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ChM_teory2

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I ³b ³d

f (x, y)dxdy

(1)

a c

 

 

 

ɐɟɣ ɿɧɬɟɝɪɚɥ ɡɜɨɞɢɬɶɫɹ ɞɨ ɩɨɜɬɨɪɧɨɝɨ, ɹɤɳɨ ɜɜɟɫɬɢ

 

F(x)

 

d³ f (x, y)dy

(2)

Ɍɨɞɿ

 

c

 

 

b³ F(x)dx .

 

 

I

(3)

 

 

a

 

Ⱦɨ ɨɞɧɨɤɪɚɬɧɢɯ ɿɧɬɟɝɪɚɥɿɜ ɦɨɠɧɚ ɡɚɫɬɨɫɭɜɚɬɢ ɤɜɚɞɪɚɬɭɪɧɭ ɮɨɪɦɭɥɭ

ɫɟɪɟɞɧɿɯ ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤɿɜ. Ɍɨɞɿ

³

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I0 (b a)F(

 

) (b

a)

f (

 

 

, y)dy

(b a)(d c) f (

 

,

 

),

(4)

x

x

x

y

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

,

 

 

c

d

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Ʉɭɛɚɬɭɪɧɚ ɮɨɪɦɭɥɚ (ɰɟ ɮɨɪɦɭɥɚ ɧɚɛɥɢɠɟɧɨɝɨ ɨɛɱɢɫɥɟɧɧɹ ɿɧɬɟɝɪɚɥɭ (1)),

ɹɤɳɨ ɜɢɤɨɪɢɫɬɨɜɭɽɬɶɫɹ ɮɨɪɦɭɥɚ ɬɪɚɩɟɰɿʀ ɦɚɽ ɜɢɝɥɹɞ:

I

I1

(b

a)(d

c)

[ f (a,c) f (b,c)

f (a,d) f (b,a)].

 

4

 

Ɍɨɱɧɿɫɬɶ

ɡɚɥɟɠɢɬɶ

ɜɿɞ

ɩɨɜɟɞɿɧɤɢ ɮɭɧɤɰɿʀ

ɬɚ ɜɿɞ ɞɨɜɠɢɧɢ ɿɧɬɟɪɜɚɥɿɜ

[a,b], [c,d]. ɧɚɥɨɝ ɮɨɪɦɭɥ ɫɤɥɚɞɟɧɨɝɨ ɬɢɩɭ ɞɥɹ (1) ɛɭɞɭɽɬɶɫɹ ɬɚɤɢɦ ɱɢɧɨɦ: ɪɨɡɛɢɜɚɽɦɨ D ɧɚ ɤɨɦɿɪɤɢ (ɞɢɜ. ɦɚɥɸɧɨɤ):

D Dij Dij

{xi 1 d x d xi , y j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

y y j}, xi

a ihx , i 0, Nx ,

i, j

c jhy , j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y j

 

, hx

 

b a

, hy

 

d c

 

0, Ny

 

 

 

N y

 

 

 

 

 

Nx

 

Ɍɨɞɿ ɞɥɹ ɤɨɠɧɨɝɨ ɿɧɬɟɝɪɚɥɭ ɩɨ ɤɨɦɿɪɰɿ ɡɚɫɬɨɫɨɜɭɽɦɨ ɤɭɛɚɬɭɪɧɭ ɮɨɪɦɭɥɭ

ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤɿɜ (4):

¦x ¦

³³ f (x, y)dxdy I0,h

¦x ¦hxhy f (xi , yi )

I

 

N

N y

 

N

N y

 

 

 

 

 

i

1 j 1Dij

i

1 j 1

əɤɳɨ ɫɿɬɤɢ

 

 

 

 

 

 

hx

 

 

 

hy

.

f (x, y) C2 (

 

xi

xi

y j y j

 

2

2

 

) , ɬɨ I

 

O(hx2 hy2 ). ɋɬɟɩɿɧɶ ɬɨɱɧɨɫɬɿ ɩɨ ɤɪɨɤɚɦ

D

I0,h

2. ɋɤɥɚɞɧɿɫɬɶ ɦɟɬɨɞɭ ɩɪɨɩɨɪɰɿɣɧɚ ɤɿɥɶɤɨɫɬɿ ɤɨɦɿɪɨɤ

101

 

 

 

Q O(Nx , N y )

O(N 2 ),

 

N

Nx

Ny . ȼ 3-ɜɢɦɿɪɧɨɦɭ ɩɪɨɫɬɨɪɿ f

f (x, y, z) ɫɤɥɚɞɧɿɫɬɶ - Q O(N 3).

 

əɤɳɨ D ɧɟ ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤ, ɬɨ ɡɚɦɿɫɬɶ f

ɜɜɟɞɟɦɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

­ f

(x, y),

x

 

 

D,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

ɉ \ D.

 

 

 

 

f (x, y)

®0, x

ɉ

 

 

ɞɟ ɉ ɧɚɣɦɟɧɲɢɣ ɨɯɨɩɥɸɸɱɢɣ D ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤ D

 

 

Ɍɨɞɿ I

³³ f

(x, y)dxdy , ɳɨ ɪɨɡɝɥɹɞɚɜɫɹ ɜɢɳɟ.

