Мет.ук. тер.мех3
..pdf
Строим решение первого уравнения. Из полюса плана ускорений «π» проведем вектор соответствующий ускорению точки A, затем через точку «a» вектора, изображающего ускорение аA, проведем прямую, параллельную звену AВ и
отложим на ней вектор aп = |
аВпA |
= |
0,002 |
= 2 мм ; через точку «п » проводим |
|
|
|||
1 |
µа |
0,001 |
1 |
|
|
|
|||
перпендикуляр к звену AВ. Переходим к построению решения второго уравнения. Ускорение аO=0, поэтому конец вектора этого ускорения (точка o2) совпадает с полюсом «π». Из полюса плана проводим вектор πп2, изображающий нормальное
п |
|
аBOп |
0,01 |
|
|
|
ускорение а BO. Длина этого отрезка равна πп2 |
= |
2 |
= |
|
=10 |
мм . Далее через |
|
|
|||||
|
|
µа |
0,001 |
|
|
|
точку «п2» проводим линию, определяющую направление аτBO2, до пересечения с линией действия вектора ускорения аτВO2. Обозначим эту точку буквой «b», которая является концом вектора ускорения аВ. Соединим полюс «π» с точкой «b» и получим отрезок (πb), соответствующий ускорению аB. Вектор ускорения аC
находим по правилу подобия: ab = aс lAB . Численно найденные ускорения равны:
lAC
aB =(πb)·µ а=17,1·0,001=0,0017 м/с2; аτВA =(n1b)·µ а= 86,9·0,001=0,0087 м/с2; аτBO2 =(n2b)·µ а= 13,8·0,001=0,0014 м/с2; аC=(πc)·µ а=38,5·0,001=0,0039 м/с2.
Угловые ускорения звеньев механизма находим по формулам:
|
аτ |
|
|
|
|
(n b)µ |
a |
|
|
|
0,0087 |
|
= 0,12 c |
-2 |
, |
|
|
||||||
ε 2 = |
ВА |
|
|
= |
|
1 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
lАB |
|
|
|
lАB |
|
|
|
|
|
0,07 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
аτBO |
2 |
|
|
|
(n b)µ |
a |
|
|
|
0,0014 |
= 0,047 c |
-2 |
. |
|||||||||
ε 3 = |
|
|
|
= |
2 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||
lBO |
2 |
|
lBO |
2 |
|
|
|
0,03 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ответ: VВ= 0,04 м/с, VC= 0,039 м/с, аВ=0,0017 м/с2, аС=0,0039 м/с2, ω2=0,55 с-1, ω3= 0,12 с-1, ε2=0,61 с-2, ε3=0,047 с-2.
21
Рис. 8.
22