Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конструирование приводов конвейеров

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
02.05.2015
Размер:
721.09 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство образования

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Конструирование Приводов конвейеров

Справочно-методическое пособие по курсу «Детали машин и основы конструирования»

«Прикладная механика», «Механика»

Улан-Удэ Издательство ВСГТУ

2007

Аннотация:

Справочно-методическое пособие предназначено для студентов немеханических специальностей всех форм обучения, выполняющих курсовой проект по дисциплинам: «Детали машин и основы конструирования», «Прикладная механика», «Механика». Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры «Детали машин, ТММ», методической комиссией Института пищевой инженерии и биотехнологии, методической комиссией факультета сервиса, технологии и дизайна.

Ключевые слова:

Привод, конвейер, редуктор, передача, механика, детали машин, курсовой проект, муфта, рама.

Составители: Балдаев В.П., Павлов А.Н., Тарасов А.Р.

Под редакцией: Балбарова В.С.

Редактор: Е.В. Белоплотова

Подписано в печать 12.10.2007 г. Формат 60х84 1/16 Усл.п.л. 3,95. Тираж 170. Заказ № 216

Издательство ВСГТУ.

670013. г.Улан-Удэ, ул. Ключевская, 40,в.

2

ВВЕДЕНИЕ

Общетехнический цикл подготовки студента завершается выполнением курсового проекта по дисциплинам: «Детали машин и основы конструирования», «Механика», «Прикладная механика».

Это первая самостоятельная творческая инженерная работа, при выполнении которой студент активно использует знания из ряда пройденных дисциплин: инженерной графики, теоретической механики, сопротивления материалов, материаловедения и технологии конструкционных материалов, теории механизмов и машин, компьютерной графики и др. При выполнении данного курсового проекта студент осознает важность указанных дисциплин, потому что приходится вспоминать и применять ранее полученные знания.

По сути дела, выполнение данного курсового проекта является первой ступенькой в подготовке инженера, который должен обладать знаниями о конструкциях и устройстве технологических машин, применяющихся в тех или иных отраслях.

Объектами курсового проектирования являются, как правило, приводы различных машин и механизмов (ленточных и цепных конвейеров, индивидуальных приводов, коробок перемены передач и т.п.), использующие большинство деталей и узлов общего назначения.

При выполнении курсового проекта студент последовательно проходит стадии проектно-конструкторской деятельности от расчетной части до воплощения механизма в рабочих чертежах. При выполнении работы студенты могут использовать метод активного обучения – игровое проектирование, последовательно осуществляя функции конструктора, технического контроля и нормоконтроля.

В справочно-методическом указании весь материал расположен в том порядке, в котором следует работать при выполнении проекта.

Настоящее справочно-методическое указание предназначено студентам немеханических специальностей всех форм обучения, выполняющих курсовой проект по дисциплинам: «Детали машин и основы конструирования», «Механика», «Прикладная механика», а также может быть полезно студентам при выполнении курсовых и дипломных проектов.

3

СОСТАВ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Курсовой проект (КП)

Графическая часть

Расчетная часть

Пояснительная записка (ПЗ),

2 листа формата А1

10-15 листов формата А4

 

Вид общий привода (ВО),

Титульный лист

1 лист формата А1

 

 

Задание на КП (большой «штамп»), 1

Сборочный чертеж рамы или

лист

рабочий чертеж плиты,

 

1 лист формата А2

Содержание ПЗ, 1 лист

Рабочие чертежи 2-х деталей на

Введение, 1-2 листа

листах формата А3

 

 

Основная часть

 

Кинематический расчет привода,

 

подбор э/двигателя

 

Подбор редуктора

 

Расчет открытой передачи

 

(ременной, цепной или зубчатой)

 

Подбор и расчет муфт

 

Подбор и проверка шпонок на

 

прочность

 

Подбор смазочного материала

 

Список использованных источников

 

Спецификация на чертеж общего вида

4

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ Привод – устройство, приводящее в движение машину или механизм и

имеющее в своем составе двигатель и передаточный механизм.

ПМ – передаточный механизм (ременная, цепная, открытая зубчатая передача, редуктор, или их комбинация).

М – источник движения (электродвигатель).

РМ – рабочий механизм (приводной узел ленточного или цепного конвейера).

Рисунок 0.1 – Схема привода Стрелками показано направление передачи вращательного движения.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Кинематическая схема привода (приводится в задании);

Мощность на ведущем валу конвейера Рвщ, кВт;

Угловая скорость вращения ведущего вала конвейера, ωвщ, рад/с (с–1);

Также может быть задан: срок службы привода, вид рабочей нагрузки – постоянная или переменная (график нагружения), коэффициенты суточного и годового использования Ксут, Кгод.