 

 

 

 

 

 

 

ɉ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɇɟɞɨɥɿɤ ɬɚɤɨɝɨ ɩɿɞɯɨɞɭ:

 

 

 

(x, y) ɦɨɠɟ ɛɭɬɢ ɪɨɡɪɢɜɧɨɸ

 

 

 

f

 

 

ɮɭɧɤɰɿɽɸ ɿ ɱɟɪɟɡ ɰɟ ɧɢɡɶɤɚ ɬɨɱɧɿɫɬɶ ɨɛɱɢɫɥɟɧɧɹ

 

 

ɿɧɬɟɝɪɚɥɭ.

 

 

 

 

 

 

 

 

ɇɚɫɬɭɩɧɢɣ ɩɿɞɯɿɞ ɛɚɡɭɽɬɶɫɹ ɧɚ ɜɿɞɩɨɜɿɞɧɿɣ ɡɚɦɿɧɿ ɡɦɿɧɧɢɯ

 

 

 

I

³³

f (x([,K), y([,K))J([,K)d[dK,

 

 

 

x

 

 

x( , )

y y( , )

 

 

D o ɉ ,

 

 

ɉ -

 

ɉ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɞɟ

ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤ ɜ ɩɥɨɳɢɧɿ

( ,

);

J(

,

 

) – əɤɨɛɿɚɧ ɩɟɪɟɯɨɞɭ.

əɤɳɨ

ɝɪɚɧɢɰɹ ɨɛɥɚɫɬɿ D ɝɥɚɞɤɚ, ɬɨ ɹɤɨɛɿɚɧ ɛɭɞɟ ɦɚɬɢ ɨɫɨɛɥɢɜɨɫɬɿ, ɳɨ ɬɚɤɨɠ ɡɧɢɠɭɽ ɲɜɢɞɤɿɫɬɶ ɡɛɿɠɧɨɫɬɿ.

ɓɟ ɨɞɢɧ ɩɿɞɯɿɞ ɜ ɨɛɱɢɫɥɟɧɧɿ ɿɧɬɟɝɪɚɥɭ ɩɨ ɞɨɜɿɥɶɧɿɣ ɨɛɥɚɫɬɿ D ɛɚɡɭɽɬɶɫɹ ɧɚ ɬɪɢɚɧɝɭɥɸɜɚɧɧɹ ɨɛɥɚɫɬɿ. əɤɳɨ ɨɛɥɚɫɬɶ ɞɨɜɿɥɶɧɨɝɨ ɜɢɝɥɹɞɭ, ɬɨ ʀʀ ɦɨɠɧɚ

N

ɪɨɡɛɢɬɢ ɧɚ ɬɪɢɤɭɬɧɢɤɢ ɬɚɤɢɦ ɱɢɧɨɦ D Dk :

k 1

N

 

³³ f (x, y)dxdy. Ɂɚɫɬɨɫɭɽɦɨ ɤɭɛɚɬɭɪɧɿ ɮɨɪɦɭɥɢ ɞɨ

Ɍɨɞɿ I ¦Ik , Ik

k

1

Dk

ɤɨɠɧɨɝɨ Ik

Ikh . Ⱦɥɹ ɰɶɨɝɨ ɡɚɦɿɧɢɦɨ ɮɭɧɤɰɿɸ ɩɨɥɿɧɨɦɨɦ ɩɟɪɲɨɝɨ ɫɬɟɩɟɧɹ

 

 

f (x, y) L1(x, y) A Bx Cy .

Ɂɚɞɚɱɚ 35 ɉɨɛɭɞɭɜɚɬɢ ɹɜɧɢɣ ɜɢɝɥɹɞ ɤɭɛɚɬɭɪɧɨʀ ɮɨɪɦɭɥɢ, ɹɤɚ ɞɨɡɜɨɥɹɽ ɧɚɛɥɢɠɟɧɨ ɨɛɱɢɫɥɢɬɢ Ik ɩɨ ɬɪɢɤɭɬɧɢɤɭ Dk , ɹɤɳɨ ɡɚɦɿɧɢɬɢ f (x, y) L1(x, y)

ɧɚ ɿɧɬɟɪɩɨɥɹɰɿɣɧɢɣ ɛɚɝɚɬɨɱɥɟɧ 1-ɝɨ ɫɬɟɩɟɧɹ.

Ɍɨɱɧɿɫɬɶ ɬɚɤɨɝɨ ɩɿɞɯɨɞɭ

I I h I ¦N Ikh O(h2 ),

k 1

ɞɟ h maxdiamDk .

k

102

ɋɤɥɚɞɧɿɫɬɶ ɨɛɱɢɫɥɟɧɧɹ ɿɧɬɟɝɪɚɥɚ: Q O(h 2 ) ɞɥɹ D R2 ; Q O(h 3) ɞɥɹ

D R3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɇɨɠɧɚ ɡɝɭɫɬɢɬɢ ɫɿɬɤɭ,

ɩɨɞɿɥɢɜɲɢ ɨɞɢɧ ɬɪɢɤɭɬɧɢɤ

Dk ɧɚ ɱɨɬɢɪɢ (ɞɢɜ.

ɦɚɥɸɧɨɤ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ȱ, ɧɚɪɟɲɬɿ, ɪɨɡɝɥɹɧɟɦɨ ɿɞɟɸ ɦɟɬɨɞɭ ɫɬɚɬɢɫɬɢɱɧɢɯ ɜɢɩɪɨɛɭɜɚɧɶ (ɦɟɬɨɞ

Ɇɨɧɬɟ-Ʉɚɪɥɨ) ɞɥɹ

ɨɛɱɢɫɥɟɧɧɹ

ɿɧɬɟɝɪɚɥɭ

I

³³ f (x, y)dxdy.

