РГР с примером по электротехнике
.pdfR3 |
E1 |
R2 |
|
|
|
|
|
E3 |
R1 |
V |
E2 |
R5 |
E5 |
E4 |
R4 |
|
E6 |
R6 |
|
|
|
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.11 |
|
|
|
|
E3 |
R3 |
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
V |
|
|
|
|
|
|
E1 |
E6 |
R6 |
|
|
|
|
E2 |
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
E4 |
E5 |
R5 |
|
|
||
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.13
E3
E6 |
E5 |
|
|
V |
|
|
R5 |
E1 R3 |
|
|
|
R6 |
R4 |
|
E4 |
|
R1 |
|
|
|
|
R2 |
E2 |
|
|
Рис. ЭЦ-1.12
|
|
E1 |
|
|
|
R4 |
|
R1 |
|
V |
E6 |
|
|
|
|
|
E2 |
E4 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
R6 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E5 |
|
|
|
E3 |
|
Рис. ЭЦ-1.14
|
R2 |
R3 |
R2 |
|
R |
|
|
|
|
|
4 |
R6 |
|
V |
|
E2 |
V |
|
||
|
|
E4 |
|
|||
E1 |
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E4 |
E5 |
E3 |
|
|
|
|
R1 |
|
R3 |
E3 |
E5 |
E |
|
R4 |
|
R5 |
|
6 |
||
|
E1 |
|
|
|
||
R6 |
E6 |
|
|
R5 |
|
|
|
R1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
Рис. ЭЦ-1.15 |
|
|
Рис. ЭЦ-1.16 |
|
10
|
R2 |
|
|
E2 |
E5 |
R |
V |
E1 |
R1 |
|
5 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
E6 |
|
|
E4 |
E3 |
|
|
|
|
|
R6 |
|
R3 |
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.17 |
|
||
|
|
E1 |
R1 |
|
|
R4 |
|
|
|
R6 |
|
E4 |
V |
|
|
E3 |
|
||
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
E6 |
E5 |
|
||
|
|
|
||
|
R5 |
E2 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.19 |
|
||
|
E1 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
E5 |
R3 |
E3 |
|
|
|
E4 |
|
R6 |
|
|
V |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
E6 |
|
E2 |
|
|
|
|
||
|
Рис. ЭЦ-1.21 |
|
E3 |
E4 |
|
|
E5 |
|
|
|
|
|
|
R4 |
E6 |
|
R5 |
|
|
R6 |
||
|
|
|
||
V |
|
|
|
|
R3 |
R1 |
|
|
R2 |
|
|
|
||
|
E1 |
|
|
E |
|
|
|
|
2 |
|
Рис. ЭЦ-1.18 |
|
|
|
E1 |
|
E2 |
|
E6 |
|
|
|
|
|
R1 |
|
R2 |
|
|
E3 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
E4 |
|
E5 |
R6 |
|
R |
4 |
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.20 |
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
E1 |
|
|
R4 |
|
|
E4 |
|
E6 |
|
|
V |
|
||
|
E3 |
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R6 |
E2 |
|
E5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
R5 |
|
|
Рис. ЭЦ-1.22 |
|
|
11
E1 |
|
|
E5 |
|
|
|
|
R6 |
|
V |
|
|
E6 |
R5 |
R1 |
|
|
E4 |
|
E3 |
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
R4 |
|
E2 |
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.23 |
|
|||
|
|
|
|
E2 |
R6 |
|
|
R5 |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
R2 |
|
E4 |
|
|
E5 |
|
|
|
E1 |
|
|
E6 |
|
|
|
|
R4 |
|
|
R |
|
|
|
|
1 |
|
R3 |
|
E3 |
|
|
|
|
|
||
|
Рис. ЭЦ-1.25 |
|
||
R4 |
|
|
R1 |
|
E4 |
|
|
|
E1 |
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
E3 |
R2 |
|
|
|
||
E5 |
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
V |
E6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.27 |
|
|
|
E4 |
E1 |
|
|
R6 |
R4 |
|
V |
|
|
|
|
R |
|||
|
|
|
E2 |
|
1 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E5 |
|
|
|
|
E6 |
|
|
|
|
E3 |
|
|
|
R5 |
R3 |
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.24 |
|
||
|
R1 |
|
|
E1 |
|
|
E2 |
|
V |
E4 |
|
|
|
R2 |
R4 |
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
E3 |
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
E5 |
|
|
R3 |
|
E6 |
|
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.26 |
|
||
|
|
|
|
E4 |
|
|
|
|
|
E5 |
|
E6 |
V |
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
R6 |
|
R4 |
E |
R3 |
|
|
|
|
2 |
|
E3 |
|
R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. ЭЦ-1.28 |
|
12
Методические рекомендации:
По исходной схеме электрической цепи (рис.ЭЦ-1.29) и машинной распечатке индивидуального задания сформируйте свою расчетную схему (рис.ЭЦ-1.30). Участок цепи, где величина источника ЭДС приравнена к нулю – закорачивается.
