2.3.2. Блочная фототриангуляция

Если модель строится из снимков нескольких смежных маршрутов, то фототриангуляцию называют блочной (многомаршрутной).

В блочной (многомаршрутной) фототриангуляции возникают дополнительные геометрические связи между смежными маршру­тами, что позволяет одновременно строить и уравнивать всю сеть. Все многообразие вариантов аналитической блочной фототриангу­ляции можно свести к трем основным: 1) построение и уравни­вание сети одновременно по результатам измерений на всех сним­ках, входящих в блок (способ связок);

2) построение независи­мых моделей с последующим соединением их в блок (способ независимых моделей);

3) построение одномаршрутных сетей и соединение их в блок (способ независимых маршрутов).

Способ связок. Он является развитием способа связок в марш­рутной фототриангуляции. На снимках измеряют координаты вхо­дящих в сеть точек, определяют приближенные значения элемен­тов внешнего ориентирования снимков и координат определяемых точек сети, составляют уравнения поправок, т. е. получают систему уравнений для всего блока, которую решают последова­тельными приближениями. Способ связок является наиболее стро­гим вариантом многомаршрутной фототриангуляции.

Совместное уравнивание всей фотограмметрической сети при­водит к большим системам уравнений поправок и нормальных уравнений, вызывает затруднения в программировании для ЭВМ из-за ограниченного объема памяти. Использование итеративного метода с последовательной вставкой неизвестных позволяет в де­сятки раз сократить объем промежуточной информации и решать задачи, ограничиваясь объемом оперативной памяти ЭВМ.

Способ независимых моделей. Отдельные независимые модели строят и соединяют в блок так же, как и в способе независимых моделей в аналитической маршрутной фототриангуляции. Полу­ченный свободный блок ориентируют и уравнивают, используя опорные точки.

Способ независимых маршрутов. Он заключается в построении отдельных маршрутных сетей одним из рассмотренных выше спо­собов. После этого свободные маршрутные сети по общим свя­зующим точкам соединяют в свободную многомаршрутную сеть, которую ориентируют и уравнивают по опорным точкам.

Точность блочной фототриангуляции можно подсчитать по формулам Ф. Ф. Лысенко:

(6)

где 0,75 и 0,25 - коэффициенты, мм; t - знаменатель масштаба снимков; n - число снимков в блоке; s - количество снимков, на которых изобразилась каждая точка сети (количество изображен­ной точки); m - число точек сети на каждом снимке; r - число опорных точек в блоке; Н - высота фотографирования; р - сред­нее значение продольного параллакса.

Формулы получены для случая, когда средняя квадратическая погрешность измерений снимков m_x,y = 0,035 мм, m_p,q = 0,017 мм.

Анализ формулы (6) показывает, что с увеличением числа снимков n в блоке точность аналитической фототриангуляции сни­жается мало. Так, при увеличении числа снимков от 10 до 100 точность снижается только на 6-7%. Точность построения сети повышается с увеличением числа точек на снимке от 5 до 12 при­мерно в полтора раза. Дальнейшее увеличение числа точек мало сказывается на повышении точности. Значительно повысить точ­ность можно путем увеличения числа изображений точки на сним­ках. Поэтому при блочной фототриангуляции целесообразно вы­полнять аэрофотосъемку с 60% поперечным перекрытием, тогда точность блочной фототриангуляции может повыситься почти в два раза по сравнению с элементарным звеном (одной стерео­пары).