Ɂɚɦɿɧɢɦɨ

ɧɚɛɥɢɠɟɧɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

³³ f

(x, y)dxdy

1

¦ f

([i ,Ki ) mesɉ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

D ɉ ;

 

 

 

 

ɉ

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɞɟ

ɉ ɧɚɣɦɟɧɲɢɣ ɨɯɨɩɥɸɸɱɢɣ D ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤ

 

 

 

f (x, y) -

ɩɪɨɞɨɜɠɟɧɧɹ ɮɭɧɤɰɿʀ (4); i ,

i - ɧɟɡɚɥɟɠɧɿ ɪɟɚɥɿɡɚɰɿʀ ɪɿɜɧɨɦɿɪɧɨ ɪɨɡɩɨɞɿɥɟɧɢɯ

ɧɚ

[a,b] ɬɚ [c,d] ɜɢɩɚɞɤɨɜɢɯ ɜɟɥɢɱɢɧ

 

ɬɚ

.

ɋɤɥɚɞɧɿɫɬɶ ɰɶɨɝɨ ɦɟɬɨɞɭ

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Q

O(N). Ɉɰɿɧɤɚ ɬɨɱɧɨɫɬɿ

I IN

O(N

2

) ɧɨɫɢɬɶ ɣɦɨɜɿɪɧɢɫɬɧɢɣ ɯɚɪɚɤɬɟɪ.

ɉɨɡɢɬɢɜɧɚ ɫɬɨɪɨɧɚ ɦɟɬɨɞɭ ɧɟɡɚɥɟɠɧɚ ɜɿɞ ɪɨɡɦɿɪɧɨɫɬɿ ɫɤɥɚɞɧɿɫɬɶ; ɧɟɝɚɬɢɜɧɚ

ɧɢɡɶɤɚ ɬɨɱɧɿɫɬɶ.

10. ɑɢɫɟɥɶɧɿ ɦɟɬɨɞɢ ɪɨɡɜ’ɹɡɚɧɧɹ ɡɚɞɚɱɿ Ʉɨɲɿ ɞɥɹ ɡɜɢɱɚɣɧɢɯ ɞɢɮɟɪɟɧɰɿɣɧɢɯ ɪɿɜɧɹɧɶ

ɉɨɫɬɚɧɨɜɤɚ ɡɚɞɚɱɿ : ɧɟɯɚɣ ɩɨɬɪɿɛɧɨ ɡɧɚɣɬɢ ɪɨɡɜɹɡɨɤ ɞɢɮɟɪɟɧɰɿɣɧɨɝɨ

ɪɿɜɧɹɧɧɹ ɡ ɩɨɱɚɬɤɨɜɢɦɢ ɭɦɨɜɚɦɢ

 

 

 

 

 

du

f (t,u), t

t0 , u(t0 )

 

u0 ,

 

(1)

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (u ,...,u

m

)T ,

f ( f

,..., f

m

)T , u

k

u

k

(t),

 

f

k

f

k

(t,u ,...,u

m

) .

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

əɤɳɨ ɞɨɜɿɥɶɧɚ ɮɭɧɤɰɿɹ

fk ɧɟɩɟɪɟɪɜɧɚ ɩɨ ɤɨɠɧɿɣ ɫɜɨʀɣ ɡɦɿɧɧɿɣ ɬɚ ɩɨ u j ɜɨɧɢ

Ʌɿɩɲɢɰɶ-ɧɟɩɟɪɟɪɜɧɿ, ɬɨɛɬɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d Lj

 

 

 

 

 

 

, j,k ,

 

 

 

fk (t,...,u j ,...)

 

fk (t,...,v j ,...)

 

 

u j

v j

 

 

 

 

 

 

 

 

ɬɨ ɪɨɡɜɹɡɨɤ ɡɚɞɚɱɿ (1) ɿɫɧɭɽ ɿ ɽɞɢɧɢɣ.

ɇɟɯɚɣ ɡɚɞɚɧɨ ɪɿɜɧɹɧɧɹ m-ɨɝɨ ɩɨɪɹɞɤɭ ɬɚ ɩɨɱɚɬɤɨɜɿ ɭɦɨɜɢ:

°

 

 

c

­v

(m) (t)

F(t,v,v ,...,v(m 1) ),

¯

 

 

(2)

®

 

v1,vc

°t

t0 :v

v2,...,v(m 1) vm.

103

ȼɜɟɞɟɦɨ ɤɨɦɩɨɧɟɧɬɢ ɜɟɤɬɨɪɚ u : uk (t)

 

v(k

1) (t) . Ɍɨɞɿ ɡɚɞɚɱɚ (2) ɡɚɩɢɫɭɽɬɶɫɹ

ɭ ɜɢɝɥɹɞɿ ɫɢɫɬɟɦɢ (1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

­

du1

 

 

u ,

 

u (t )

v ,

 

 

 

 

 

° dt

 

2

 

 

1

0

 

1

 

°...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

®dum

1

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

 

um ,

 

um 1(t0 ) vm 1,

dt

 

 

 

°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

dum

 

F(t,u ,...,u

 

), u

(t

)

v .

dt

 

 

¯

 

 

1

m

 

m

0

 

m

 

 

 

 

 

 

 

Ɍɨɦɭ ɞɚɥɿ, ɜ ɨɫɧɨɜɧɨɦɭ, ɪɨɡɝɥɹɞɚɸɬɶɫɹ ɦɟɬɨɞɢ ɪɨɡɜɹɡɚɧɧɹ ɡɚɞɚɱɿ (1).