|
R2 |
|
|
E2 |
|
|
R2 |
|
|
E5 |
R |
V |
E1 |
R1 |
|
E5 |
R |
V |
R1 |
|
5 |
|
|
|
5 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
R4 |
|
E6 |
|
|
E4 |
|
E3 |
E6 |
|
E4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R6 |
|
|
R3 |
|
|
R6 |
|
R3 |
|
|
Рис.ЭЦ-1.29 |
|
|
Рис.ЭЦ-1.30 |
|
В машинной распечатке индивидуального задания сопротивления резисторов R указаны в Омах [Ом], величины источников ЭДС E − в Вольтах [B].
Перед выполнением задания рекомендуется ознакомиться с задачами 2.1-2.9. учебного пособия «Электрические и магнитные цепи: практикум по дисциплине «Электротехника и электроника»/Р.В.Ахмадеев, И.В.Вавилова, П.А.Грахов, Т.М.Крымская.- Уфа:
УГАТУ, 2007.
13
МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ ЭЦ-1
Методика выполнения заданий представлена в виде примеров расчета цепей постоянного тока.
Задача 1.1. Рассчитать цепь методом непосредственного применения законов Кирхгофа. Составить баланс мощностей.
Параметры цепи:
E2 = 9 В, Е3 = 45 В, Е4 = -30 В |
|
|
|
|
|
|
|
||
R1 = 19,5 Ом, R2 = 7,5 Ом, R3 = 13,5 Ом, |
|
R4 = 10,5 Ом, R5 = 15 Ом, |
|||||||
R6 = 6 Ом. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
с |
|
Е3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
|
E2 |
|
|
R5 |
II |
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
I5 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
b |
d |
|
|
|
R2 |
|
R6 |
|
|
R1 |
III |
R4 |
I1 |
|
I4 |
I2 |
|
|
a |
|
Е4 |
Рис.1.1 |
|
|
Решение
Под понятием «рассчитать цепь» предполагается определение токов в ветвях.
Определяется количество ветвей в цепи: общее число ветвей - nВ=6. Значит необходимо составить 6 независимых уравнений по законам Кирхгофа.
На основании теоремы о независимости уравнений определяется количество уравнений по I и по II законам Кирхгофа.
Количество уравнений, составляемых по первому закону Кирх-
гофа |
nI= nу – 1 = 4 - 1 = 3, |
где nу=4 – |
количество узлов. |
Уравнения составляются для любых узлов. |
|
Количество уравнений, составляемых по второму закону Кирх- |
|
гофа |
nII = nВ - (nу - 1) = 6 - (4-1) = 3. |
Уравнения составляются для независимых контуров.
