Коллоквиум 2 Вращ движение АТТ

Вопросы к теоретическому коллоквиуму №2

«Кинематика и динамика вращательного

движения АТТ вокруг неподвижной оси»

1. Абсолютно твердое тело (АТТ). Поступательное и вращательное движение АТТ. Центр инерции (центр масс) АТТ и закон его движения. Система центра инерции. Вращение АТТ вокруг неподвижной оси.

2. угловое перемещение АТТ.

3. Угловая скорость.

4. Равномерное вращение АТТ вокруг неподвижной оси. Кинематические уравнения такого движения. Линейная частота и период вращения.

5. Угловое ускорение.

6. Равнопеременное вращательное движение АТТ вокруг неподвижной оси. Кинематические уравнения такого движения.

7. Неравномерное вращательное движение АТТ вокруг неподвижной оси. Кинематические уравнения такого движения

8. Связь между кинематическими характеристиками вращательного и поступательного движений.

9. Момент импульса частицы. Момент импульса АТТ. Собственный момент импульса АТТ.

10. Момент силы. Плечо силы. Вращающий и тормозящий моменты.

11. Инертность. Момент инерции частицы. Момент инерции АТТ. Вычисление момента инерции однородного стержня, цилиндра, диска. Теорема Штейнера.

12. Связь между моментом импульса и моментом инерции АТТ, вращающегося относительно неподвижной оси.

13. Основное уравнение динамики вращательного движения АТТ относительно неподвижной оси. Импульс момента силы.

14. Произвольное движение АТТ. Мгновенная ось вращения.

15. Статика. Условия равновесия АТТ.