10.1. ɇɚɛɥɢɠɟɧɿ ɚɧɚɥɿɬɢɱɧɿ ɦɟɬɨɞɢ [ȻɀɄ 358-360; ɅɆɋ 254-255] 1) Ɇɟɬɨɞ ɩɨɫɥɿɞɨɜɧɢɯ ɧɚɛɥɢɠɟɧɶ (ɦɟɬɨɞ ɉɿɤɚɪɚ)

ɉɨɬɪɿɛɧɨ ɪɨɡɜɹɡɚɬɢ ɞɢɮɟɪɟɧɰɿɣɧɟ ɪɿɜɧɹɧɧɹ ɡ ɜɿɞɩɨɜɿɞɧɢɦɢ ɩɨɱɚɬɤɨ- ɜɢɦɢ ɭɦɨɜɚɦɢ:

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

f (t,u),

u(t0 )

 

u0 .

 

(1)

ɉɪɨɿɧɬɟɝɪɭɽɦɨ (1)

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t0 ) ³t

f ([,u([))d[

 

 

 

 

 

 

 

u(t)

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɂɚɞɚɽɦɨ u(0) (t) ɿ ɡɚɩɢɲɟɦɨ ɿɬɟɪɚɰɿɣɧɢɣ ɩɪɨɰɟɫ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(k 1) (t)

u0

 

 

³t

f ([,u(k) ([))d[, k 0,1,....

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ȱɫɧɭɽ T

T(u0 , L) ( L

maxLj - ɫɬɚɥɚ Ʌɿɩɲɢɰɹ) ɬɚɤɚ, ɳɨ

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(n) (t) o u(t), t [t0 ,T].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nof

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɍɨɦɭ u(t)

u(n) (t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɇɟɞɨɥɿɤ ɦɟɬɨɞɭ: ɧɟɨɛɯɿɞɧɨ ɩɪɨɜɟɞɟɧɧɹ ɚɧɚɥɿɬɢɱɧɨɝɨ ɿɧɬɟɝɪɭɜɚɧɧɹ

 

2) Ɇɟɬɨɞ ɪɹɞɿɜ Ɍɟɣɥɨɪɚ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɇɟɯɚɣ ɪɨɡɜɹɡɨɤ ɡɚɞɚɱɿ (1) ɦɨɠɧɚ ɩɪɟɞɫɬɚɜɢɬɢ ɭ ɜɢɝɥɹɞɿ ɪɹɞɭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

(k)

(t0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t)

¦

u

 

 

(t t0 )k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ȼɭɞɟɦɨ ɲɭɤɚɬɢ ɧɚɛɥɢɠɟɧɧɹ ɭ ɜɢɝɥɹɞɿ ɫɤɿɧɱɟɧɨʀ ɫɭɦɢ

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

(k)

(t0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t)

uN (t)

 

¦

u

 

 

(t

t0 )k , t [t0 ,t1].

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

Ⱦɥɹ ɜɢɡɧɚɱɟɧɧɹ u k t0

 

 

k

0

 

 

 

 

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɞɢɮɟɪɟɧɰɿɸɽɦɨ ɪɿɜɧɹɧɧɹ (1) ɩɨ t :

 

 

 

 

 

u(0) (t

0

)

u

0

, u(1) (t

0

)

 

f

(t

0

,u

0

),

 

 

əɤɳɨ W

u(2) (t0 )

ft,0

fu,0 f0 ,

u(3) (t0 )

 

 

 

ftt,0

2 ftu,0 f0 fuu,0 f0

2 ,... .

 

t1 t0 ɦɚɥɢɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪ, ɬɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

u(t) uN (t) O(WN 1) .

ɇɟɞɨɥɿɤɢ ɦɟɬɨɞɭ:

ɡɪɨɫɬɚɧɧɹ ɤɿɥɶɤɨɫɬɿ ɞɨɞɚɧɤɿɜ ɩɪɢ ɨɛɱɢɫɥɟɧɧɿ u(n) (t0 ) ;

ɧɟɨɛɯɿɞɧɨ ɚɧɚɥɿɬɢɱɧɨɝɨ ɞɢɮɟɪɟɧɰɿɸɜɚɧɧɹ.

10.2.Ɇɟɬɨɞɢ ɬɢɩɭ ȿɣɥɟɪɚ [ɋȽ, 214218]

Ɋɨɡɝɥɹɧɟɦɨ ɡɚɞɚɱɭ Ʉɨɲɿ:

 

 

 

du

f t,u , u t0

u0 .

(1)

 

 

 

dt

 

 

ȼɢɤɨɪɢɫɬɚɽɦɨ ɩɟɪɲɟ ɧɚɛɥɢɠɟɧɧɹ ɡɚ ɞɨɩɨɦɨɝɨɸ ɪɹɞɿɜ Ɍɟɣɥɨɪɚ ɧɚ ɩɪɨɦɿɠɤɭ

t0 d t d t1:

 

 

t t0 f t0 ,u0 .

 

 

 

u t u1 t u t0

 

 

Ɉɛɱɢɫɥɢɦɨ ɧɚɛɥɢɠɟɧɟ ɡɧɚɱɟɧɧɹ ɜ ɬɨɱɰɿ t1:

 

 

 

ɞɟ W

u t1

u1

u1 t1

 

u0 Wf t0 ,u0 ,

 

 

t1 t0 - ɞɟɹɤɢɣ ɤɪɨɤ. əɤɳɨ ɩɨɡɧɚɱɢɬɢ y1

u(t1), y0

u(t0 ),

ɬɨ ɦɚɽɦɨ

ɮɨɪɦɭɥɭ

 

 

 

f t0 , y0 .

