uravnivanie
.pdfВыбор параметров
Параметры Хj – должны удовлетворять двум требованиям:
1. Число параметров должно быть равным числу необходимых измерений k.
2. Параметры не должны быть зависимыми друг от друга.
Т.е. не должно существовать функций вида
Xj = f(X1,X2 ,…, Xj-1, Xj+1, … , Xk)
Т. О. параметры играют роль базиса. И через них можно выразить любой элемент геодезической сети. Например, измеряемые величины.
Y i = fi(X1,X2 ,…, Xk)
Составление параметрических уравнений связи
|
|
С |
|
|
Yi |
= f(X1,X2 ,…, Xk) |
(1) |
|
Y 2 |
|
|
|
параметрические уравнения связи. |
||
|
|
|
|
|
n – уравнений, k – неизвестных. |
||
|
|
|
|
|
n=3 |
Число параметров |
k=2 |
Y 1 |
Y 3 |
Выбор параметров. |
|
||||
|
|
|
X1 = Y 1 |
X2 = Y 2 |
|
||
А |
В |
|
Y 1 = X1
Y 2 = X2
Y 3 = 180 -X1 - X2
Составление параметрических уравнений связи
M 1 |
Rp1 |
Y |
|
|
Y1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
Rp3 |
|
|
|
|
|
|
|
Y5 |
|
Y |
|
|
|
|
4 |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
Rp2 |
3 |
|
|
|
|
Параметрические уравнения связи. Y1 = Х1 - HM1
Y2 = Х3 - Х1
Y3 = HM2 – Х3
Y4 = Х2 - Х3
Y5 = Х2 - Х1
n=5 k=3 r=n-k=2
Выбор параметров.
Х1 = HRp1= HM1+ Y1
Х2 = HRp2= HM1+ Y1 + Y5 Х3 = HRp3= HM2- Y3
M 2
Восстановление равенств в уравнениях связи
Равенства в уравнениях связи удовлетворяются для
истинных значений Y i = fi (X1,X2 ,…, Xk)
Если в уравнения связи подставить приближенные значения параметров и результаты измерений,
равенства нарушатся |
y i ≠ f i(X 1,X2 ,…, Xk) |
l i = f i(X 1,X2 ,…, Xk) - y i |
|
Задача уравнивания восстановить равенства в уравнениях связи. Для этого вводят поправки vi в измеренные значения y i и δXj в приближенные значения параметров Xj
ŷi = f i(X 1,X2 ,…, Xk)
Параметрические уравнения поправок
ŷi = f i(X 1,X2 ,…, Xk). Разложим данную систему в ряд Тэйлора: y i + v i = f i(X 1 + δX 1, X2 + δX2, …, Xk + δXk) =
f i(X 1,X2 ,…, Xk) +(∂ fi / ∂X1 )0 δX 1+ (∂fi / ∂X2 )0 δX 2+ …+
+(∂fi / ∂Xk )0 δX k |
li=f i(X |
|
,X ,…, X |
) - y i |
||
Обозначая аij= (∂fi / ∂Xj )0 |
1 |
|||||
|
2 |
k |
|
|||
Получим систему параметрических уравнений поправок: |
|
|||||
v i = аi1 δX 1 + аi2 δX 2 + …+ аikδX k+ li |
|
|
(2) |
v1 = а11 δX 1 + а12 δX 2 + …+ а1kδX k+ l1 v2 = а21 δX 1 + а22 δX 2 + …+ а2kδX k+ l2
…………………………………………………….
(2)
vn = аn1 δX 1 + аn2 δX 2 + …+ аnkδX k+ ln
Пример составления параметрических уравнений поправок
|
|
|
С |
|
|
vi =аi1 δX1 + аi2 δX2 + …+ аik δXk + li |
|||||||
|
|
Y 2 |
|
|
|
n=3 |
Число параметров |
|
k=2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Выбор параметров. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
X1 = Y 1 |
|
X2 = Y 2 |
|
|
|
|
|
|
Y 1 |
Y 3 |
|
li=f i(X 1,X2 ,…, Xk) - yi |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А |
|
В |
|
l1= X1 - y1 |
|
|
|
|
|
||||
Y 1 = X1 |
v1 |
= δX1 + l1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l2= X2 – y2 |
|
|
|
|
||||||||
Y 2 = X2 |
v2 |
= δX2 + l2 |
+ l3 |
|
|
|
|
||||||
Y 3 = 180 -X1 - X2 |
v3 |
= -δX1 –δX2 |
l = 180 -X |
1 |
- X |
2 |
– y |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Пример составления параметрических уравнений поправок
M 1 |
Rp1 |
Y |
|
|
Y1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
Rp3 |
|
|
|
|
|
|
|
Y5 |
|
Y |
|
|
|
|
4 |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
Rp2 |
3 |
|
|
|
|
Параметрические уравнения связи.
Y1 = Х1 |
- HM1 v1 = δX1 + l1 |
|
|||||
Y2 = Х3 |
- Х1 |
|
v = -δX + δX |
+ l |
|||
Y = H |
M2 |
– Х |
3 |
v23 = -δX13 + l3 3 |
2 |
||
3 |
|
|
v4 = δX2 - δX3 + l4 |
||||
Y = Х |
2 |
- Х |
|
||||
4 |
|
3 |
|
v5 = -δX1 + δX2 + l5 |
|||
Y = Х - Х |
|
||||||
5 |
|
2 |
1 |
|
|
n=5 k=3 r=n-k=2
Выбор параметров.
Х1 = HRp1= HM1+ Y1
Х2 = HRp2= HM1+ Y1 + Y5 Х3 = HRp3= HM2- Y3 + Y4
M 2
l1= X1 - HM1 - y1 l2= X3 - X1 – y2
l3= HM2 - X3 – y3 l4= X2 – X3 – y4 l5= X2 - X1 – y5
Матричное представление уравнений поправок
v i = аi1 δX 1 + аi2 δX 2 + …+ аikδX k+ li |
(2) |
||||
V = A |
X + L |
|
(2`) |
||
а |
11 |
а |
… а |
|
δX 1 |
|
12 |
1k |
|
δX 2 |
|
а21 а22 |
… а2k |
X= |
|||
A = …………… |
δX k |
||||
|
|
|
|
|
……. |
аn1 аn2 |
… аnk |
|
|
||
v |
|
|
|
l |
|
v1 |
|
|
|
l1 |
|
V = |
2 |
|
|
|
2 |
vn |
|
|
|
L = ln |
|
…… |
|
|
|
…….. |
Пример составления параметрических уравнений поправок
|
|
С |
v1 |
= δX1 + l1 |
|
|
|
||
Y 2 |
|
|||
|
v2 |
= δX2 + l2 |
||
|
|
|
v3 = -δX1 –δX2 + l3
Y 1 |
Y 3 |
А |
В |
1 0
A = 0 1
-1 -1
Пример составления матрицы коэффициентов уравнений поправок
M 1 |
Rp1 |
Y |
Y1 |
|
|
|
2 |
Y5 Y4
Rp2
1 0 0 -1 0 1
A = 0 0 -1 0 1 -1
-1 1 0
|
v1 |
= δX1 + l1 |
||
|
v2 |
= -δX1 |
+ δX3 + l2 |
|
|
v3 |
= -δX3 |
+ l3 |
|
|
v4 |
= δX2 |
- δX3 + l4 |
|
Rp3 |
v5 |
= -δX1 + δX2 + l5 |
Y3
M 2