4 курс / Лучевая диагностика / Биомеханика_травмы_повреждения_головы,_позвоночника_и_грудной_клетки
.pdfМеханические свойства, в том числе прочность и жесткость конструкции, зависят и от способов приложе ния внешней нагрузки, которые могут быть сосредоточен ными и распределенными. В природе обычно не суще ствует сосредоточенной нагрузки, а все усилия, прилага емые к телам, распределены на какой-то площади. В свя зи с большими сложностями расчетов распределенных нагрузок в науке о сопротивлении материалов принято распределенные нагрузки заменять равнодействующими силами, что значительно упрощает расчеты.
Как сосредоточенные, так и распределенные нагруз ки по способам их причинения могут быть статичес кими и динамическими. Статическими называются нагрузки, изменяющие свою величину или место при ложения с очень небольшой скоростью, в связи с чем возникающими при этом ускорениями можно пренеб речь. Напротив, динамические нагрузки происходят с большой скоростью. В первую очередь к ним относится
удар.
Если внешняя сила прикладывается вдоль продоль ной оси тела, то развивается деформация растяжения или сжатия. При растяжении увеличивается длина и уменьшается поперечное сечение, при сжатии, наоборот, увеличиваются поперечные размеры и уменьшается длина, что приводит к линейной деформации тела. При этом силу, приходящуюся на единицу площади попереч ного сечения тела, называют напряжением.
Между линейной деформацией и нормальными на пряжениями существует зависимость, которая выража ется законом Гука, по которому относительные линей ные деформации прямо пропорциональны нормальным напряжениям:
(1.4)
где е — относительная линейная деформация, определя емая как отношение абсолютного удлинения образца к его первоначальной длине, а — нормальное напряжение; Е модуль продольной упругости (модуль упругости первого рода, модуль Юнга).
Модуль Юнга характеризует жесткость материала и является отношением напряжения к относительному удлинению (В. А. Лагишенко, 1968).
11
Если материал подвергается не растяжению, а сжа тию вдоль одной оси, то напряжение и относительное удлинение становятся отрицательными, хотя их отно шение по-прежнему будет выражаться модулем Юнга. Между относительной продольной (е) и относительной поперечной (е') деформациями существует зависимость, которая выражается формулой
е'=|хе |
(1.5) |
где д. — коэффициент поперечной деформации |
(коэф |
фициент Пуассона). Последний характеризует способ
ность материала |
к |
поперечным деформациям. При |
|
расчетах по этой |
формуле |
удлинение образца считает |
|
ся положительным, |
а |
укорочение — отрицательным. |
Коэффициент поперечной деформации для всех матери алов колеблется от 0 до 0,5 (П. А. Степин, 1968).
Прямо пропорциональная зависимость между нор мальным напряжением и относительной линейной дефор мацией может нарушаться, если в объекте исследования развивается концентрация напряжений. Концентрацию напряжений создают отверстия и изменения толщины, а также незначительные нарушения целости объекта (трещины, незначительные дефекты и т. д.). Так, не большое поперечное отверстие в хрупком стержне уменьшает его прочность на разрыве Зраза, а ударная прочность, которая пропорциональна квадрату прочнос ти на разрыв, уменьшается при этом в 9 раз (Р. Александер, 1970). Напротив, наличие амортизирующей про кладки уменьшает разрушающее действие напряжения. Свидетельством этому могут служить повседневные примеры из практики. Если стакан или другой стек лянный предмет падает на ковер, он нередко остается цел за счет того, что часть его кинетической энергии расходуется на деформацию ковра. Этот же стакан, упавший с одинаковой высоты на кафельный пол, обыч но разбивается, поскольку кинетическая энергия, раз виваемая при падении, будет достаточна для его раз рушения.
При увеличении нагрузки до какой-то определенной величины, особенно при наличии концентрации растя гивающих напряжений, происходит разрушение образца. То наибольшее условное напряжение, которое может вы-
12
держать материал, называется пределом прочности. Предел прочности вычисляется по формуле:
|
(1.6) |
где а —предел прочности (кгс/см2); Р — нагрузка, |
при |
которой произошло разрушение образца (кгс); |
F — |
площадь поперечного сечения (см2).
На ударную прочность материала оказывает влияние не только величина ударного напряжения, но и скорость деформации. Так, при медленном изменении формы вяэкоупругие материалы могут выдержать большую де формацию, для их разрушения потребуется больше энергии, чем при резком ударе.
