тест ТАУ

Вопрос

Варианты ответа

Картинка

Символическое

1.

Дифферинцируещее

обозначение какого

2.

Интегрирующее

звена приведена на

3.

Апериодическое 1 порядка

рисунке?

4.

Запаздывающее

Символическое

1.

Запаздывающее

обозначение какого

2.

Пропорционально-интегрирующее

звена приведено на

3.

Дифференцируещее

рисунке?

4.

Пропорциональное

Символическое

1.

Пропорциональное

обозначение какого

2.

Интегрирующее

звена приведено на

3.

Аппериодическое 2 порядка

рисунке?

4.

Дифферинцируещее

Символическое

1.

Форсирующее 1 порядка

обозначение какого

2.

Запаздывающее

звена приведено на

3.

Аппериодическое 1 порядка

рисунке?

4.

Консервативное 1 порядка

Символическое

1.

Пропорционально-интегрального

обозначение какого

2.

Форсирующее

звена приведено на

3.

Аппериодического 1 порядка

рисунке?

4.

Запаздывающего

Символическое

1.

Интегрирующее

обозначение какого

2.

Дифференцирующее

звена приведено на

3.

Аппериодическое 1 порядка

рисунке?

4.

Запаздывающее

Чему равна

1.

Сумма передаточных функций звеньев

передаточная

2.

Произведение передаточных функций

функция

звеньев

последовательно

3.

Разности передаточных функций

включенных звеньев?

звеньев

4.

Поделить передаточные функции

звеньев

Чему равна

1.

Произведению передаточных функций

передаточная

звеньев

функция параллельно

2.

Поделить передаточные функции

включенных звеньев?

звеньев

Какие функции может

1.

Отрабатывать произвольно заданный

осуществлять

закон движения

следящая система?

2.

Осуществлять стабилизацию выходного

параметра

3.

Работать по программе

4.

Следить за работой объекта управления

Назовите один из

1.

ПИД закон регулирования

нелинейных законов

2.

Релейный

регулирования?

3.

Интегрирующий закон

4.

Дефферинцирующий закон

Как называется

1.

Сервомеханизм

структурный элемент

2.

Задающее устройство

(изображен на

3.

Преобразующее устройство

рисунке цифрой 1)?

4.

Корректирующее устройство

Как называется

1.

Сервомеханизм

структурный элемент

2.

Задающее устройство

(изображен на

3.

Сравнивающее устройство

рисунке цифрой 2)?

4.

Корректирующее устройство

Как называется

1.

Сравнивающее устройство

структурный элемент

2.

Корректирующее устройство

(изображен на

3.

Преобразующее устройство

рисунке цифрой 3)?

4.

Усилительное устройство

Как называется

1.

Сравнивающее устройство

структурный элемент

2.

Корректирующее устройство

(изображен на

3.

Преобразующее устройство

рисунке цифрой 4)?

4.

Сервомеханизм

Как называется

1.

Вспомагательное сравнивающее

структурный элемент

устройство

(изображен на

2.

Корректирующее устройство

рисунке цифрой 5)?

3.

Преобразующее устройство

4.

Датчик местной обратной связи

Как называется

1.

Усилительное устройство

структурный элемент

2.

Корректирующее устройство

(изображен на

3.

Преобразующее устройство

рисунке цифрой 8)?

4.

Сравнивающее устройство

Как называется

1.

Объект регулирования

структурный элемент

2.

Регулятор

(изображен на

3.

Преобразующее устройство

рисунке цифрой 11)?

4.

Сравнивающее устройство

Как называется

1.

Объект регулирования

структурный элемент

2.

Регулятор

(изображен на

3.

Преобразующее устройство

рисунке цифрой 12)?

4.

Сервомеханизм

Как называется

1.

Объект регулирования

структурный элемент

2.

Преобразующее устройство

(изображен на

3.

Датчик

рисунке цифрой 13)?

4.

Корректирующее устройство

Как называется

1.

Объект регулирования

структурный элемент

2.

Преобразующее устройство

(изображен на

3.

Датчик

рисунке цифрой 6)?

4.

Усилитель

Как называется

1.

Усилитель

структурный элемент

2.

Исполнительное устройство

(изображен на

3.

Преобразующее устройство

рисунке цифрой 7)?

4.

Объект регулирования

Как называется

1.

Чувствительные элемент

структурный элемент

2.

Преобразующее устройство

(изображен на

3.

Сравнивающее устройство

рисунке цифрой 9)?

4.

Объект регулирования

Чему соответствует

1.

а)

единичная

2.

