использующие большинство деталей и узлов общего назначения.
При выполнении курсового проекта студент последовательно проходит стадии проектно-конструкторской деятельности от расчетной части до воплощения механизма в рабочих чертежах. При выполнении работы студенты могут использовать метод активного обучения – игровое проектирование, последовательно осуществляя функции конструктора, технического контроля и нормоконтроля.
В справочно-методическом указании весь материал расположен в том порядке, в котором следует работать при выполнении проекта.
Настоящее справочно-методическое указание предназначено студентам немеханических специальностей всех форм обучения, выполняющих курсовой проект по дисциплинам: «Детали машин и основы конструирования», «Механика», «Прикладная механика», а также может быть полезно студентам при выполнении курсовых и дипломных проектов.
3
СОСТАВ КУРСОВОГО ПРОЕКТА |
||
Курсовой проект (КП) |
||
Графическая часть |
Расчетная часть |
|
Пояснительная записка (ПЗ), |
||
2 листа формата А1 |
||
10-15 листов формата А4 |
||
|
||
Вид общий привода (ВО), |
Титульный лист |
|
1 лист формата А1 |
|
|
|
Задание на КП (большой «штамп»), 1 |
|
Сборочный чертеж рамы или |
лист |
|
рабочий чертеж плиты, |
|
|
1 лист формата А2 |
Содержание ПЗ, 1 лист |
|
Рабочие чертежи 2-х деталей на |
Введение, 1-2 листа |
|
листах формата А3 |
|
|
|
Основная часть |
|
|
Кинематический расчет привода, |
|
|
подбор э/двигателя |
|
|
Подбор редуктора |
|
|
Расчет открытой передачи |
|
|
(ременной, цепной или зубчатой) |
|
|
Подбор и расчет муфт |
|
|
Подбор и проверка шпонок на |
|
|
прочность |
|
|
Подбор смазочного материала |
|
|
Список использованных источников |
|
|
Спецификация на чертеж общего вида |
4
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ Привод – устройство, приводящее в движение машину или механизм и
имеющее в своем составе двигатель и передаточный механизм.
ПМ – передаточный механизм (ременная, цепная, открытая зубчатая передача, редуктор, или их комбинация).
М – источник движения (электродвигатель).
РМ – рабочий механизм (приводной узел ленточного или цепного конвейера).
Рисунок 0.1 – Схема привода Стрелками показано направление передачи вращательного движения.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
•Кинематическая схема привода (приводится в задании);
•Мощность на ведущем валу конвейера Рвщ, кВт;
•Угловая скорость вращения ведущего вала конвейера, ωвщ, рад/с (с–1);
•Также может быть задан: срок службы привода, вид рабочей нагрузки – постоянная или переменная (график нагружения), коэффициенты суточного и годового использования Ксут, Кгод.
Вслучае отсутствия этих данных следует принять: срок службы – 5 лет, рабочая нагрузка – постоянная, Ксут = 0,33 (1 смена), Кгод = 0,66 (с учетом выходных дней и праздников).
При задании других исходных данных, а именно:
•для ленточного конвейера:
окружное усилие Ft (кН) на барабане; окружная скорость V (м/с) барабана; диаметр барабана D (мм);
•для цепного конвейера:
окружное усилие Ft (кН) на тяговой звездочке; окружная скорость V (м/с) звездочки;
шаг тяговых цепей t (мм); число зубьев звездочки Z,
5
необходимо вычислить Рвщ и ωвщ по формулам: Pвщ = F t V , кВт; ωвщ = 2 103 VD , с–1 где диаметр звездочки определяется по формуле:
|
|
|
|
D = |
|
|
t |
|
, мм |
|
|||||||
|
|
|
|
sin |
180° |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А– электродвигатель; Б – клиноременная передача; В – редуктор;
Г– муфта предохранительная; Д – приводной барабан ленточного конвейера (цифрами указаны номера валов).
Рисунок 0.2 – Схема привода ленточного конвейера.
t, Z
Ft , Z
А– электродвигатель; Б – муфта упругая; В – редуктор;
Г– цепная передача; Д – приводная звездочка цепного конвейера
(цифрами указаны номера валов).
Рисунок 0.3 – Схема привода цепного конвейера.