 

 

 

 

 

y1

y0

 

 

 

 

Ɂɚɫɬɨɫɨɜɭɸɱɢ ɬɚɤɢɣ ɩɿɞɯɿɞ ɞɥɹ tn

t

 

tn 1, ɨɬɪɢɦɚɽɦɨ ɪɟɤɭɪɟɧɬɧɭ ɮɨɪɦɭɥɭ

 

 

yn 1

yn

 

f tn, yn ,n

0,1,.... , y0

u0 ,

(2)

ɐɟ ɮɨɪɦɭɥɚ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ. Ʉɪɨɤ ɿɧɬɟɝɪɭɜɚɧɧɹ ɦɨɠɟ ɡɦɿɧɸɜɚɬɢɫɹ:

ntn 1 tn .

Ƚɟɨɦɟɬɪɢɱɧɚ ɿɧɬɟɪɩɪɟɬɚɰɿɹ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɟɧɚ ɧɚ ɪɢɫ.1. Ƀɨɝɨ ɞɪɭɝɚ ɧɚɡɜɚ ɦɟɬɨɞ ɥɚɦɚɧɢɯ.

y3

u(t)

y2

y1 y0

 

 

 

t

t0

t1

t2

t3

Ɋɢɫ. 1 ɐɟɣ ɦɟɬɨɞ ɜɿɞɧɨɫɢɬɶɫɹ ɞɨ ɨɞɧɨɤɪɨɤɨɜɢɯ, ɬɨɛɬɨ ɪɨɡɜɹɡɨɤ ɧɚ ɧɚɫɬɭɩɧɨɦɭ

ɤɪɨɰɿ ɨɛɱɢɫɥɸɽɬɶɫɹ ɬɿɥɶɤɢ ɩɨ ɨɞɧɨɦɭ ɡɧɚɱɟɧɧɸ ɧɚ ɩɨɩɟɪɟɞɧɶɨɦɭ ɤɪɨɰɿ.

Ɂɚɝɚɥɶɧɚ ɮɨɪɦɭɥɚ ɨɞɧɨɤɪɨɤɨɜɢɯ ɦɟɬɨɞɿɜ

, yn , f

 

 

yn 1

~

 

~

yn ) tn

(3)

Wf tn , yn

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Ⱦɥɹ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ )

 

 

105

 

 

 

 

 

ȼɟɥɢɱɢɧɚ R

 

 

 

y tn 1

 

u tn 1 , ɞɟ yn 1

 

ɨɛɱɢɫɥɸɽɬɶɫɹ ɡɚ ɮɨɪɦɭɥɨɸ (3),

ɩɪɢɱɨɦɭ yn

 

 

u tn

ɧɚɡɢɜɚɽɬɶɫɹ ɩɨɯɢɛɤɚ ɦɟɬɨɞɭ (3) ɧɚ ɨɞɧɨɦɭ ɤɪɨɰɿ.

 

 

 

 

 

 

Ɂɚɝɚɥɶɧɚ ɩɨɯɢɛɤɚ ɧɚ (n

1)-ɦɭ

ɤɪɨɰɿ

ɫɤɥɚɞɚɽɬɶɫɹ ɡ

ɩɨɯɢɛɨɤ

ɧɚ ɜɫɿɯ

ɩɨɩɟɪɟɞɧɿɯ ɤɪɨɤɚɯ.

 

 

 

 

 

 

 

u tn 1 ,

 

yn 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ȼɟɥɢɱɢɧɚ zn 1

 

 

 

yn 1

 

ɞɟ

ɿ ɜɫɿ ɩɨɩɟɪɟɞɧɿ yk , k 1,2,...ɬɚɤɨɠ

ɧɚɛɥɢɠɟɧɿ, ɧɚɡɢɜɚɽɬɶɫɹ ɩɨɯɢɛɤɨɸ ɦɟɬɨɞɭ (3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

əɤɳɨ ɜɢɪɚɡɢɬɢ yn 1

 

u tn 1

 

zn 1

ɿ ɩɿɞɫɬɚɜɢɬɢ ɜ (3), ɬɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u tn 1

zn 1

 

 

 

 

 

 

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,un zn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u tn zn W) tn

 

 

 

 

 

 

Ɍɨɞɿ ɦɨɠɧɚ ɡɚɩɢɫɚɬɢ ɪɿɜɧɹɧɧɹ ɞɥɹ z

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W)~ tn ,un zn )~ tn ,un @.

 

 

 

 

 

 

 

 

zn 1

 

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)~ tnn,un º

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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n 1

 

 

 

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n

 

 

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tn ,un ɧɚɡɢɜɚɽɬɶɫɹ ɩɨɯɢɛɤɨɸ ɚɩɪɨɤɫɢɦɚɰɿʀ

 

 

 

 

 

ȼɟɥɢɱɢɧɚ \n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Ⱦɥɹ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ

 

 

 

 

 

 

 

1 ªun W

 

 

 

tn O(W2 ) un

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ɉɨɯɢɛɤɚ ɚɩɪɨɤɫɢɦɚɰɿʀ ɰɟ ɧɟɜɹɡɤɚ, ɤɨɥɢ ɡɚɦɿɫɬɶ y ɜ ɪɿɡɧɢɰɟɜɟ ɪɿɜɧɹɧɧɹ

(3) ɩɿɞɫɬɚɜɥɹɽɦɨ ɬɨɱɧɢɣ ɪɨɡɜɹɡɨɤ ɡɚɞɚɱɿ Ʉɨɲɿ u .

