Санкт-Петербургский институт машиностроения Кафедра теории механизмов и деталей машин Динамический расчёт машины

Курсовая работа по ТММ

Выполнил ст.

Группа

2012

Содержание

стр.

Введение …………………………………………………………………

Исходные данные …………………………………………………………

1. Кинематический расчёт механизма………………………………………

1.1 Определение размеров механизма ………………………………………

1.2 Аналитическое определение перемещений, скоростей и ускорений…..

1.3 Определение скоростей и ускорений методом планов…………………

2. Силовой расчёт механизма…………………………………………… .

3. Выравнивание хода машины. Расчёт маховика…………………………

3.1 Расчёт работы сил сопротивления, движущей и избыточной работ….

3.2 Расчёт изменения кинетической энергии агрегата………………………

3.3 Определение размеров маховика…………………………………………

3.4 Контрольный анализ хода машины……………………………………

Литература…………………………………………………………………

Введение

Целью курсовой работы является освоение методики динамического анализа движения машинного агрегата в установившемся режиме и его регулирование с помощью маховика. Рассматривается машинный агрегат, включающий в себя исполнительный рычажный механизм, с приводом от электродвигателя через ременную и зубчатую передачу.

Предполагаются уже известными размеры звеньев исполнительного механизма, массы и моменты инерции звеньев, средняя частота вращения ведущего звена исполнительного механизма, технологические нагрузки на ведомом звене.

Целью кинематического расчета является определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев и их точек при заданных размерах и движении ведущего звена. Результаты кинематического расчета используются при выполнении следующих этапов работы. Целью силового расчета механизма является определение реакций в кинематических парах, усилий, приложенных к звеньям. Результаты могут быть использованы при проектировочных расчетах механизма. В данной работе рассмотрен расчет аналитическим и графическими методами применительно к кривошипно-ползунному механизму, который является основным объектом в курсовых и расчётно-графических работах по ТММ.

В результате выполнения третьего этапа работы рассчитывается маховик, обеспечивающий нормальную работу привода, определяется закон движения ведущего звена. Расчёты выполняются с использованием аналитического метода. Они сопровождаются построением графиков.

Исходные данные (бланк задания)