б)

импульсная функция?

3.

в)

4.

г)

Чем определяются

1.

вещественной частью

минимально-фазовые

2.

вещественной и мнимой частью

звенья?

3.

вещественной частью и амплитудой

4.

фазой и амплитудой

Какой закон

1.

ПИ

регулирования

2.

ПИД

реализует данное

3.

ПИПИ

звено?

4.

ПД

Какой закон

1.

ПИ

регулирования

2.

ПИД

реализует данное

3.

ПИПИ

звено?

4.

ПД

Как называется звено,

1.

Дифферинцируещее

если оно имеет вид

2.

Интегрирующее

ЛАЧХ и ЛФЧХ

3.

Апериодическое 1 порядка

изображенный на

4.

Колебательное

рисунке?

Какое расположение

1.

а)

корней соответствует

2.

б)

неминимально-

3.

в)

фазовым звеньям?

4.

г)

Какому звену

1.

Аппериодическое 2 порядка

соответствует

2.

Консервативное

переходной процесс

3.

Аппериодическое 1 порядка

изображенный на

4.

Колебательное

рис.?

Какому

1.

Все корни расположены в левой

расположению

полуплоскости

корней на

2.

Все корни расположены в правой

комплексной

полуплоскости

плоскости

3.

Все корни нулевые

соответствует

4.

Корни расположены на мнимой оси

переходной процесс

изображенный на

рисунке?

Какому

1.

Все корни расположены в левой

расположению

полуплоскости

корней на

2.

Все корни расположены в правой

комплексной

полуплоскости

плоскости

3.

Все корни нулевые

соответствует

4.

Корни расположены на мнимой оси

переходной процесс

изображенный на

рисунке?

Какому звену

1.

Аппериодическое 2 порядка

соответствует

2.

Консервативное

переходной процесс

3.

Аппериодическое 1 порядка

изображенный на

4.

Колебательное

рис.?

Какому звену

1.

Аппериодическое 2 порядка

соответствует ФЧХ

2.

Консервативное

изображенная на

3.

Аппериодическое 1 порядка

рис.?

4.

Колебательное

Какому звену

1.

Аппериодическое 2 порядка

соответствует ЛАЧХ

2.

Реальное дифференцирующее

изображенная на

3.

Аппериодическое 1 порядка

рис.?

4.

Форсирующее 1 порядка

Какое уравнение

1.

а)

соответствует

2.

б)

реальному

3.

в)

диффиренцирующему

4.

г)

звену?

Чему равен интеграл

1.

1

от дельта-функции?

2.

0

3.

бесконечности

4.

-1

АЧХ это?

1.

модуль передаточной функции

2.

аргумент комплексной частотной

характеристики

3.

знаменатель комплексной частотной

характеристики

4.

модуль комплексной частотной

характеристики

ЛАЧХ какого звена

1.

Дифферинцируещее

имеет наклон -20

2.

Интегрирующее

Дб/дек?

3.

Колебательное

4.

Апериодическое 2 порядка

Годограф какого

1.

Колебательного

звена представляет

2.

Форсирующего

собой окружность?

3.

Запаздывающего

4.

Апериодическое 2 порядка

Если Y(t) выходной

1.

Отношение X(t)/Y(t)

сигнал, а X(t)

2.

Отношение Y(t)/X(t)

входной, то

3.

Отношение X(S)/Y(S)

передаточная

4.

Отношение Y(S)/X(S)

функция это?

Асатизм ситемы

1.

Дифферинцируещим звеном

определяется?

2.

Интегрирующим звеном

3.

Пропорциональным звеном

4.

Не зависит от звеньев

Для чего служит

1.

контроля выходного сигнала

обратная связь?

2.

усиления входного сигнала

3.

выявления ошибки управления

4.

повышения быстродействия

Квантование сигнала

1.

Непрерывным САР

по уровню присуще?

2.

Импульсным САР

3.

Релейным САР

4.

Цифровым САР

Регулятор прямого

1.

Разомкнутый регулятор

действия это?

2.

Регулятор без дополнит. источника

энергии

3.

Регулятор с дополнит. источником

энергии

4.

Замкнутый регулятор

Назовите главное

1.

К динамической точности

требование

2.

К статической точности

предъявляемое к

3.

К устойчивости

САР?

4.

К качеству переходного процесса

В консервативном

1.

=1

звене относительный

2.

=0

коэф. затухания?

3.

>1

4.

>0

Что характеризуют

1.

Динамические свойства системы

постоянные коэф.

(звена)

передаточной

2.