Практическое определение предела прочности мате риала как отношения нагрузки к площади сечения его образца позволяет стандартизировать значения проч ности отдельных материалов вне зависимости от формы и размеров испытуемых объектов. Для исследования механических свойств материалов и установления пре делов их прочности образцы этих материалов подвер гаются испытаниям. Испытания проводятся при различ ных видах нагрузок и деформаций на специальных ис пытательных машинах. При этом испытуемый образец фиксируется в зажимах машины так, чтобы исключить его проскальзывание или отлом концов в местах зажи ма. Затем образец подвергается дозированной нагрузке. В процессе испытания с помощью специальных устройств
синхронно записывают |
диаграмму зависимости меж |
ду приложенной силой |
и удлинением или укороче |
нием образца. Поскольку диаграмма растяжения зави сит не только от свойств материала, но и от величины и формы образцов, последние при испытании материа лов на прочность по форме и размерам стандартизи руются. На основе испытания стандартных образцов строят диаграммы растяжения, называемые также диа граммами условных напряжений, в которых по оси ор динат откладываются величины нормального напряже ния в поперечном сечении (6), а на оси абсцисс —отно сительное удлинение образца^-(Н. М. Беляев, 1965).
Уточнение степени деформации проводится путем на клеивания на поверхность образца в двух взаимно перпендикулярных направлениях проволочных тензодат-
13
чиков, соединенных по мостовой схеме. Регистрации деформаций с тензодатчиков через усилитель произво дится на осциллографе.
Использование этих методов позволяет на одном образце определять предел прочности, модуль продоль ной упругости, коэффициент поперечной деформации и ряд других показателей, характеризующих механичес кие свойства материала.
Свойства материалов в значительной степени зави сят и от конкретных условий, при которых эти свойства испытываются. Поэтому испытания проводят в стан дартных условиях: при постоянной температуре, влаж ности, при этом форма и размеры образцов должны быть стандартными и т. д. В нашей стране применяют ся цилиндрические и прямоугольные образцы. Диаметр цилиндрических образцов 10 мм, сторона прямоуголь ных 10 мм, причем длина рабочей части образца должна относиться к диаметру или к ширине как 10:1 или 5:1 (Н. М. Беляев, 1962). Рабочая часть образца должна плавно переходить в более широкий участок, который предназначен для фиксации образца в зажимах испы тательной машины. Подобная стандартизация условий испытания позволяет сравнивать полученные результаты для различных образцов.
На механические свойства образцов материалов оказывает значительное влияние и скорость деформиро вания. Например, при ударном растяжении предел прочности повышается на 10—30% по сравнению со статическим, а пластичность при увеличении скорости деформирования уменьшается (П. А. Степин, 1968). Даже сравнительно небольшие скорости деформирова ния повышают степень хрупкого разрушения материа ла. Поэтому для изучения ударного растяжения и по строения его диаграмм невозможно использование испытательных машин, предназначенных для исследо вания свойств материалов при статических нагрузках.
Прочностные свойства образцов на ударное воздейст вие изучают обычно на специальных копрах маятникового типа. Боек маятника копра поднимается на определен ную высоту, при свободном падении он ломает образец и за счет оставшейся энергии поднимается на какую-то меньшую, чем первоначальная, высоту. По разности вы сот подъема маятника до и после удара вычисляют работу, затраченную на излом образца. Приведенный
14
метод оценки свойств материалов к ударным нагрузкам или так называемую ударную пробу проводят на об разцах прямоугольной формы с соотношением сторон 5:1. В средней части такого образца делается попереч ная канавка глубиной 2 мм, что создает концентрацию на пряжений в этой области.
Характеристикой механических свойств материала при ударной нагрузке является удельная ударная вяз кость, которая определяется по формуле:
|
|
(1.7) |
где а—удельная ударная вязкость |
(кгс-'м/см2, |
А — |
абсолютная работа разрушения (кгс-м), F — площадь |
||
поперечного сечения в месте изло!ма |
(см2). Отсюда |
чем |
больше удельная ударная вязкость, тем лучше материал сопротивляется удару, а следовательно, тем более он вязок. Конечно, получение в процессе исследования на
ударную |
нагрузку только одного |
свойства |
материала |
не дает |
полного представления о |
других его |
свойствах, |
и поэтому ударная проба менее информативна, чем ста тическое испытание на сжатие и растяжение.
Испытание образцов отдельных материалов к стати ческим и динамическим нагрузкам позволяет в технике рассчитать механические свойства элементов отдельных конструкций и сооружения в целом. В связи со сложно стью подобных расчетов в науке о сопротивлении мате риалов принимается ряд общепринятых допущений относительно свойств материалов, нагрузок и характера взаимодействия тела и нагрузки. Эти допущения пол ностью распространяются и на биологические ткани, в частности кости. Погрешности, вносимые этими допу щениями, весьма незначительны и в практическом от ношении ими можно пренебречь (П. А. Степин, 1968).
