Отчет о работе

Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению работ в вузе, и должен содержать:

1.Титульный лист

2.Наименование и цель работы.

3.Результаты выполнения работы.

4.Анализ результатов и выводы.

Контрольные вопросы

1.Дать определение и примеры состояний управляемой системы.

2.Показать на примере справедливость принципа суперпозиции.

3.Вывести уравнения в пространстве состояний для заданной схемы соединения трех систем.

4.Получить описание одномерной системы (1.1) в канонической форме Коши.

5.Провести анализ влияния размерности векторов управления и выходов на управляемость и наблюдаемость схемы.

– 46 –

Варианты заданий

№№																																						Уравнения систем																																																													Схема
1.								=	5 3												−1															=		1 0													1 1																							1 2														1											1
		x			1			=				x1 +									3	u1								x2						=						x2 +															u		2									x						1 2														1
											2 1										3																	1 2													2 1																	x			3 =									x					3			+					u			3
	1.																									2.																																			3.															3 2															2
	1.								1 2																	2.												5			−2																				3.															3 2															2
		1							1 2										1											2								5			−2									2																					3															2
		y =																												y =																																			y = (−1 2)x
		y =									2	−	x																	y =																x																			y = (−1 2)x
											2	−	1																									2 3
2.								7 3									1 0												x2							1 2													1 5																	x						=		1 2														14											2
		x1						=				x1 +									u1								x2					=							x2 +														u2											x		3				=							x3						+								u			3
	1.																						2.																												2 1									3.															3 2															1
	1.									2 1									0 2				2.													3 2															2 1									3.															3 2															1
								3				−2																						= (4 3)x																																						= (5 2)x
								3				−2																	y		2												2																							y		3													2
						1									1														y																																					y
		y						=		2		x
										2		1
3.								7 3									1 0																			1 2											+			1				−1																		3			1 2											3		− 4									3		3
				x1																								x				2			=						x			2			+											u		2
				x1				=				x1 +									u1											2												2																2							x =														x							+							u
	1.							2 1									0 2								2.																																				3.														3 − 2													1
	1.							2 1									0 2								2.													3 2												2 1											3.														3 − 2													1
									3			−2																							= (− 4 3)x																																								5 −1
								=	3			−2																		y		2														2																					y3 =								5 −1
						1		=								1														y																																					y3 =														x2
		y								2		1	x																																																															3	1
										2		1																																																																3	1
4.								5 −3											1 3																		1					0											3										3											1 2														1											4
				1				5 −3					1			+			1 3					1						x2						=							x2							+						u2							3											1 2									3					1									3
							=									+																																				− 4											x
	1.	x										x										u				2.											−1 2															− 4								3.			x									=			3 2				x							+			− 2						u
	1.								2 1										3		−1					2.																																		3.															3 2														− 2
								1 2																														5			− 2
								1 2																								y		2		=		5			− 2							2																		y			3			= (−1 2)x													2
		y1 =										x1																				y				=								x																						y						= (−1 2)x

								2			−1																											2 3
5.								5 3									1 1																			1 − 2													1 5								2																	1 2												− 4													2
		x1 =										x1 +										u1									2					1 − 2								2		+			1 5								2												3			=		1 2						3		+				− 4								3
	1.																	−1 2							2.			x						=							x					+											u			3.			x									=					x					+									u
	1.							2 1										−1 2							2.												3 2														2		−3							3.																												1
								−3				−	2																								3 2														2		−3																					3 2														1
					1			−3				−	2				1													y	2			= (− 20 3)x											2																						y		3			= (−3 2)x													2
					1												1													y				= (− 20 3)x																																	y					= (−3 2)x
		y						=		− 4		1		x
										− 4		1
6.					1			=	4 3				1	+				1			−	1		1													1 2														1			−		1											x		3			=		1		− 2							3					− 2							3				3
				x				=				x		+								u														=	1 2														1			−		1											x					=							x							+				1			u
	1.									2 1								3 2								2.				x2						=							x2 +															u	2	3.														3		− 2														1
	1.																									2.														− 2														−						3.
									3 0																												3			− 2											2			−		1																		−5 −1
						1		=	3 0				1																			y		2		= (−3 3)x								2																							y			3				−5 −1												2
				y				=				x																				y				= (−3 3)x																															y					=										x