14
Выбираются положительные направления токов и обозначаются стрелками. Так же стрелками обозначаются направления обхода неза-
висимых контуров: I, II, |
III. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнения по первому закону для узлов: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Узел а |
I1 - I2+I4 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Узел b -I1 - I5 +I6= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Узел с I2 - I3 + I5 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уравнения по второму закону для контуров: |
|
|
|
|
||||||||||||
R1· I1 +R2·I2 - R5·I5 = E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R3·I3 +R5·I5 + R6· I6 = E3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
-R1·I1 + R4·I4 - R6·I6 = -E4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Система уравнений в матричной форме |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
-1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
I |
|
|
0 |
|
||||
|
-1 |
0 |
0 |
0 |
-1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
||
|
|
I2 |
|
|
||||||||||||
0 |
1 |
-1 |
0 |
1 |
0 |
I3 |
|
|
0 |
|||||||
|
R |
R |
0 |
0 |
- R |
0 |
|
× |
I |
|
|
= |
E |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|||||||||
1 |
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||
|
0 |
0 |
R 0 |
R |
R |
|
I |
|
|
|
E |
|
||||
|
|
0 |
3 |
|
5 |
6 |
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
|
- R1 |
0 R4 |
0 |
- R6 |
I6 |
- E4 |
Система уравнений в матричной форме после подстановки численных значений
|
1 |
-1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
I |
1 |
|
0 |
|||
|
-1 |
0 |
0 |
0 |
-1 1 |
|
|
|
|
0 |
|
||
|
|
I2 |
|
|
|||||||||
0 |
1 |
-1 |
0 |
1 |
0 |
I |
3 |
|
0 |
||||
|
19,5 |
7,5 |
0 |
0 |
-15 |
0 |
|
× |
|
|
= |
9 |
|
|
|
I |
4 |
|
|
||||||||
|
0 |
0 |
13,5 |
0 |
15 |
6 |
|
I |
5 |
|
45 |
||
|
|
0 |
0 |
10,5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-19,5 |
- 6 |
I |
6 |
30 |
Решение системы уравнений на компьютере можно получить при помощи разработанной на кафедре ТОЭ УГАТУ программы «Гаусс», а также стандартных математических пакетов, таких как MatCad или Maple и др. Значения токов:
15
I1=-0,1846 А |
I2=2,4418 А |
I3=2,8228 А I4=2,6265 А |
I5=0,3809 А |
I6=0,1663 А |
|
Проверка полученного решения производится составлением баланса мощностей потребляемых резисторами и получаемых от источников:
Рпотр=I12·R1 + I22·R2 + I32·R3 + I42·R4 + I52·R5 + I62·R6 =
(-0,1846)2·19,5 +2,44182·7,5 + 2,82282·13,5 + 2,62652·10,5 +0,38092·15 + 0,16632·6 =227,79 Вт.
Рист = (E2·I2 +E3·I3 – E4·I4) =
(9·2,4418+ 45·2,8228+30·2,6265) = 227,79 Вт.
Рпотр = Рист
Баланс мощности сходится.
Задача 1.2. В цепи задачи 1.1 определить ток I1.
Решение
Для определения тока в одной ветви самым рациональным будет использование метода эквивалентного источника (генератора). Этот метод относится к методам частичного анализа цепей, т.е. не требует определения токов во всех ветвях. Исходная схема для расчета представлена на рис.1.2.
|
с |
Е3 |
|
|
E2 |
|
R5 |
|
R3 |
|
|
R6 |
|
|
|
b |
|
|
d |
R2 |
I1 |
Е |
4 |
R4 |
|
R1 |
|
a
Рис.1.2
Применение метода эквивалентного генератора основано на теореме об эквивалентном генераторе, согласно которой действие всех источников питания (на рисунке обведено пунктиром) на ветвь с неизвестным током заменяется воздействием одного, так называемого
16
«эквивалентного», генератора. Этот генератор на эквивалентной схеме замещения (рис.1.3) соединяется последовательно с исследуемой ветвью (на рисунке обведен пунктиром).