Ких числу относится следующее:
1.Кость имеет сплошное (непрерывное) строение. Это не противоречит дискретной, атомистической струк туре вещества. С практической точки зрения такую концепцию можно объяснить тем, что межатомные рас стояния или расстояния между кристаллами твердых тел значительно меньше, чем размеры реальных объ ектов. Например, костная ткань состоит их трех компо нентов: органические вещества, вода и минеральные СОЛИ, Минеральный компонент кости представлен гид-
15
роксиапатитом, в состав которого входят кальций, фос фор, магний, натрий и некоторые другие элементы. Гидроксиапатит в костной ткани находится в виде кристаллов размерами 36X5,5 нм, которые расположены между фибриллами коллагенового вещества и, по мне нию большинства исследователей, прочно прикреплены к ним. При этом длинные оси кристаллов параллельны осям фибрилл (И. А. Кузнецова, 1960; А. Н. Поляков, 1968; Б. С. Кассавина, В. П. Торбенко, 1972; У. Ф. Нью мен, М. Ньюмен, 1961; R. J. Minns et al., 1973, и др.).
Несмотря на выраженную дискретность строения, в биомеханическом отношении костную ткань можно рас сматривать как среду, имеющую сплошное (непрерыв ное) строение, поскольку размеры структурных элемен тов кости (кристаллы и фибриллы) несоизмеримо мень ше, чем целая кость или выпиленные из нее образцы.
2.Кость однородна, обладая во всех точках одина ковыми свойствами. Отсюда и свойства образцов кости будут одинаковыми независимо от области кости, из которой взят образец.
3.Кость изотропна, т. е. обладает одинаковыми свойствами во всех направлениях. Материалы, свойства которых в разных направлениях различны, называются анизотропными. Анизотропия даже однородных матери алов связана с тем, что кристаллы, из которых они со стоят, обладают в различных направлениях неодинако выми свойствами. Например, для меди прочность крис
таллов в |
разных направлениях различается |
более чем |
в 3 раза. |
|
|
Особое |
морфологическое строение костей |
возникло |
в процессе фило- и онтогенеза. При этом группы коллагеновых фибрилл с кристаллами гидроксиапатита складывались в волокна, которые могут располагаться либо беспорядочно, либо ориентированно, образуя пра вильные слои. Таким образом формируются костные пластины, в зависимости от расположения которых различают два вида костной ткани. Поверхностная костная ткань построена из пластин, лежащих парал лельно поверхности кости. В других местах костей пла стины расположены концентрически вокруг централь ного канала, образуя остеоны. Между остеонами и на поверхности кости располагаются вставочные костные пластины. В процессе формирования кости остеоны претерпевают значительные изменения под действием
16
различных факторов, таких, как сила тяжести и свя занная с ней нагрузка на опорные участки скелета, си ла тяги мышц, возраст и др. Отсюда остеоны в различ ных участках кости получают различное направление, форму и размеры. Так, в диафизах длинных трубча тых костей остеоны располагаются параллельно длин ной оси, т. е. по направлению главных действующих усилий. Напротив, в местах прикрепления мышц и свя зок остеоны ориентируются вдоль возникающих при сокращении мышц усилий, причем в местах прикрепле ния длинных сухожилий мышц расположены вторичные остеоны. В местах прикрепления коротких сухожилий локализуются вторичные уплощенные остеоны. Сустав ные поверхности костей не имеют какого-либо опреде ленного расположения остеонов, что связано с распро
странением нагрузки |
по всей поверхности |
сустава |
(Б. G. Свадковский, |
1961; Ю. М. Гладышев, |
1965; |
G. Dominok, 1975, и др.). Принимая во внимание такое остеонное строение костной ткани, многие исследователи рассматривают кость как неоднородный, анизотропный материал, что получило подтверждение в эксперимента льных исследованиях G. Hirsch, О. da Silva (1967),
A. Arcensi и соавт. (1973), S. Subrata (1973) и др. Одна ко вопрос об однородности и изотропности костной тка ни не может рассматриваться безотносительно к виду кости (трубчатая или плоская) и нуждается в деталь ном изучении с применением методов биомеханики.
