- •Курсовой проект по дисциплине:
- •Конструкция и прочность летательных аппаратов
- •На тему:
- •«Расчет прочности крыла самолета як-40 при горизонтальном полете в турбулентной атмосфере»
- •Санкт-Петербург
- •Содержание:
- •Введение
- •3 Анализ и подсчет фактических напряжений Определение напряжений в сечениях крыла
- •4 Заключение
- •5 Список использованной литературы
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА
ФГОУ ВПО САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ
Курсовой проект по дисциплине:
Конструкция и прочность летательных аппаратов
На тему:
«Расчет прочности крыла самолета як-40 при горизонтальном полете в турбулентной атмосфере»
Выполнил: студент факультета
ИТФ 871 группы
Маркевич С.В.
Проверил: преп кафедры 24
Якущенко В.Ф
Санкт-Петербург
2010
Содержание:
Ведение и постановка задачи……………………………………………………...…….3
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ …………………………………………………………......4
1.1-Список аббревиатур………………………………………………………….……..….4
1.2-Летные характеристики самолета…………………………………………………...……4
1.3-Геометрические характеристики силовых элементов крыла………………………..5
1.4-Преобразование прямоугольного-трапециевидного полукрыла в трапециевидное…………………………………………………………………………….6
РАСЧЕТ……………………………………………………………………………..…7
2.1- Расчет нагрузок в горизонтальном полете в турбулентной атмосфере……….......7
2.2- Расчет нагрузок, действующих на крыло в различных условиях эксплуатации....8
2.3- Расчетно-силовая схема крыла……………………………………………………...11
2.4- Построение эпюр поперечных сил, изгибающих и крутящих моментов……..….12
АНАЛИЗ И ПОДСЧЕТ ФАКТИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИ………….…………16
3.1- Определение напряжений в сечениях крыла………………………………...…….16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………….………......19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ……….…………………….19
Введение
Як-40 стал первым в мире пассажирским реактивным самолётом для местных авиалиний. Этот самолёт стал первым отечественным самолётом, получившим сертификаты лётной годности Италии и ФРГ.
Первоначально самолёт выпускался с взлётной массой 14,7 т и числом мест 27. Дальность полёта составляла 710 км (с резервами топлива). Позднее приступили к выпуску улучшенного варианта с взлётной массой 16,1 т и числом мест 32. На этой модификации удалось увеличить дальность полёта. Схема с прямым крылом и кормовой установкой трёх двигателей, средний из которых оснащён реверсивным устройством. Возможен горизонтальный полёт с одним из трёх двигателей.
Конструкция крыла
Крыло самолёта прямое, большого удлинения, состоит из двух консолей. Каждая консоль снабжена тремя секциями выдвижных взлётно-посадочных закрылков и двумя секциями элеронов. Каждая консоль лонжеронной конструкции. Продольный набор каркаса консоли крыла состоит из двух продольных стенок, одного лонжерона и шести пар стрингеров. Поперечный набор состоит из 34 нервюр. Обшивка конструкции выполнена из дюралюминиевых листов. В крыле сделаны вырезы под нишу, где в убранном положении размещаются амортизационная стойка и колесо главной опоры шасси.
В данном курсовом проекте стоят следующие задачи:
определить силы, действующие на самолет в целом и нагрузки действующие на крыло;
выбрать расчетно-силовую схему и определить неизвестные реакции;
построить эпюры поперечных сил, изгибающих и крутящих моментов в сечениях крыла по его размаху;
определить место расположения на размахе крыла наиболее нагруженного сечения и рассчитать наиболее опасные напряжения в элементах сечения крыла;
сделать вывод о работоспособности крыла данного самолета.
Для определения наиболее нагруженных сечений нужно построить эпюры для всех силовых факторов, действующих на крыло (крутящий и изгибающий моменты, поперечная сила). Затем надо сосчитать напряжения, действующие в наиболее нагруженных сечения, и сравнить их со свойствами материала, из которого сделано крыло. По результатам сравнения сделать выводы о работоспособности конструкции.
1-Исходные данные
Тип ВС: Як-40
Вариант нагружения: Горизонтальный полет в турбулентном потоке.