									2 1																																																																	−3 1
7.				1				=	3 3						1			+			−1		1														1 0												1 1																								1 2																1										1
		x						=				x						+				u														=	1 0										+		1 1																3								1 2										3						1						3
																					3												2			=								2			+										2				x				3			=															3												3
	1.										2 1										3					2.				x											2	x												u				3.			x							=						3					x							+						u
	1.																									2.											1 −				2								2 1									3.																3		− 2													2
					1				1 2										1																		5 − 2																																= (−1 2)x
			y		1			=	1 2										1																		5 − 2																										y		3																2
			y					=			2	−		x																			2			=		2 3							2																		y
											2	−	1																	y						=		2 3					x

8.								=		−		7 3									1 0																						1 2																1 5																																								2
		x1						=								x1 +						0			−			u1													=		1 2																1 5																	3			+								3 −						3 =
										2 1												0			−		2													2	=													2		+														2						3			+		3x						3 −				x		3 =				5u
	1.																																			2.		x													x								2 1					u									3.			x					3x										x						5u
	1.									3		− 2																								2.									3 2														2 1														3.				3		= x3
										3		− 2																																																																y	3		= x3
						1		=											1																					2	= (4 3)x												2
		y						=					1				x																					y			= (4 3)x
										2			1
9.								=	5 3												−1																																																		1 2														1														5
		x			1			=				x1 +									3	u1								−							2 +					2 −							2 =												3			=							1 2								+						1
											2 1										3									−							2 +			3x		2 −					x		2 =			5u									3			=													3		+										3
	1.																									2.									2x					3x							x					5u					3.			x																x												u
	1.								1			2														2.										= x2																					3.														3 2														2
					1				1			2							1											y2						= x2																										3																2
					1			=											1																																											3			=				(−1 2)x									2
		y						=			2	−	x																																															y					=				(−1 2)x
											2	−	1
10																																	1 2											1							−		1																	=			1 2															−					4						6
								+				−				= −										2				=			1 2								2 +			1							−		1								x					3				=						− 2				x3								+				1			u			3
						1		+			1	−	1			= −										2				=											2 +																	2															3			− 2																1
	1.	x							3x			x								2u		2.			x										3 2				x								2 1							u					3.
	1.							= x1														2.													3 2												2 1												3.														5			−1
		y1						= x1																																																																	5			−1
																												2		=			(− 4 3)x									2																									3			=														2
																									y					=			(− 4 3)x																												y									=						1			x
																																																																									3			1