Одним из методов выявления локализации и ориен тации костных пластин в покровной костной ткани яв ляется нанесение уколов иглой, смоченной тушью. Обра зующийся при этом рисунок получил название «линий расщепления» (Т. И. Белова, Е. Н. Хрисанфова, 1961 B. В. Бунак, 1964; А. И. Зайченко, 1967, и др.). При этом на внутренней поверхности костей свода черепа каких-либо закономерностей в расположении линий расщепления не установлено, за исключением естест венных отверстий, где линии расщепления ориентирова ны концентрически. На наружной поверхности свода черепа обнаружены две системы линий. Первая распо
лагается на лобной кости и |
образует фигуру в виде |
||
буквы «х». На |
теменных костях линия |
расШАе0Ш |
|
проходит вдоль |
височных |
MbnmT.jfuifeKitfb |
n ^ g / a q W ^ |
костных пластин больше свидетельствует об анизотро*
пии костей свода черепа. |
' |
' !& |
2 А. П. Громов |
м . ; |
;• О: |
, 5 л . 5 ^ . '-Л91
Следовательно, костную ткань, в том числе и свода черепа, относить к однородным и изотропным материа лам нет оснований. Однако степень неоднородности и анизотропии отдельных костей можно установить лишь экспериментальным путем. Степень анизотропии можно изучать методами, применяемыми в биомеханике.
4. При изучении механических свойств материалов обычно исходят из предпосылки, что в теле до приложения нагрузки нет внутренних (начальных) напряжений. Это принятое в науке о сопротивлении материалов положе ние практически не распространяется ни на один из био логических материалов. Величина этих напряжений, как правило, неизвестна, однако ее можно определить экс периментальным путем. Подобные внутренние собствен ные напряжения выявлены в трубчатых и плоских кос тях (В. И. Лощилов, 1971; Г. А. Николаев и др., 1975).
5. В науке о сопротивлении материалов применяется так называемый принцип независимости действия сил. Сущность его заключается в том, что результат воздей ствия на тело системы сил равен сумме результатов воздействия тех же сил, прилагаемых к телу последова тельно и в любом порядке. При этом под термином «результат воздействия» понимается деформация, внут ренние силы, перемещение отдельных точек в зависимо сти от конкретных условий.
6. При изучении механических свойств материалов применяется также принцип Сен-Венана: Он сводится к тому, что в точках тела, достаточно удаленных от ме ста приложения нагрузок, величина внутренних сил не значительно зависит от конкретного способа осуществ ления этих нагрузок. Такой подход во многих случаях позволяет производить замену одной системы сил дру гой, эквивалентной системой и тем самым значительно упростить расчеты. Математические расчеты и экспе риментальные исследования показывают, что для вы явления внутренних сил в точках, расположенных на расстоянии, большем чем Н/г—2 наибольших размера контактной площадки, одну нагрузку действительно можно заменить другой, статически эквивалентной.
Последние два положения науки о сопротивлении материалов относятся не к свойствам материалов, а к характеру механического воздействия, которое в про цессе испытания может прилагаться как на неживой, так и живой объект,
Краткий обзор физико-математических Данных О механических воздействиях на тело человека, способах их измерения и расчета показывает, что основные по нятия и методы науки о сопротивлении материалов в значительной степени применимы и для изучения меха нических свойств биологических тканей. Конечно, ин дивидуальные и возрастные особенности организма че ловека, несомненно, оказывают определенное влияние на механические свойства его тканей, однако основные закономерности, определяющие механические свойства биологических тканей у различных субъектов, будут для всех биологических тканей. Поэтому при изучении ме ханических свойств биологических тканей правомерно использование методов, применяемых для изучения не биологических материалов.
Учитывая это обстоятельство, мы изучали прочность и жесткость костей свода черепа методами исследования сопротивления материалов, а биомеханические свойства головы, позвоночника, грудной клетки методами биоло гического и математического моделирования.
2*
Глава II
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ БИОЛОГИЧЕСКИХ ТКАНЕЙ
Изучение механических свойств костей и мяг ких тканей человека было вызвано потребностями кли нической медицины и экспертной практики, которые нуждались в выявлении закономерностей между ме ханизмом травмы, величиной силового воздействия и характером возникающих повреждений. Это касалось в первую очередь черепно-мозговой травмы, механизм которой недостаточно изучен и до настоящего времени.
При изучении механизма черепно-мозговой травмы исследователи сталкивались с рядом вопросов, разре шение которых зависело от методики исследования и от уровня развития медицины и других естественных наук.
На заре развития медицины Гиппократ различал 6 видов повреждений черепа: простой перелом или сво бодная трещина; ушиб без перелома и вдавления; вдавление с переломом; след или отпечаток ранящего орудия — простой и осложненный трещиной; переломы на отдаленном от насилия месте; простая потеря веще ства черепной крыши.
Ученые эпохи Возрождения выделяли два основных механизма переломов: переломы на месте приложения силы и переломы вдали от места приложения силы, так называемые переломы по противоудару (С. Ковнер, 1888).
В 1818 г. была предложена вибрационная теория пе реломов костей черепа. Согласно этой теории, кости черепа при механическом воздействии претерпевают сильную вибрацию и толчки. Возникающие при этом на месте удара вибрационные волны распространяются по
20