1.1- Список аббревиатур
РЛЭ – руководство по летной эксплуатации;
ВС – воздушное судно;
ц.м. – центр масс;
ц.д. – центр давления;
ц.ж. – центр жесткости
Л.А – летательные аппараты
1.2-Летные характеристики самолета
Максимальная взлетная масса твзл,кг 16100
Максимальная посадочная масса тпос, кг 15000
Максимальная масса топлива т Тмах, кг 4000
Площадь крыла S, м2 70
Размах крыла (реальный) l, м 25,0
Длина средней аэродинамической хорды bсах, м 2,97
Диаметр фюзеляжа dф, м 2,4
Предельно передняя эксплуатационная центровка Xпп, % 19
Предельно задняя эксплуатационная центровка Xпз, % 37
Корневая и концевая хорды bo/bк, м 3,7 /1,61
Расстояние для средней центровки lго, м 8,76
Расстояние для средней центровки lво, м 6,22
Расстояние от ц.д. вертикального оперения до оси фюзеляжа hво, м 3,1
Расстояние от оси двигателя до оси ВС lэ, м 2,0
Максимальная вертикальная эксплуатационная перегрузка (по РЛЭ) nмах 3,5
Расстояние от оси двигателя до ц.м. ВС (по оси) hэ, м 0,837
Тяга I двигателя Rdмах, кН 15
Крейсерская скорость Vкрейс, км/ч 510
Посадочная скорость Vпос, км/ч 180
Коэффициент лобового сопротивления в полете Cx 0,0257
Коэффициент лобового сопротивления на ВПП Cх 0,18
Плотность наружного воздуха (крейс.) ρн, кг/м30,556
Размах элеронов между ц.д. lэ, м 19,6
Расстояние от оси самолета до ц.д. подъемной силы закрылка lЗ, м 4,3
Колея шасси К, м 4,52
База шасси Б, м 7,465
Расстояние от передней опоры до ц.м. самолета b, м 6,7
Высота шасси hш, м 2,1
Расстояние от оси шасси до ц.ж. крыла rш, м 0,6
Расстояние от ц.д. закрылка до ц.д. крыла r3, м 1,4
Скорость восходящего вертикального порыва W, м/с 19
Высота полета Hпол, м 7000
1.3-Геометрические характеристики силовых элементов крыла
Относительная толщина крыла ċ 0,145
Расстояние от ц.ж. крыла до подъемной силы элерона rэ, м 1,35
Толщина верхней панели обшивки δов, см 0,25
Толщина нижней панели обшивки δон, см 0,22
Площадь стрингера прилегающего к верхней панели обшивки f стр.в, см2 2,8
Число стрингеров на верхней панели nстр.в, шт. 8
Площадь стрингера прилегающего к нижней панели обшивки f стр.н, см2 2,2
Число стрингеров на верхней панели nстр.н, шт. 7
Площадь передне - верхней полки лонжерона fп.-п.в., см2 3,8
Площадь задне - верхней полки лонжерона fп.-з.в., см2 4,0
Площадь переднее - нижней полки лонжерона fп.-п.н., см2 3,5
Площадь задне - нижней полки лонжерона fп.-з.н., см2 3,5
Толщина передней стенки лонжерона δст. п., см 0,22
Толщина задней стенки лонжерона δст. з., см 0,25
1.4-Преобразование прямоугольного-трапециевидного полукрыла в трапециевидное.
В методических указаниях для упрощения дальнейших расчетов нам предлагают стреловидное крыло нашего самолета преобразовать в прямое трапециевидное методом “поворота вперед”. Такой необходимости нам не понадобиться, так как у Як-40 крыло и есть - прямое трапециевидное (Рис.1.):
Рис.1-Преоброзавание сложного в плане крыло в прямоугольное
м
м
м
2 - Расчет сил, нагрузок и моментов
2.1-Расчет нагрузок в горизонтальном полете в турбулентной атмосфере
Вертикальная перегрузка при полете в турбулентной атмосфере nу вычисляется для заданной высоты полетаHпол, плотности воздухаρн и крейсерской скоростиVкрейс соответствующей данному типу ВС по рекомендуемой формуле:
,
где nу– вертикальная эксплуатационная перегрузка, измеренная в центре масс ВС при
действии вертикального восходящего порыва со скоростью W, м/с.;
ρн– плотность воздуха, кг/м3;
Vкрейс – скорость полета ВС;
g= 9,81 м/с2;
Cу– производная от коэффициента подъемной силы по углу атаки.
Вычисляется Cупо рекомендуемой формуле:
(2.1),
где λ – относительное удлинение крыла, равное = 11,2
С учетом выше приведенных формул получим:
,
(2.2)
Перегрузка вычисляется для заданной высоты полета и крейсерской скорости , соответствующей данному типу ВС.
Рис.2. Силы, действующие на самолет в горизонтальном полете при действии
вертикального порыва
Неизвестные нам силы YиYго, вычисляются из составленных уравнений равновесия:
, (2.3)
Домножем второе уравнение на ∆xи вычтем из первого получившееся уравнение:
, (2.4)
Из формулы (2.4) находим Yго:
,Н (2.5)
Суммарная тяга двигателей вычисляется по предлагаемой формуле: , Н (2.6)
Теперь из второго уравнения системы (2.4) найдем подъемную силу Yсоздаваемую крылом:
, Н (2.7)
2.2-Расчет нагрузок, действующих на крыло в различных условиях эксплуатации
В полете крыло нагружается аэродинамической распределенной нагрузкой и массовой силой от веса собственной конструкции крыла и размещенного в нем топлива.
Аэродинамическая нагрузка распределяется по размаху крыла по закону, близкому к параболическому. Для упрощения заменим его трапециевидным законом (Рис.3). Если принять допущение, что Сy постоянен по размаху крыла, то закон изменения аэродинамической силыqaz пропорционален хорде крылаbz:
, Н/м (2.8)
где Y– подъемная сила создаваемая крылом;
Sk – несущая площадь полукрыльев, равнаяSk = S - b0dф = 61,12;
dф– диаметр фюзеляжа;
b0 - хорда корневой нервюры;
bz– значение текущей хорды.