При этом ток в ветви определяется из простого выражения:
|
|
|
I1 = |
EЭГ |
, |
|
|||
|
|
|
RЭГ |
+ R4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
+ b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЕЭГ |
Ubaхх |
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
RЭГ |
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.3 |
|
|
|
||
ЕЭГ = Uba XX , |
RЭГ = Rba XX , |
||||||||
где: Uba XX – напряжение между зажимами эквивалентного ге- |
|||||||||
нератора b и a в режиме холостого хода; |
|
|
|
||||||
Rba XХ – сопротивление между зажимами b и a пассивного двух- |
полюсника, полученного из схемы, соответствующей холостому ходу эквивалентного генератора.
Решение распадается на два основных этапа – определение эквивалентной ЭДС и определение входного сопротивления относительно точек ab.
1)Определение ЭДС эквивалентного генератора – ЕЭГ (рис.1.4).
сЕ3
E2 |
I5Э |
|
b |
|
I |
R2 |
|
I2Э |
|
R5 |
I3Э |
|
R3 |
|
d |
R6 |
|
E4 |
R4 |
a
Рис.1.4
17
Определим количество уравнений необходимых для расчета то-
ков:
Количество уравнений, составляемых по первому закону Кирх-
гофа |
nI= nу – 1 = 2 - 1 = 1, |
где nу=2 – |
количество узлов (узлы c, d). |
Уравнение составляется для любого из узлов. |
|
Количество уравнений, составляемых по второму закону Кирх- |
|
гофа |
nII = nВ - (nу - 1) = 3 - (2-1) = 2. |
Составляем уравнения по законам Кирхгофа:
I2Э – I3Э+ I5Э = 0
(R2+ R4)·I2Э –( R5+ R6)· I5Э = E2- E4
R3·I3Э +(R5+ R6) ·I5Э = E3
Подставим численные значения в уравнения
I2Э – I3Э+ I5Э = 0
18·I2Э –21· I5Э = 39
13,5·I3Э +21 ·I5Э = 45
Решая, полученную систему уравнений на компьютере получим значения токов:
I2Э =2,5323 А I3Э = 2,8458 А I5Э = 0,3134 А
ЭДС эквивалентного генератора равно:
ЕЭГ = - R6·I5Э +R4·I2Э +Е4= - 6 · 0,3134 + 10,5 · 2,5323-30 = -5,2912В.
2) Определение эквивалентного сопротивления двухполюсника
- Rab.
При этом все источники ЭДС закорачиваются (их внутренние сопротивления равны нулю), а источники тока размыкаются (их внутренние сопротивления равны бесконечности) – рис. 1.5.
18
|
с |
|
Rcb |
R5 |
R3 |
m |
b |
d |
Ra |
|
|||
|
R6 |
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
R4 |
|
|
|
Rbd |
|
a
Рис.1.5
Произведем эквивалентное преобразование звезды, образованной сопротивлениями R3, R4, R6 в треугольник:
R |
= R |
+ R + |
R6 × R4 |
= 10,5 + 6 + |
|
6 ×10,5 |
= 21,167 Ом. |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
ba |
4 |
6 |
|
|
R3 |
13,5 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
= R + R + |
R6 × R3 |
= 13,5 + 6 + |
6 ×13,5 |
= 27,214 Ом. |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
cb |
3 |
6 |
|
|
R4 |
10,5 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
= R |
+ R + |
R4 × R3 |
|
= 10,5 +13,5 + |
10,5 ×13,5 |
= 47,625 Ом. |
||||||
|
|
||||||||||||
ac |
4 |
3 |
|
|
R6 |
6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Далее произведем преобразования на параллельно включенных участках цепи
|
с |
|
Rcb |
|
R5 |
m |
Rac |
|
b |
|
Rba |
|
a |
|
Рис.1.6 |
Rcb5 |
= |
|
Rcb × R5 |
|
= |
|
27,214 ×15 |
|
|
= 9,670 Ом. |
|
|
Rcb + R5 |
27,214 + 15 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
= |
Rac × R2 |
|
= |
47,625× 7,5 |
|
|
= 6,479 Ом. |
|||
|
|
|
|
||||||||
ac2 |
|
Rac + R2 |
|
47,625 + 7,5 |
|
||||||
|
|
|
|
19