Вслучае отсутствия этих данных следует принять: срок службы – 5 лет, рабочая нагрузка – постоянная, Ксут = 0,33 (1 смена), Кгод = 0,66 (с учетом выходных дней и праздников).

При задании других исходных данных, а именно:

для ленточного конвейера:

окружное усилие Ft (кН) на барабане; окружная скорость V (м/с) барабана; диаметр барабана D (мм);

для цепного конвейера:

окружное усилие Ft (кН) на тяговой звездочке; окружная скорость V (м/с) звездочки;

шаг тяговых цепей t (мм); число зубьев звездочки Z,

5

необходимо вычислить Рвщ и ωвщ по формулам: Pвщ = F t V , кВт; ωвщ = 2 103 VD , с–1 где диаметр звездочки определяется по формуле:

 

 

 

 

D =

 

 

t

 

, мм

 

 

 

 

 

sin

180°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А– электродвигатель; Б – клиноременная передача; В – редуктор;

Г– муфта предохранительная; Д – приводной барабан ленточного конвейера (цифрами указаны номера валов).

Рисунок 0.2 – Схема привода ленточного конвейера.

t, Z

Ft , Z

А– электродвигатель; Б – муфта упругая; В – редуктор;

Г– цепная передача; Д – приводная звездочка цепного конвейера

(цифрами указаны номера валов).

Рисунок 0.3 – Схема привода цепного конвейера.

6

1.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

1.1Подбор электродвигателя

Требуемая мощность электродвигателя

Рэд.тр = Рηвщ ,

где η – коэффициент полезного действия (КПД) привода. Он равен произведению КПД всех ступеней привода:

η =ηоткр ηред ηм ,

где ηоткр– КПД открытой механической передачи, ηред – КПД редуктора, ηм – КПД соединительной муфты.

КПД механической передачи определяется из таблицы 1.1:

 

 

 

Таблица 1.1

 

 

 

 

Тип передачи

 

 

Рекомендуемое

 

КПД η

передаточное

 

 

 

число u

Зубчатая

прямозубая

0,97

2…4

цилиндрическая

 

 

косозубая

2…5

 

 

 

 

 

Зубчатая коническая

 

0,96

1…4

 

 

 

 

Червячная

 

0,75

16…50

 

 

 

 

Ременная (все типы)

 

0,95

2…4

 

 

 

 

Цепная

 

0,94

1,5...4

 

 

 

 

Примечание: КПД опор (подшипников), расположенных в редукторе учитывается в КПД зубчатых передач, в иных случае следует учитывать КПД опор (одна пара подшипников) η = 0,99. КПД муфты принимается ηМ = 0,98.

Поскольку в приводе используется стандартный редуктор, то необходимо заранее учитывать передаточное число редуктора, тип которого указан в задании. Ряд передаточных чисел стандартных редукторов приведен в таблице

1.2.

Затем ориентировочно определяется требуемая частота вращения электродвигателя:

nэд.тр = nвщ uор , мин–1,

где nвщ = 30 πωвщ , мин–1 – частота вращения ведущего вала конвейера;

7

uор– ориентировочное передаточное число привода. Оно равно произведению передаточных чисел открытой передачи и редуктора:

uор = uоткр· uред.

Передаточное число открытой механической передачи определяется из таблицы 1.1, где приведены7 рекомендуемые интервалы передаточных чисел для каждой передачи.

Передаточное число редуктора принимается из таблицы 1.2 в соответствии с типом редуктора. Сначала принимаются конкретное значение из середины ряда передаточных чисел.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип редуктора

 

 

 

 

Передаточное число u

 

КПД η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цилиндрический

1,8;

2,24;

2,5;

2,8;

3,15;

3,55;

4;

0,97

1-ступенчатый

4,5;

5;

 

5,6;

6,3;

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цилиндрический

8;

10;

12,5;

16;18;

20;

22,4;

25;

28;

0,94

2-ступенчатый

31,5; 40;

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цилиндрический

45;

 

50;

 

56;

80;

100;

125;

 

160;

200

0,91

3-ступенчатый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коническо-

6,3;

10;

 

14;

20;

28

 

 

 

 

 

0,9

цилиндрический

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Червячный 1-

8;

 

10;

 

12,5;

16;

20;

25;

31,5;

40;

по

ступенчатый

50;

 

63;

80

 

 

 

 

 

 

 

 

каталогу

После определения Рэд.тр и nэд.тр производится выбор электродвигателя из таблицы 1.3. При этом табличная мощность электродвигателя должна быть не меньше требуемой мощности:

Рэд Рэд.тр

и частота вращения вала электродвигателя должна приблизительно равняться ориентировочной частоте вращения ведущего вала: nэд nэд.тр .