 

 

Rn W

 

 

O Wm 1 .

 

 

 

 

 

Ɇɟɬɨɞ (3) ɦɚɽ ɩɨɯɢɛɤɭ ɧɚ ɨɞɧɨɦɭ ɤɪɨɰɿ ɫɬɟɩɟɧɹ m, ɹɤɳɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ʉɚɠɭɬɶ, ɳɨ ɱɢɫɟɥɶɧɢɣ ɦɟɬɨɞ ɦɚɽ ɩɨɯɢɛɤɭ ɚɩɪɨɤɫɢɦɚɰɿʀ ɫɬɟɩɟɧɹ p , ɹɤɳɨ

 

 

\ n

 

 

 

O Wp .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u tn Wf tn ,u tn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ⱦɥɹ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ ɩɨɯɢɛɤɚ ɧɚ ɨɞɧɨɦɭ ɤɪɨɰɿ

 

 

 

 

 

Rn W

 

yn 1

u tn 1

 

u tn

 

 

f tn ,u tn

u tn

 

 

u tn

 

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1. Ɇɚɽɦɨ ɡɜɹɡɨɤ ɩɨɯɢɛɨɤ: \ W

 

1

R W ɿ ɬɨɦɭ p

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ʉɚɠɭɬɶ, ɳɨ ɦɟɬɨɞ (3) ɦɚɽ ɫɬɟɩɿɧɶ ɬɨɱɧɨɫɬɿ m, ɹɤɳɨ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Wm .

 

 

 

 

 

 

 

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f t,u C1

 

 

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t,u

 

d L,

D

 

 

fu

 

 

 

 

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t d T,

 

u t

 

d K`. Ɍɨɞɿ ɦɟɬɨɞ ȿɣɥɟɪɚ (3) ɦɚɽ ɫɬɟɩɿɧɶ

 

ɬɨɱɧɨɫɬɿ

 

m

 

 

 

 

 

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Ⱦɥɹ z ɦɚɽɦɨ ɡɚɞɚɱɭ

zn \n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zn 1

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ɞɟ 1 ɿ ɞɥɹ

106

Ɉɰɿɧɢɦɨ zn 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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d eLT . ɉɨɡɧɚɱɢɦɨ TeLT

 

 

 

 

 

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ɬɚɤ ɹɤ 1 WL n 1 WL WnW

 

 

 

 

 

1 WL Wtn

 

1 WL WT

 

 

ɨɬɪɢɦɭɽɦɨ ɛɚɠɚɧɭ ɨɰɿɧɤɭ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɍɚɤɢɦ ɱɢɧɨɦ ɩɨɪɹɞɨɤ ɬɨɱɧɨɫɬɿ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ m

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

Ɇɟɬɨɞ ȿɣɥɟɪɚ ɦɨɠɧɚ ɜɢɜɟɫɬɢ ɿɡ ɬɚɤɢɯ ɦɿɪɤɭɜɚɧɶ. ȱɧɬɟɝɪɭɽɦɨ (1) ɩɨ t :

tn t tn 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u tn 1

 

 

 

 

u tn ³tn

 

 

 

 

 

f t,u t dt .

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tn 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɂɚɫɬɨɫɭɽɦɨ ɮɨɪɦɭɥɭ ɥɿɜɢɯ ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤɿɜ ɞɥɹ ɿɧɬɟɝɪɚɥɭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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t,u t dt

 

 

 

 

 

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ɿ ɩɿɞɫɬɚɜɢɦɨ ɜ (4). Ɉɬɪɢɦɚɽɦɨ ɮɨɪɦɭɥɭ ɞɥɹ ɹɜɧɨɝɨ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yn 1 yn

 

 

 

 

 

 

 

 

f tn , yn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɂɚɫɬɨɫɭɽɦɨ ɮɨɪɦɭɥɭ ɩɪɚɜɢɯ ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤɿɜ ɞɥɹ ɿɧɬɟɝɪɭɜɚɧɧɹ

 

 

 

 

 

 

 

 

tn³1 f

t,u t dt

 

 

 

 

Wf tn 1,u tn 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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ɿ ɨɬɪɢɦɚɽɦɨ ɡ (4) ɮɨɪɦɭɥɭ ɞɥɹ ɧɟɹɜɧɨɝɨ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yn 1

 

 

 

 

 

 

 

yn

 

 

 

 

 

 

 

f tn 1, yn 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

ɐɿ ɮɨɪɦɭɥɢ 1-ɝɨ ɫɬɟɩɟɧɹ ɬɨɱɧɨɫɬɿ ɩɨ ɤɪɨɤɭ

 

 

 

 

. Ɂɚɦɿɧɹɸɱɢ ɿɧɬɟɝɪɚɥ ɡɚ

ɤɜɚɞɪɚɬɭɪɧɨɸ ɮɨɪɦɭɥɨɸ ɬɪɚɩɟɰɿʀ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2>f tn ,u tn f tn 1,u tn 1 @,

 

tn 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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ɦɢ ɨɬɪɢɦɚɽɦɨ ɮɨɪɦɭɥɭ ɦɟɬɨɞɭ ɬɪɚɩɟɰɿʀ ɿɧɬɟɝɪɭɜɚɧɧɹ ɡɚɞɚɱɿ Ʉɨɲɿ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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tn ,u tn f

tn 1,u tn 1 @.