6
1.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
1.1Подбор электродвигателя
Требуемая мощность электродвигателя
Рэд.тр = Рηвщ ,
где η – коэффициент полезного действия (КПД) привода. Он равен произведению КПД всех ступеней привода:
η =ηоткр ηред ηм ,
где ηоткр– КПД открытой механической передачи, ηред – КПД редуктора, ηм – КПД соединительной муфты.
КПД механической передачи определяется из таблицы 1.1:
|
|
|
Таблица 1.1 |
|
|
|
|
|
|
Тип передачи |
|
|
Рекомендуемое |
|
|
КПД η |
передаточное |
||
|
|
|
число u |
|
Зубчатая |
прямозубая |
0,97 |
2…4 |
|
цилиндрическая |
|
|
||
косозубая |
2…5 |
|||
|
||||
|
|
|
|
|
Зубчатая коническая |
|
0,96 |
1…4 |
|
|
|
|
|
|
Червячная |
|
0,75 |
16…50 |
|
|
|
|
|
|
Ременная (все типы) |
|
0,95 |
2…4 |
|
|
|
|
|
|
Цепная |
|
0,94 |
1,5...4 |
|
|
|
|
|
Примечание: КПД опор (подшипников), расположенных в редукторе учитывается в КПД зубчатых передач, в иных случае следует учитывать КПД опор (одна пара подшипников) η = 0,99. КПД муфты принимается ηМ = 0,98.
Поскольку в приводе используется стандартный редуктор, то необходимо заранее учитывать передаточное число редуктора, тип которого указан в задании. Ряд передаточных чисел стандартных редукторов приведен в таблице
1.2.
Затем ориентировочно определяется требуемая частота вращения электродвигателя:
nэд.тр = nвщ uор , мин–1,
где nвщ = 30 πωвщ , мин–1 – частота вращения ведущего вала конвейера;
7
uор– ориентировочное передаточное число привода. Оно равно произведению передаточных чисел открытой передачи и редуктора:
uор = uоткр· uред.
Передаточное число открытой механической передачи определяется из таблицы 1.1, где приведены7 рекомендуемые интервалы передаточных чисел для каждой передачи.
Передаточное число редуктора принимается из таблицы 1.2 в соответствии с типом редуктора. Сначала принимаются конкретное значение из середины ряда передаточных чисел.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тип редуктора |
|
|
|
|
Передаточное число u |
|
КПД η |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Цилиндрический |
1,8; |
2,24; |
2,5; |
2,8; |
3,15; |
3,55; |
4; |
0,97 |
|||||||
1-ступенчатый |
4,5; |
5; |
|
5,6; |
6,3; |
8 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Цилиндрический |
8; |
10; |
12,5; |
16;18; |
20; |
22,4; |
25; |
28; |
0,94 |
||||||
2-ступенчатый |
31,5; 40; |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Цилиндрический |
45; |
|
50; |
|
56; |
80; |
100; |
125; |
|
160; |
200 |
0,91 |
|||
3-ступенчатый |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коническо- |
6,3; |
10; |
|
14; |
20; |
28 |
|
|
|
|
|
0,9 |
|||
цилиндрический |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Червячный 1- |
8; |
|
10; |
|
12,5; |
16; |
20; |
25; |
31,5; |
40; |
по |
||||
ступенчатый |
50; |
|
63; |
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
каталогу |
После определения Рэд.тр и nэд.тр производится выбор электродвигателя из таблицы 1.3. При этом табличная мощность электродвигателя должна быть не меньше требуемой мощности:
Рэд ≥ Рэд.тр
и частота вращения вала электродвигателя должна приблизительно равняться ориентировочной частоте вращения ведущего вала: nэд ≈ nэд.тр .
1.2Определение фактических передаточных чисел ступеней привода
Сначала определяется фактическое общее передаточное число привода:
n
uф = n эд
вщ
Затем полученное общее передаточное число разбивается по отдельным ступеням, т.е. uф представляется в виде произведения передаточных чисел ступеней.
Для привода, состоящего из открытой передачи и редуктора
8
uф = uоткр uред ,
где uоткр не должно выходить за рекомендуемые интервалы (таблица 1.1), а uред должно соответствовать значению передаточного числа в зависимости от типа редуктора (таблица 1.2), если отсутствует открытая передача, то она не учитывается.
