МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М. Ф. Решетнева»

(СибГАУ)

ИНСТИТУТ (ФАКУЛЬТЕТ) ИКТ

КАФЕДРА САУ

КУРСОВАЯ РАБОТА

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ НАВЕДЕНИЯ АНТЕНН

Выполнила: студентка гр.П-93

Тычкина Юлия Игоревна

Преподаватель:

Гончарук А.В.

Железногорск 2014

Содержание

Задание…………………………………………………………………………………………...3

Введение …………………………………………………………………………………………4

1.Выбор типа системы, параметров структурной и функциональной схем ..............5

2.Определение аппаратного состава системы………………………………………...7

3.Выбор электродвигателя……………………………………………………………...8

4.Оценка погрешности и выбор датчика угла………………………………………...9

5. Определение параметров БУП……………………………………………………...10

6.Синтез ЖЛАХ. ……………………………...………………………………………..11

7. Определение частоты дискретизации системы……………………………………14

8.Выбор конструктивно-компоновочной схемы механизма………………………...15

9.Определение требований к приборам системы…………………………………….18

Заключение ………………………………………………………………………………..……20

Список использованной литературы ………………………………………………………….21

Задание Вариант №11

Таблица 1. Задание на курсовой проект

Параметр	Диапазон рабочих углов	Скорость целеуказаний	Погрешность отработки целеуказаний	Момент инерции нагрузки	Момент внешних сил
Обозначение	±φн × φв (°)	ω, (‘/c)	Δ φ, (‘)	l,(кг*м2)	М, (Н*м)
Значение	25 × 25	0.5	0.5	1500	50

Задачи:

• Выбрать структурную схему;

• Определить аппаратный состав системы;

• Выбрать конструктивно-компоновочную схему механизма и определить требования к его геометрии;

• Определить требования к исполнительному электродвигателю и передаточному механизму;

• Определить требования к датчику угла и сделать оценку бюджета погрешности;

• Определить требования к приборам системы – перечень команд управления, перечень управляющих сигналов, перечень ТМ – параметров, сделана оценка потребляемой и рассеиваемой мощности;

Курсовая работы должна включать в себя:

• Пояснительную записку по выбору параметров,

• Проект ТЗ на систему,

• Проект ИД ЛФ на систему.

Введение

В данной курсовой работе выполняется проектировочный расчет следящей системы наведения антенн.

Цель работы: ознакомление с процессом проектировании СНА и выпуска технической документации.

Поставленные задачи:

• Выбрать структурную схему

• Определить аппаратный состав системы

• Выбрать конструктивно-компоновочную схему механизма и определить требования к его геометрии

• Определить требования к исполнительному электродвигателю и передаточному механизму

• Определить требования к датчику угла и сделать оценку бюджета его погрешности

• Определить требования к приборам системы

• Результат оформлен в виде пояснительной записке, технического задания и исходной логики функционирования системы.

1. Выбор типа системы, параметров структурной и функциональной схем

Система наведения антенн относится к полезной нагрузке космического аппарата

В состав системы наведения антенн входят:

• Программное обеспечение СНА (ПО СНА)

• Каналы СНА (для управления антеннами)

• Бортовая кабельная сеть СНА (БКС СНА)

В состав канала СНА входят:

• БМ СНА (блок механический)

• БУ СНА (блок управления)

В самом общем виде структурная схема СНА представлена на рисунке 1.

Рисунок 1. Структурная схема СНА (общая)

Схемы могут быть редукторные и без редукторные.

Исходя из того, что момент инерции нагрузки и скорость отработки целеуказаний относительно невелика выбираем без редукторный механизм. Его преимущество – более высокая точность и отсутствие дополнительных механизмов, недостатки – более сложный расчет и большие габариты по сравнению с редукторными механизмами.

В без редукторных схемах управления ведется по моменту. Роль регулятора в данной системе будет выполнять БУП.

Тогда структурная схема разрабатываемой СНА будет соответствовать рисунку 2.

Рисунок 2. Структурная схема разрабатываемой СНА

Функциональная схема разрабатываемой СНА буде соответствовать рисунку 3.

Рисунок 3. Функциональная схема разрабатываемой СНА

Передаточные функции объектов схемы представлены в таблице 2.

Объект	Передаточная функция
БУП	Будет определена при расчете ЖЛАХ
Двигатель	Кдв
Информационный канал	Кик
Нагрузка (Антенна)

Таблица 2. Передаточные функции объектов схемы