1. Первообразная. Неопределённый интеграл

Основные формулы интегрирования получаются путём обращения формул для производных, поэтому перед началом изучения рассматриваемой темы следует повторить формулы дифференцирования¹основных функций (т.е. вспомнить таблицу производных).

Знакомясь с понятием первообразной, определением неопределённого интеграла и сравнивая операции дифференцирования и интегрирования, студенты должны обратить внимание на то, что операция интегрирования многозначна, т.к. дает бесконечное множество первообразных на рассматриваемом отрезке. Однако фактически решается задача нахождения только одной первообразной, т.к. все первообразные данной функции отличаются друг от друга на постоянную величину

, (1.1)

где C – произвольная величина².

Вопросы для самопроверки.

1. Дайте определение первообразной функции.

2. Что называется неопределённым интегралом?

3. Что такое подынтегральная функция?

4. Что такое подынтегральное выражение?

5. Укажите геометрический смысл семейства первообразных функций.

6. В семействе найдите кривую, проходящую через точку

.

2. Свойства неопределённого интеграла.

ТАБЛИЦА ПРОСТЕЙШИХ ИНТЕГРАЛОВ

Здесь студенты должны изучить следующие свойства неопределённого интеграла.

Свойство 1. Производная от неопределённого интеграла равна подынтегральной³функции (по определению)

. (2.1)

Свойство 2. Дифференциал от интеграла равен подынтегральному выражению

, (2.2)

т.е. если знак дифференциала стоит перед знаком интеграла, то они взаимно уничтожаются.

Свойство 3. Если знак интеграла стоит перед знаком дифференциала, то они взаимно уничтожаются, а к функции добавляется произвольная постоянная величина

. (2.3)

Свойство 4. Разность двух первообразных одной и той же функции есть величина постоянная.

Свойство 5. Постоянный множитель можно выносить из-под знака интеграла

, (2.4)

где А – постоянное число.

Кстати, это свойство легко доказывается дифференцированием обеих частей равенства (2.4) с учётом свойства 2.

Свойство 6. Интеграл от суммы (разности) функции равен сумме (разности) интегралов от этих функций (если они порознь существуют)

. (2.5)

Это свойство также легко доказывается дифференцированием.

Естественное обобщение свойства 6

. (2.6)

Рассматривая интегрирование как действие, обратное дифферен-цированию, непосредственно из таблицы простейших производных можно получить таблицу следующую простейших интегралов.

Таблица простейших неопределённых интегралов

1. , где, (2.7)

2. , где, (2.8)

3. , (2.9)

4. , где,, (2.10)

5. , (2.11)

6. , (2.12)

7. , (2.13)

8. , (2.14)

9. , (2.15)

10. . (2.16)

Формулы (2.7) – (2.16) простейших неопределённых интегралов следует выучить наизусть. Знание их необходимо, но далеко не достаточно для того, чтобы научиться интегрировать. Устойчивые навыки в интегрировании достигаются только решением достаточно большого числа задач (обычно порядка 150 – 200 примеров различных типов).

Ниже приводятся примеры упрощения интегралов путём преобразования их к сумме известных интегралов (2.7) – (2.16) из вышеприведённой таблицы.

Пример 1.

.

Пример 2.

.