(6)

ɐɟ ɧɟɹɜɧɢɣ ɦɟɬɨɞ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɉɛɱɢɫɥɢɦɨ ɩɨɯɢɛɤɭ ɚɩɪɨɤɫɢɦɚɰɿʀ ɰɶɨɝɨ ɦɟɬɨɞɭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

§

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

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W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

§

 

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3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Ɍɚɤɢɦ ɱɢɧɨɦ ɦɟɬɨɞ ɬɪɚɩɟɰɿɣ ɦɚɽ ɞɪɭɝɢɣ ɩɨɪɹɞɨɤ ɚɩɪɨɤɫɢɦɚɰɿʀ.

Ɂɚɞɚɱɚ 36 ɉɨɤɚɡɚɬɢW , ɳɨ ɩɨɯɢɛɤɚ ɧɚ ɨɞɧɨɦɭ ɤɪɨɰɿ ɦɟɬɨɞɭ ɬɪɚɩɟɰɿɣ ɽ ɜɟɥɢɱɢɧɚ ɩɨɪɹɞɤɭ O 3 .

Ɍɚɤɢɦ ɱɢɧɨɦ ɦɢ ɨɬɪɢɦɚɥɢ ɛɿɥɶɲ ɬɨɱɧɢɣ ɦɟɬɨɞ. ɇɟɞɨɥɿɤ ɦɟɬɨɞɭ

ɬɪɚɩɟɰɿɣ

 

 

 

 

ɧɟɹɜɧɿɫɬɶ (ɬɪɟɛɚ ɪɨɡɜɹɡɭɜɚɬɢ

 

 

 

ɧɟɥɿɧɿɣɧɟ ɪɿɜɧɹɧɧɹ). Ⱦɥɹ

ɪɨɡɜɹɡɚɧɧɹ

 

 

ɩɪɨɛɥɟɦɢ

 

ɧɟɹɜɧɨɫɬɿ

 

 

 

 

ɡɚɫɬɨɫɭɽɦɨ

 

 

ɦɟɬɨɞ

 

 

ɩɪɟɞɢɤɬɨɪ-ɤɨɪɪɟɤɬɨɪ

(ɩɪɟɞɢɤɬɨɪ - ɩɨɩɟɪɟɞɧɢɤ, ɤɨɪɟɤɬɨɪ - ɭɬɨɱɧɸɜɚɱ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɉɛɱɢɫɥɢɦɨ ɩɨɩɟɪɟɞɧɶɨ ɡɚ ɹɜɧɢɦ ɦɟɬɨɞɨɦ ȿɣɥɟɪɚ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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ɍɬɨɱɧɢɦɨ ɡɚ ɦɟɬɨɞɨɦ ɬɪɚɩɟɰɿɣ

 

 

 

 

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Ɏɨɪɦɭɥɢ (7) ɬɚ (8) ɭɬɜɨɪɸɸɬɶ ɦɟɬɨɞ ȿɣɥɟɪɚ-Ʉɨɲɿ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ɉɰɿɧɢɦɨ ɩɨɯɢɛɤɭ ɧɚ ɨɞɧɨɦɭ ɤɪɨɰɿ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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(10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

108

ɐɟ ɦɨɞɢɮɿɤɨɜɚɧɢɣ ɦɟɬɨɞ ȿɣɥɟɪɚ. ɇɚ ɟɬɚɩɿ ɤɨɪɟɤɬɨɪ (11) ɜɢɤɨɪɢɫɬɨɜɭɽɦɨ ɮɨɪɦɭɥɭ ɫɟɪɟɞɧɿɯ ɩɪɹɦɨɤɭɬɧɢɤɿɜ, ɚ ɩɪɟɞɢɤɬɨɪ ɰɟ ɦɟɬɨɞ ȿɣɥɟɪɚ ɧɚ ɿɧɬɟɪɜɚɥɿ

(tn ,tn 1 ). W W

2

Ɂɚɞɚɱɚ 37 ɉɨɤɚɡɚɬɢ, ɳɨ ɞɥɹ ɦɨɞɢɮɿɤɨɜɚɧɨɝɨ ɦɟɬɨɞɭ ȿɣɥɟɪɚ R O 3 , ɬɨɛɬɨ m 2.

10.3. Ɇɟɬɨɞɢ ɬɢɩɭ Ɋɭɧɝɟ-Ʉɭɬɬɚ [ɋȽ, 218-221], [ɅɆɋ, 256-261]

Ɇɟɬɨɞɢ ɬɢɩɭ ȿɣɥɟɪɚ ɦɚɸɬɶ ɧɢɡɶɤɭ ɬɨɱɧɿɫɬɶ (m 1,2 ). Ɋɭɧɝɟ ɡɚɩɪɨɩɨɧɭɜɚɜ

ɦɟɬɨɞ ɬɪɟɬɶɨɝɨ, ɚ Ʉɭɬɬɚ ɪɨɡɜɢɧɭɜ ɣɨɝɨ ɿɞɟɸ ɬɚ ɨɬɪɢɦɚɜ ɦɟɬɨɞɢ ɱɟɬɜɟɪɬɨɝɨ ɩɨɪɹɞɤɭ ɬɨɱɧɨɫɬɿ.

Ɋɨɡɝɥɹɧɟɦɨ ɡɚɞɚɱɭ Ʉɨɲɿ

 

 

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f t,u , u(t0 ) u0 .