Значение текущей хорды крыла bz вычислим из предлагаемой формулы:
, м (2.9)
где bк – хорда концевой нервюры;
; (2.10)
- длина полукрыла без центроплана, равная;
Подставив в (2.8) уравнение (2.9), получим:
, Н/м (2.11)
Считаем, что топливо распределено по крылу равномерно, тогда распределенная нагрузка от массовых сил крыла (его собственного веса и топлива) изменяется по его размаху тоже пропорционально хорде bz:
, Н/м (2.12)
где mk– масса конструкции полукрыльев, равнаяmk= mkmвзл=1610;
mТ – масса топлива, равнаяmТ = 0,85mTmax = 3400
g– ускорение свободного падения, равнаяg = 9,81.
Получим:
, Н/м (2.13)
Рис.3. Способы замены истинного закона изменения аэродинамической силы
по размаху крыла кусочно-прямоугольным и трапециевидным
Произведем расчет распределенных аэродинамических qazи массовых нагрузокqкрz в концевой, корневой части крыла:
Расчет распределенной нагрузки на конце крыла, т.е. при Z=0:
Н/м
Н/м
Результирующая нагрузка будет равна: Н/м
Расчет распределенной нагрузки в корневом сечении, т.е. при Z==11,3:
Н/м
Н/м
Результирующая нагрузка будет равна: Н/м
Схема возникновения крутящего момента в сечении крыла
Рис.4. Схема возникновения крутящего момента в сечении крыла
Поэтому погонный крутящий момент от распределенных аэродинамических qazи массовых сил крылаqкрzравен:
, Нм/м (2.14)
Приводим подобные, и получим:
, Нм/м (2.15)
Обычно топливо в крыле расположено в передней части крыла, поэтому ц.м. топлива совпадает с ц.м. крыла. С учетом этого предположения формула (2.14) будет иметь вид:
или
, Нм/м (2.16)
Подставим известные величины в формулу (2.16), получим:
, Нм/м (2.17)
Теперь произведем расчет крутящего момента в концевой и корневой части крыла:
Расчет крутящего момента на конце крыла, т.е. при Z=0:
Нм/м
Расчет крутящего момента в корневой части крыла, т.е. при Z=13,23:
Нм/м
2.3-Расчетно-силовая схема крыла
Расчетно-силовая схема крыла – это балка, опирающаяся на две опоры, которыми являются корневые нервюры крыла (поэтому расстояние между опорами балки dф). Балка нагружена распределенными нагрузкамиqaz иqкрz. Сосредоточенных сил на крыле .
Наибольшую опасность для крыла представляет Ми , затемМк , а потом уже поперечная силаQ. Поэтому, если на эпюрах все эти три вида нагрузок максимальны в различных сечениях, то проверку работоспособности крыла необходимо проводить в первую очередь для сечения, гдеМи мах.
Построение эпюр Q,Ми , Мк невозможно без предварительного вычисления реакции опорR1 иR2. Найдем их:
Рис.5. Расчетно-силовая схема крыла
Т.к. крыло нагружено симметрично, то силы реакции опор равны: R1=R2.
Запишем сумму всех сил действующих на крыло:
, (2.18)
; (2.19) , Н (2.20)
Реакции опор найдены. Теперь можно переходить к построению эпюр изгибающего момента Ми, поперечной силыQи крутящего моментаМк.
2.4-Построение эпюр поперечных сил, изгибающих и крутящих моментов
Распределенная нагрузка q, поперечная силаQи изгибающий моментМисвязаны между собой интегральными зависимостями:
, (2.21)
, (2.22)
где
Подставив qzв уравнение (2.21), а после то, что получиться в (2.22), получим:
;
;
Для упрощения расчетов, заменим в формулах (2.23) постоянный сомножитель и вычислим его заранее:
(2.24)
где Gk– масса крыла, равная
GТ – масса топлива, равная
Расчеты удобнее всего свести в таблицу:
Таблица 1
Расчет значений поперечной силы Q
0 |
11,3 | |
0 |
127,69 | |
0 |
18,19 | |
0 |
11,49 | |
0 |
29,68 | |
0 |
584978,84 |
Таблица 2
Расчет значений изгибающего момента Ми
0 |
11,3 | |
0 |
127,69 | |
0 |
63,84 | |
0 |
102,79 |
0 |
1442,89 | |
0 |
240,48 | |
0 |
43,28 | |
0 |
146,07 | |
0 |
287447,2 |
Крутящий момент Мк возникает тогда, когда сила не проходит через центр жесткости крыла. Общий крутящий момент получается непрерывным суммированием (интегрированием) всех погонных крутящих моментов:
, Нм (2.25)
Делаем замену:
(2.26)
Составляем таблицу
Таблица 3
Расчет крутящего момента Мк.
0 |
11,3 | |
0 |
29,29 | |
0 |
127,69 | |
0 |
37,004 | |
0 |
1442,89 | |
0 |
480,96 | |
0 |
15,58 | |
0 |
81,87 | |
0 |
19333,64 |
Рис.6. Эпюры перерезывающих сил, изгибающего и крутящего момента