1.2Определение фактических передаточных чисел ступеней привода

Сначала определяется фактическое общее передаточное число привода:

n

uф = n эд

вщ

Затем полученное общее передаточное число разбивается по отдельным ступеням, т.е. uф представляется в виде произведения передаточных чисел ступеней.

Для привода, состоящего из открытой передачи и редуктора

8

uф = uоткр uред ,

где uоткр не должно выходить за рекомендуемые интервалы (таблица 1.1), а uред должно соответствовать значению передаточного числа в зависимости от типа редуктора (таблица 1.2), если отсутствует открытая передача, то она не учитывается.

Таблица 1.3 – Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4А

 

(АИР, RA)(тип/асинхронная частота вращения, мин–1)

Мощность

 

Синхронная частота, мин–1

 

Рэд, кВт

3000

1500

1000

750

0,25

71В8/680

0,37

71А6/910

80А8/675

0,55

71А4/1390

71В6/900

80В8/700

0,75

71А2/2480

71В4/1390

80А6/915

90LA8/700

1,1

71B2/2810

80A4/1420

80B6/920

90LB8/700

1,5

80A2/2850

80B4/1415

90L6/935

100L8/700

2,2

80B2/2850

90L4/1425

100L6/950

112MA8/700

3

90L2/2840

100S4/1435

112MA6/955

112MB8/700

4

100S2/2880

100L4/1430

112MB6/950

132S8/720

5,5

100L2/2880

112M4/1445

132S6/965

132M8/720

7,5

112M2/2900

132S4/1455

132M6/970

160S8/730

11

132M2/2900

132M4/1460

160S6/975

160M8/730

15

160S2/2940

160S4/1465

160M6/975

180M8/730

18,5

160M2/2940

160M4/1465

180M6/975

22

180S2/2945

180S4/1470

30

180М2/2945

180М4/1470

Примечание: При подборе электродвигателя следует руководствоваться следующими положениями:

-выбирать двигатели с синхронной частотой вращения 1500,1000 мин–1, как наиболее оптимальные по габаритам и массе двигателя и соотношению этих параметров с параметрами редуктора;

-при выборе мощности следует учитывать, что электродвигатели могут работать с незначительной перегрузкой (до 5…8%) длительное время.

1.2 Расчет частот вращения n (мин–1), угловых скоростей ω –1) и вращающих моментов Т (Н·м) для всех валов привода

Число валов в приводе, как правило, на единицу больше числа передач. Например, если в приводе имеются две передачи, то число валов равно трем. Четвертым валом может быть вал приводного органа конвейера (барабан, звездочка). Рассчитаем для каждого вала такого привода величины n и ω, начиная от электродвигателя:

9

Первый вал (вал электродвигателя):

n1 = nЭ/Д;

 

ω1 =

π n1

.

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второй вал:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

=

n1

;

 

 

ω2

=

π n2 .

u1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

Третий вал:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

;

 

 

π n

n3

=

 

 

 

 

ω3

=

 

3 .

u1 u2

 

 

 

 

 

 

 

30

 

Четвертый вал (ведущий вал конвейера):

 

 

 

 

 

ω4 =

π n4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку в силовых приводах все передачи являются понижающими, то

скорость вращения каждого последующего вала должна уменьшаться:

 

 

 

n1 > n2 > n3 > n4 ;

ω1 > ω2 > ω3 > ω4.

Определение вращающих моментов производится в обратном порядке,

начиная от приводного вала конвейера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

P

Четвертый вал (приводной вал конвейера):

 

T4 =

 

вщ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вщ

Третий вал:

T3 =

T4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u3 η3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второй вал:

T2 =

 

T3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 η2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый вал (вал электродвигателя):

T1 =

 

 

T2

 

 

 

 

 

 

u

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Вращающий момент от первого вала к последнему должен увеличиваться:

T1 < T2 < T3 < T4.

За исключением случая, когда движение от вала электродвигателя передается через соединительную муфту на привод, тогда момент на первом валу:

T1 = T2 ,

η1

где η1 КПД соединительной муфты.

10