Таблица 1.3 – Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4А
|
(АИР, RA)(тип/асинхронная частота вращения, мин–1) |
|||
Мощность |
|
Синхронная частота, мин–1 |
|
|
Рэд, кВт |
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
0,25 |
– |
– |
– |
71В8/680 |
0,37 |
– |
– |
71А6/910 |
80А8/675 |
0,55 |
– |
71А4/1390 |
71В6/900 |
80В8/700 |
0,75 |
71А2/2480 |
71В4/1390 |
80А6/915 |
90LA8/700 |
1,1 |
71B2/2810 |
80A4/1420 |
80B6/920 |
90LB8/700 |
1,5 |
80A2/2850 |
80B4/1415 |
90L6/935 |
100L8/700 |
2,2 |
80B2/2850 |
90L4/1425 |
100L6/950 |
112MA8/700 |
3 |
90L2/2840 |
100S4/1435 |
112MA6/955 |
112MB8/700 |
4 |
100S2/2880 |
100L4/1430 |
112MB6/950 |
132S8/720 |
5,5 |
100L2/2880 |
112M4/1445 |
132S6/965 |
132M8/720 |
7,5 |
112M2/2900 |
132S4/1455 |
132M6/970 |
160S8/730 |
11 |
132M2/2900 |
132M4/1460 |
160S6/975 |
160M8/730 |
15 |
160S2/2940 |
160S4/1465 |
160M6/975 |
180M8/730 |
18,5 |
160M2/2940 |
160M4/1465 |
180M6/975 |
– |
22 |
180S2/2945 |
180S4/1470 |
– |
– |
30 |
180М2/2945 |
180М4/1470 |
– |
– |
Примечание: При подборе электродвигателя следует руководствоваться следующими положениями:
-выбирать двигатели с синхронной частотой вращения 1500,1000 мин–1, как наиболее оптимальные по габаритам и массе двигателя и соотношению этих параметров с параметрами редуктора;
-при выборе мощности следует учитывать, что электродвигатели могут работать с незначительной перегрузкой (до 5…8%) длительное время.
1.2 Расчет частот вращения n (мин–1), угловых скоростей ω (с–1) и вращающих моментов Т (Н·м) для всех валов привода
Число валов в приводе, как правило, на единицу больше числа передач. Например, если в приводе имеются две передачи, то число валов равно трем. Четвертым валом может быть вал приводного органа конвейера (барабан, звездочка). Рассчитаем для каждого вала такого привода величины n и ω, начиная от электродвигателя:
9
Первый вал (вал электродвигателя):
n1 = nЭ/Д; |
|
ω1 = |
π n1 |
. |
|||||||
|
30 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второй вал: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 |
= |
n1 |
; |
|
|
ω2 |
= |
π n2 . |
|||
u1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
Третий вал: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
; |
|
|
π n |
||||
n3 |
= |
|
|
|
|
ω3 |
= |
|
3 . |
||
u1 u2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
30 |
|
Четвертый вал (ведущий вал конвейера):
|
|
|
|
|
ω4 = |
π n4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку в силовых приводах все передачи являются понижающими, то |
|||||||||||||||
скорость вращения каждого последующего вала должна уменьшаться: |
|||||||||||||||
|
|
|
n1 > n2 > n3 > n4 ; |
ω1 > ω2 > ω3 > ω4. |
|||||||||||
Определение вращающих моментов производится в обратном порядке, |
|||||||||||||||
начиная от приводного вала конвейера: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
P |
|
Четвертый вал (приводной вал конвейера): |
|
T4 = |
|
вщ |
. |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вщ |
|
Третий вал: |
T3 = |
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u3 η3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Второй вал: |
T2 = |
|
T3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 η2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Первый вал (вал электродвигателя): |
T1 = |
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
u |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Вращающий момент от первого вала к последнему должен увеличиваться:
T1 < T2 < T3 < T4.
За исключением случая, когда движение от вала электродвигателя передается через соединительную муфту на привод, тогда момент на первом валу:
T1 = T2 ,
η1
где η1 – КПД соединительной муфты.
10