Министерство образования и науки

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

____________________________________________

Московский энергетический институт (технический университет)

______________________________________________

Т.В. Ягодкина, С.А. Хризолитова, В.М. Беседин,

Бондин О.А., Е.Н. Грачев

ИССЛЕДОВАНИЕ САУ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ПРИКЛАДНОГО ПАКЕТА MATLAB

Лабораторный практикум

по курсу

«Основы автоматического управления»

Москва Издательство МЭИ 2007

УДК

621.398

Л 125

УДК: 681.51(076.5)

Утверждено учебным управлением МЭИ

Подготовлено на кафедре управления и информатики

Исследование САУ с использованием прикладного пакетаMATLAB.

Лабораторный практикум по курсу “Основы автоматического управления” -

Т.В.Ягодкина, С.А.Хризолитова, В.М.Беседин, Бондин О.А., Е.Н.Грачев. - М.: Изд-во МЭИ, 2006. - 88 с.

Содержит описания шести работ, посвященных изучению методов анализа и синтеза динамических систем автоматического управления. В работах исследуются как линейные системы (непрерывные и дискретные), так и нелинейные системы. Исследования проводятся с использованием прикладного пакета MATLAB.

Предназначен для студентов институтов: автоматики и вычислительной техники (АВТИ), электротехники (ИЭТ), радиотехники и электроники (ИРЭ).

СМосковский энергетический институт, 2006 г.

Лабораторная работа № 1

Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «SIMULINK».

Исследование типовых динамических звеньев

Цель работы: изучение возможностей и назначения системы «SIMULINK» на примере исследования временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев.

Описание программного комплекса «SIMULINK»

Система Simulink является расширением системы инженерных и научных расчетов MATLAB и позволяет решать задачи сокращения сроков проектирования, повышения качества разработки моделей физических систем и моделирования процессов в этих системах. Развитие этих подходов дает возможность улучшить документирование работ и использовать средства анимации.

Начало работы

Рис. 1.1. Запуск системы Simulink

СистемаSimulinkзапускается из системыMATLABпутём; выбора указателем мыши пиктограммыSimulink (8-я слева) на панели инструментов системыMATLAB(рис. 1.1). Можно также ввести командуsimulinkв командной строке системыMATLAB. В результате появляется окноSimulink Library Browser (Браузер главной библиотекиSimulink) системыSimulink, которое показано на рис. 1.2. Открытие нового окна модели осуществляется нажатием левой кнопки мыши на пиктограмме Create a new model (1-я слева) панели инструментов данного окна. Имя окна (имя модели) задается по умолчанию -untitled(рис. 1.3). В этом окне строится модель системы в виде структурной схемы.

Рис. 1.2. Окно Simulink Library Browser

Рис. 1.3. Окно модели

При двойном нажатии левой клавиши мыши на пиктограммах в левой части окнаSimulinkLibraryBrowserили при однократном нажатии на значок «+» появляется список библиотек блоков, как показано на рисунке.

В случае нажатия левой кнопки мыши на строке с наименованием библиотеки блоков, в правой части окна появляется список блоков указанной библиотеки.