Статические свойства системы (звена)

функции?

3.

Точность выполнения алгоритма

работы системы

4.

Скорость протекания процессов

На какие показатели

1.

На быстродействие

влияет повышение

2.

На колебательность системы

астатизма САР?

3.

Уменьшение ошибки

4.

На увеличение устойчивости

ФЧХ какого звена

1.

Дифферинцируещее

показана на рисунке?

2.

Интегрирующее

3.

Апериодическое 1 порядка

4.

Пропорцинальное

ФЧХ какого звена

1.

Дифферинцируещее

показана на рисунке?

2.

Интегрирующее

3.

Апериодическое 1 порядка

4.

Пропорцинальное

ЛАЧХ какого звена

1.

Дифферинцируещее

показана на рисунке?

2.

Интегрирующее

3.

Западывания

4.

Апериодическое 1 порядка

ЛАЧХ какого звена

1.

Пропорциональное

показана на рисунке?

2.

Дифферинцируещее

3.

Интегрирующее

4.

Апериодическое 1 порядка

Какое уравнение

1.

а)

соответствует

2.

б)

апериодическому

3.

в)

звену?

4.

г)

Какое расположение

1.

а)

корней соответствует

2.

б)

минимально-фазовым

3.

в)

звеньям?

4.

г)

Для чего

1.

Связи элементов системы управления

предназначены

2.

Регулирования нескольких параметров

системы связанного

3.

Связи выходной и входной величины

регулирования?

через обратную связь

4.

Другое

Дифферинцирование

1.

дельта-функция

единичной

2.

бесконечность

ступенчатой функции

3.

1

равно?

4.

-1

Каким способом

1.

Повышением степени астатизма

можно повысить

2.

Уменьшением коэффициента усиления

точность САР?

3.

Снижением степени астатизма

4.

Увеличением времени регулирования

Каким астатизмом

1.

Астатизмом нулевого порядка

обладает

2.

Астатизмом первого порядка

передаточная

3.

Астатизмом второго порядка

функция?

4.

Астатизмом третьего порядка

Какие из

1.

а,б,в

приведенных звеньев

2.

б,в,г

не элементарные?

3.

а,б,г

4.

а,в,г

Какое из

1.

а

приведенных

2.

б

уравнений

3.

в

соответствует

4.

г

астатической

системе?

функции есть?

2.

Статическая характеристика

3.

Частотная характеристика

4.

Переходная характеристика

Для встречно-

1.

Wэ(S)=W(S)+1

параллельного

2.

Wэ(S)=W(S)/(1+W(S))

соединения

3.

Wэ(S)=W(S)/(W(S)-1)

справедлива

4.

Wэ(S)=1+W(S)/W(S)

формула?

Колебательное звено

1.

Инерционных звеньев

относится к группе?

2.

Трансцендентных звеньев

3.

Безынерционных звеньев

4.

Неминимально-фазовых звеньев

Какое из

1.

Реальное дифференцирующее

перечисленных

2.

Колебательное

звеньев является

3.

Трансцендентное

неминимально-

4.

Таких нет

фазовым?

Нули это корни?

1.

Характеристического уравнения

2.

Числителя передаточной функции

3.

Знаменателя передаточной функции

4.

Дифференциального уравнения

Зависимость каких

1.

g(t) и v(t)

параметров показывет

2.

e(t) и v(t)

статическая

3.

r(t) и v(t)

характеристика?

4.

v(t) и g(t)

Чтобы получить

1.

ЛАЧХ звеньев сложить

ЛАЧХ

2.

ЛАЧХ звеньев перемножить

последовательно

3.

ЛАЧХ звеньев вычесть

соединенных звеньев

4.

ЛАЧХ получают только

надо?

экспериментально

Для апериодического

1.

С ростом w амплитуда выходного

звена справедливо

сигнала растет

утверждение?

2.

С ростом w амплитуда выходного

сигнала падает

3.

С ростом w амплитуда выходного сигнала

постоянна

4.

Увеличение w приводит к росту ФЧХ

Декремент колебаний

1.

А1/А2

есть отношение?

2.

А2/А1

3.

|A1/A2|

4.

|A2/A1|

Можно ли по графику

1.

Да

переходного процесса

2.

Нет

определить основные

3.

Иногда

параметры системы?

4.

Да, если известен один параметр

Какая из весовых

1.

2

функций говорит о

2.

3

большом коэф.

3.

4

затухания системы?

4.

5

Какое расположение

1.

б),в)

корней невозможно?

2.

а),г)

3.

а),в)

4.

б),г)