(1)

 

 

 

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əɜɧɢɣ m- ɟɬɚɩɧɢɣ (ɫɬɚɞɿɣɧɢɣ) ɦɟɬɨɞ Ɋɭɧɝɟ-Ʉɭɬɬɚ ɩɨɥɹɝɚɽ ɜ ɧɚɫɬɭɩɧɨɦɭ.

ɇɟɯɚɣ ɪɨɡɜɹɡɨɤ

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ɜɠɟ ɜɿɞɨɦɢɣ. Ɂɚɞɚɸɬɶɫɹ ɱɢɫɥɨɜɿ ɤɨɟɮɿɰɿɽɧɬɢ i ,

Eij , i

 

 

 

 

 

 

 

ɿ ɩɨɫɥɿɞɨɜɧɨ ɨɛɱɢɫɥɸɸɬɶɫɹ ɡɚ ɮɨɪɦɭɥɚɦɢ:

2,m

, j 1,i

1 ɬɚ pi ,i

1,m

 

 

 

 

 

 

 

 

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2 , yn

 

 

 

 

 

 

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m,m 1W km 1 .

ɉɨɬɿɦ ɡ ɮɨɪɦɭɥɢ

ɡɧɚɯɨɞɢɦɨ ɧɨɜɟ ɡɧɚɱɟɧɧɹ yn 1

Ʉɨɟɮɿɰɿɽɧɬɢ Di , Eij , pi

ɞɥɹ ɬɨɝɨ, ɳɨɛ ɪɿɜɧɹɧɧɹ (2)

¦

m

pi 1.

 

m

 

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yn ¦ piki

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i 1

 

u(tn 1) .

 

ɜɢɛɢɪɚɽɦɨ ɡ ɦɿɪɤɭɜɚɧɶ ɬɨɱɧɨɫɬɿ. ɇɚɩɪɢɤɥɚɞ, ɚɩɪɨɤɫɢɦɭɜɚɥɨ ɪɿɜɧɹɧɧɹ (1), ɧɟɨɛɯɿɞɧɨ, ɳɨɛ

i 1

ȱɧɮɨɪɦɚɰɿɹ ɩɪɨ m- ɫɬɚɞɿɣɧɢɣD ɦɟɬɨɞ ɡɚɩɢɫɭɽɬɶɫɹ ɜ ɬɚɛɥɢɰɿ Ȼɚɬɱɟɪɚ:

D12 0E21

Dm Em1

Emm 1

p1 ....

pm 1 pm

ɉɨɯɢɛɤɚ ɧɚ ɨɞɧɨɦɭ ɤɪɨɰɿ

109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Ⱦɥɹ ɬɨɝɨ, ɳɨɛ R W

O Wp 1

 

 

 

 

 

 

 

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,ɬɨɛɬɨ ɦɟɬɨɞ ɦɚɜ

p -ɣ ɫɬɟɩɿɧɶ ɬɨɱɧɨɫɬɿ ɧɟɨɛɯɿɞɧɨ

ɿ ɞɨɫɬɚɬɧɶɨ, ɳɨɛ R(0)

Rc(0) ... R( p) (0)

0 . Ɂɚɝɚɥɶɧɨɝɨ ɪɨɡɜɹɡɤɭ ɰɿɽʀ

ɧɟɥɿɧɿɣɧɨʀ ɫɢɫɬɟɦɢ ɧɟɦɚɽ, ɬɨɦɭ ɪɨɡɝɥɹɧɟɦɨ ɱɚɫɬɢɧɧɿ ɜɢɩɚɞɤɢ.

u t0

 

 

1. Ɇɟɬɨɞɢ ɩɟɪɲɨɝɨ ɩɨɪɹɞɤɭ m 1. ɇɟɜɿɞɨɦɟ p1.

 

 

 

 

 

 

 

 

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Wf t0 , y0 , R W

 

 

 

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əɫɧɨ, ɳɨ Rcc(0)

0. Ɍɨɦɭ R W

 

 

. Ɉɬɪɢɦɭɽɦɨ ɹɜɧɢɣ ɦɟɬɨɞ ȿɣɥɟɪɚ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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f tn , yn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Ɇɟɬɨɞɢ ɞɪɭɝɨɝɨ ɩɨɪɹɞɤɭ m

 

2. Ɍɭɬ ɨɬɪɢɦɭɽɦɨ ɫɿɦɟɣɫɬɜɨ ɦɟɬɨɞɿɜ.

ɇɟɜɿɞɨɦɿ

p1, p2 ,D2 ,E21 . ȼɨɧɢ

 

ɜɢɛɢɪɚɸɬɶɫɹ

ɡ

 

ɭɦɨɜɢ:

 

R W

O

W3

, p 2.

Ɇɚɽɦɨ

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

1, 2 2 p2

 

1, 2 21 p2 1

 

 

 

 

 

 

ɿ ɨɞɢɧ ɩɚɪɚɦɟɬɪ ɡɚɥɢɲɚɽɬɶɫɹ ɜɿɥɶɧɢɦ. Ⱦɚɥɿ ɨɞɢɧ ɩɚɪɚɦɟɬɪ

p1

ɮɿɤɫɭɽɦɨ ɿ

ɨɬɪɢɦɭɽɦɨ ɤɨɧɤɪɟɬɧɢɣ ɦɟɬɨɞ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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p1

0, p2

1,

D2

E21

 

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ɦɨɞɢɮɿɤɨɜɚɧɢɣ ɦɟɬɨɞ ȿɣɥɟɪɚ

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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p1

 

 

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,

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11

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1

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