1. 4. Построение диаграмм.

При изменении от 0 до 360^о,с шагом производим для 11 положений кривошипа. Масштабный коэффициент по оси , , где l, длина оси на чертеже вмм чертежа принимаем l=200 мм, тогда , полученные данные для построения диаграмм сводим в результирующую таблицу 5.

Обозначение	Размерность	0	1	1'	2	3	4	5	6	6'	7	8
Sb	мм	0	17,5	44,75	55	87,5	100	87,5	55	44,75	17,5	0
Sb	м	0	0,07	0,179	0,22	0,35	0,42	0,35	0,22	0,179	0,07	0
Ub	мм	0	48	61,2	60	36	0	36	60	61,2	48	0
Ub	м/с	0	7,536	9,6	9,42	5,6	0	5,6	9,42	9,6	7,536	0
Wb	мм	72	41	4	9	41	48	41	9	4	41	72
Wb	м/с2	532,44	303,2	29,58	66,5	303,2	354,9	303,2	66,5	29,58	303,2	532,44

2. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса.

Целью второй части проекта является определение сил инерции действующих на кривошипно-шатунный механизм и уравновешивание их при помощи противовеса. В результате движения звеньев механизма с ускорением на каждое из них будут действовать силы инерции. Эти силы переменны по величине и по направлению, вследствие воздействия периодически изменяющихся сил инерции неизбежны добавочное давление в кинематических парах, вибрации и колебания фундамента машины.

Воздействующие на звенья силы инерции для кривошипно-шатунного механизма можно приближенно привести к двум силам:

- сила инерции точки А нормальная (центробежная)

-поступательная сила инерции, действующая в точках А и В.

, ,,,

Используя правила статики и переноса сил можно найти усилие с которым механизм действует стойку (точка 0); .

0. 2.1. Расчет замещающих масс

Предварительно рассчитываем замещающие массы механизма сосредотачиваемые в точках А и В, условно принимая шатун, как невесомую нить.

=21,05 кг, -кривошип,-шатун,

=76,45 кг

0. 2.2. Расчет сил инерции и построение годографа сил инерции без противовеса.

Рассчитываем силы инерции сосредоточенных масс ив их движении с ускорениямиWa u Wb.

, где Wb для каждого механизма берется из таблицы 4.

Результаты расчета заносим в таблицу 6.

На листе А1 в левом верхнем углу вычерчиваем кинематическую схему механизма без противовеса в первом или втором положении механизма, строим ,ив масштабе по данным таблицы 6, для определения масщтабного коэффициента принимаем вектор, тогда.

Таблица 6.

Обозначение	Размерность	0	1	1'	2	3	4	5	6	6'	7	8
Fub	мм	0
Fub	H	0	23179	2261	5083
Fuo	мм	0
Fuo	H	0

Выбираем на листе центр годографа сил инерции механизма без противовеса и строим векторные треугольники сил инерции по правилу.

, ,,

Значения