Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

uravnivanie

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
02.05.2015
Размер:
1.23 Mб
Скачать

Выбор параметров

Параметры Хj – должны удовлетворять двум требованиям:

1. Число параметров должно быть равным числу необходимых измерений k.

2. Параметры не должны быть зависимыми друг от друга.

Т.е. не должно существовать функций вида

Xj = f(X1,X2 ,…, Xj-1, Xj+1, … , Xk)

Т. О. параметры играют роль базиса. И через них можно выразить любой элемент геодезической сети. Например, измеряемые величины.

Y i = fi(X1,X2 ,…, Xk)

Составление параметрических уравнений связи

 

 

С

 

 

Yi

= f(X1,X2 ,…, Xk)

(1)

 

Y 2

 

 

 

параметрические уравнения связи.

 

 

 

 

 

n – уравнений, k – неизвестных.

 

 

 

 

 

n=3

Число параметров

k=2

Y 1

Y 3

Выбор параметров.

 

 

 

 

X1 = Y 1

X2 = Y 2

 

А

В

 

Y 1 = X1

Y 2 = X2

Y 3 = 180 -X1 - X2

Составление параметрических уравнений связи

M 1

Rp1

Y

 

Y1

 

 

 

 

 

2

Rp3

 

 

 

 

 

Y5

 

Y

 

 

 

 

4

Y

 

 

 

 

 

 

Rp2

3

 

 

 

Параметрические уравнения связи. Y1 = Х1 - HM1

Y2 = Х3 - Х1

Y3 = HM2 – Х3

Y4 = Х2 - Х3

Y5 = Х2 - Х1

n=5 k=3 r=n-k=2

Выбор параметров.

Х1 = HRp1= HM1+ Y1

Х2 = HRp2= HM1+ Y1 + Y5 Х3 = HRp3= HM2- Y3

M 2

Восстановление равенств в уравнениях связи

Равенства в уравнениях связи удовлетворяются для

истинных значений Y i = fi (X1,X2 ,…, Xk)

Если в уравнения связи подставить приближенные значения параметров и результаты измерений,

равенства нарушатся

y i ≠ f i(X 1,X2 ,…, Xk)

l i = f i(X 1,X2 ,…, Xk) - y i

 

Задача уравнивания восстановить равенства в уравнениях связи. Для этого вводят поправки vi в измеренные значения y i и δXj в приближенные значения параметров Xj

ŷi = f i(X 1,X2 ,…, Xk)

Параметрические уравнения поправок

ŷi = f i(X 1,X2 ,…, Xk). Разложим данную систему в ряд Тэйлора: y i + v i = f i(X 1 + δX 1, X2 + δX2, …, Xk + δXk) =

f i(X 1,X2 ,…, Xk) +(∂ fi / ∂X1 )0 δX 1+ (∂fi / ∂X2 )0 δX 2+ …+

+(∂fi / ∂Xk )0 δX k

li=f i(X

 

,X ,…, X

) - y i

Обозначая аij= (∂fi / ∂Xj )0

1

 

2

k

 

Получим систему параметрических уравнений поправок:

 

v i = аi1 δX 1 + аi2 δX 2 + …+ аikδX k+ li

 

 

(2)

v1 = а11 δX 1 + а12 δX 2 + …+ а1kδX k+ l1 v2 = а21 δX 1 + а22 δX 2 + …+ а2kδX k+ l2

…………………………………………………….

(2)

vn = аn1 δX 1 + аn2 δX 2 + …+ аnkδX k+ ln

Пример составления параметрических уравнений поправок

 

 

 

С

 

 

vi =аi1 δX1 + аi2 δX2 + …+ аik δXk + li

 

 

Y 2

 

 

 

n=3

Число параметров

 

k=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбор параметров.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1 = Y 1

 

X2 = Y 2

 

 

 

 

 

 

Y 1

Y 3

 

li=f i(X 1,X2 ,…, Xk) - yi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

В

 

l1= X1 - y1

 

 

 

 

 

Y 1 = X1

v1

= δX1 + l1

 

 

 

 

 

 

 

l2= X2 y2

 

 

 

 

Y 2 = X2

v2

= δX2 + l2

+ l3

 

 

 

 

Y 3 = 180 -X1 - X2

v3

= -δX1 δX2

l = 180 -X

1

- X

2

y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Пример составления параметрических уравнений поправок

M 1

Rp1

Y

 

Y1

 

 

 

 

 

2

Rp3

 

 

 

 

 

Y5

 

Y

 

 

 

 

4

Y

 

 

 

 

 

 

Rp2

3

 

 

 

Параметрические уравнения связи.

Y1 = Х1

- HM1 v1 = δX1 + l1

 

Y2 = Х3

- Х1

 

v = -δX + δX

+ l

Y = H

M2

– Х

3

v23 = -δX13 + l3 3

2

3

 

 

v4 = δX2 - δX3 + l4

Y = Х

2

- Х

 

4

 

3

 

v5 = -δX1 + δX2 + l5

Y = Х - Х

 

5

 

2

1

 

 

n=5 k=3 r=n-k=2

Выбор параметров.

Х1 = HRp1= HM1+ Y1

Х2 = HRp2= HM1+ Y1 + Y5 Х3 = HRp3= HM2- Y3 + Y4

M 2

l1= X1 - HM1 - y1 l2= X3 - X1 y2

l3= HM2 - X3 y3 l4= X2 X3 y4 l5= X2 - X1 y5

Матричное представление уравнений поправок

v i = аi1 δX 1 + аi2 δX 2 + …+ аikδX k+ li

(2)

V = A

X + L

 

(2`)

а

11

а

а

 

δX 1

 

12

1k

 

δX 2

а21 а22

а2k

X=

A = ……………

δX k

 

 

 

 

 

…….

аn1 аn2

аnk

 

 

v

 

 

 

l

v1

 

 

 

l1

V =

2

 

 

 

2

vn

 

 

 

L = ln

……

 

 

 

……..

Пример составления параметрических уравнений поправок

 

 

С

v1

= δX1 + l1

 

 

 

Y 2

 

 

v2

= δX2 + l2

 

 

 

v3 = -δX1 δX2 + l3

Y 1

Y 3

А

В

1 0

A = 0 1

-1 -1

Пример составления матрицы коэффициентов уравнений поправок

M 1

Rp1

Y

Y1

 

 

2

Y5 Y4

Rp2

1 0 0 -1 0 1

A = 0 0 -1 0 1 -1

-1 1 0

 

v1

= δX1 + l1

 

v2

= -δX1

+ δX3 + l2

 

v3

= -δX3

+ l3

 

v4

= δX2

- δX3 + l4

Rp3

v5

= -δX1 + δX2 + l5

Y3

M 2

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]