– 47 –

11									5 3									+			−1																																																		1 2														1																5
		x1 =													x1			+				3		u1																																										3		=			1 2										+				1
									2 1													3															3			+3x				3									3		= 2u											3		=												3	+							3
	1.																											2.				−				x				+3x							− 2x								= 2u				3.				x														x						u
	1.								1						2													2.																															3.												3 2														2
									1						2																	y3 = x3
				1			=												1																																																3	= (−1 2)x													2
		y					=									x																																															y					= (−1 2)x
									2						−1
12		−							+						3 −			3 =														2 =				1 2											2 +					1 5										2								3			=		1 2									3		+	14								3						7
		−						3	+		2x				3 −		x	3 =				4u										2 =															2 +															2								3			=											3		+									3
	1.					x					2x						x					4u			2.			x									3 2						x										− 2 1						u						3.			x													x								1			u
	1.				3						3														2.												3 2																− 2 1												3.											3 2													1
					3						3																	y2 = (4 3)x2																																								y3 = (5 2)x2
		y						= x																				y2 = (4 3)x2																																								y3 = (5 2)x2
13				3								3				3													2 =						−				1 2											2	+		1				−1						2									3	=		1 2										3	+	− 4								3						6
				3			+		2x			3		− x		3	= −2u												2 =																					2	+												2						x				=									x				+						u
	1.	x					+		2x					− x			= −2u							2.			x										3 2								x															u						3.													−		2								1
	1.				3						3													2.													3 2																2 1													3.									3				−		2								1
					3			= x			3																																																																5				−		1
		y						= x																					y		2		=		(−				2 3)x										2																				y3					=	5				−		1
																													y				=		(−				2 3)x																														y3					=							x2
																																																																												3			1
																																																																												3			1
14				1				=				1		+ u													1							1																		2				1 2						2		1 5									2						3			1 2									3			− 4					3		8
		x						=	2x			2		+ u											y				= x																							2	=			1 2						2	+	1 5									2			x				=
	1.			1								2															1							1									2.							x			=					x					+								u			3.		x				=			3			−	2	x					+			1	u
	1.							= −x1						+ 3x1						−u										= x2						− 2x1							2.																															3.									3			−	2									1
		x1						= −x1						+ 3x1						−u					y			2		= x2						− 2x1																				3 2								2 1																		5				−	1
				2								1					2										1							1								2										2	= (4 3)x								2															y3 =						5				−	1
																																																		y			= (4 3)x																							y3 =											x2
																																																																																						1
																																																																																		3				1
15		x1					= −2x1								+2u									y1			= −x1																								=		1 2										1					−1															1 2													− 4					8
		x1					= −2x1								+2u									y1			= −x1																		x2						=						x2 +														u2									3	=		1 2										3	+		− 4				3
	1.			1								2													1								1									2.																						2 1										3.			x				=					−		2		x				+			1		u
	1.			1							1					1										2							2						1			2.												3 2										2 1										3.									3			−		2									1
				1							1					1		−u								2		= x					2						1
		x					= −x						+3x					−u						y				= x						−2x																2											2																						5			−		1
				2							1					2									1							1							2											2											2																y3				=		5			−		1
																																													y						=(−4 3)x																										y3				=									x2
																																																																																				3		1
																																																																																				3		1
16			1 =						5 3									−1								x				2			= 3x2							− 2x2								+			3u					y1				= −x1																					1 2														1						9
		x	1 =										x1 +								u1					x				2			= 3x2							− 2x2								+			3u					y1				= −x1																		3			1 2									3		+			1			3
									2		1							3											1								1								2												1									1									x					=							x					+		u
	1.								2		1							3						2.						2								2								2												2							2					1 3.
	1.																							2.						2			= −x					2			+3x					2			−u									2			= x				2					1 3.											3 2														2
								1 2																		x				2			= −x								+3x					2			−u							y					= x						− x
					=			1 2																						2							1									2											1							1						2							y3 = (−1 2)x2
			1		=											1																																																													y3 = (−1 2)x2
		y							2						x
									2			−1
17				1						1		+				1	+3u												1							1							1													1 2												1 5																																	10
		x1						= x1				+			4x2		+3u									y1						= −x1							+ 2x2													x2				=							x2				+									u2
	1.			1								1					1												2							2						1						2.																																	3.
	1.			1								1					1			− 2u									2			= x				2						1						2.								3 2														− 2 1											3.
		x						= −x						+3x						− 2u						y						= x					− x															y2 = (4 3)x2
		2										1					2									1									1							2										y2 = (4 3)x2
		2										1					2									1									1							2
			=					1		2								14
	x3		=									x3 +					u						3
								3		2									1
								3		2									1
	y3 = (5 2)x2
18								=				−					+															= −							+																2	=	−1 2												2		+		1 −1										2																		8
				1				=		1		−				1	+			3u									1			= −				1			+				1												2	=													2		+												2
	1.	x1							x1						4x2					3u						y1										x1						5x2						2.				x							3 2								x														u
	1.			1								1					1			− 4u									2			= x				2						1						2.											3 2														2 1
		x						= −x						+3x						− 4u						y						= x					− x															y2 = (− 2 3)x2
				2								1					2											1							1							2										y2 = (− 2 3)x2
								=	1						2									− 4
		x 3						=									x 3 +										u			3
	3.									3					− 2									1
	3.									3					− 2									1
									5						− 1
		y 3							5						− 1
		y 3						=									x 2
										3					1
										3					1

– 48 –

Структурные схемы к вариантам

2		3

1	+	3
	2
1	+	3
	2

– 49 –

7 .

1	+	3
8 .	2
8 .

10.

+	1	3
		2

– 50 –

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 95 6 7 8 9 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
09.04.2015815.62 Кб21ТРАНЗИСТОРЫ на экран.doc
#
13.08.201992.16 Кб2транснац банк.doc
#
09.04.201571.24 Кб24Трансперсональная психология.docx
#
13.08.201943.63 Кб3Требования к курсовой по БД.docx
#
23.11.2019135.68 Кб5Требования к реферату.doc
#
09.04.2015753.24 Кб24Три ЛАБы по ТАУ.pdf
#
09.04.201587.55 Кб18Триггеры.doc
#
06.11.20183.81 Mб20ТСИ окон.doc
#
18.11.2019157.7 Кб8туберкулез.doc
#
09.04.201557.66 Кб9Тычинская.docx
#
19.09.201956.32 Кб3Уголовное Уложение Истмарка.doc