Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции / Математические методы в теории РТС - лекция 2 ФИНАЛ 2020

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
24.12.2023
Размер:
2.09 Mб
Скачать

Свойства ДПФ

31

1) Линейность {y(k)} – линейная комбинация сигналов

Спектр аналогичная линейная комбинация

Принцип суперпозиции - спектр суммы равен сумме спектров

2) y(k) – задержанная копия y(k)=x(k-k0)

m=k-k0

Амплитудный спектр не меняется

Из фазового спектра вычитается слагаемое, линейно зависящее от частоты и задержки

Свойства ДПФ

32

3) Спектр свертки сигналов

Спектр аналогичная линейная комбинация

X2(w)exp(jwm

)

спектр свертки равен произведению спектров

4) Спектр произведения сигналов y(k)=x1(k)*x2(k)

X2(w-w`)

спектр произведения равен свертке спектров

Основные характеристики совокупности

33

Функции распределения вероятностей совокупности случайных величин

ξ

1

= ξ(t

),ξ

2

= (t

2

),...,ξ

n

= ξ(t

n

)

ξ

(n)

(t),

x

(n) = (

x1

)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

,...,xn .

N - мерной функцией распределения вероятностей случайного вектора или совокупности случайных величин

n

 

R

(n) )

P Iξi

xi

= Fξ (n)(x

i=1

 

 

 

n

Основные характеристики совокупности

34

 

n-мерной плотностью вероятностей совокупности СВ

Wξ (n)(xR(n) )=

Fξ (n)(x1,..., xn ) =

nFξ (n)(xR(n) )

∂x1,...,∂xn

x1 xn

(n)(x1,..., xn ) dx1...dxn

...Wξ

−∞ −∞

 

 

Wξ (n)(x1

n

(xi )

Для совокупности независимых с.в.

,..., xn ) = Wξ

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i=1

 

Для для любой с.в. xi

 

 

 

 

 

 

 

 

Wξi

(xi )= ...

Wξ

(n) (x1,..., xn )dx1...dxn

 

−∞ (кроме

xi ) −∞

 

 

 

n

Основные характеристики совокупности

35

 

:Числовые характеристики совокупности случайных величин

В общем случае вводятся смешанные начальный и центральный моменты совместного распределения совокупности случайных величин

 

 

 

 

 

 

 

 

mk1...kn {ξ1,...,ξn }= ...x1k1 ...xnknWξ (n)(x1,...,xn )dx1...dxn ;

 

 

 

 

−∞

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

m1{ξn }]kn Wξ(n) (x1,..., xn )dx1...dxn .

Mk1...kn {ξ1,...,ξn }= ... [x1 m1{ξ1}]k1 ...[xn

 

 

 

−∞

−∞

 

 

ξ

 

 

Отсюда легко получить любые начальные и центральные моменты для каждой

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mki

{ξi}= ...xikiWξ (n)(x1,..., xn )dx1...dxn = xikiWξi (xi )dxi

 

 

 

−∞

−∞

 

 

−∞

 

 

 

 

 

ki

 

 

ki

 

Mki {ξi }= ...[xi m1{xi

}] Wξ

(n) (x1,..., xn )dx1...dxn

= [xi m1{xi }] Wξi

(xi )dxi .

 

−∞

−∞

 

 

 

−∞

 

 

 

n

Основные характеристики совокупности

36

 

Числовые характеристики совокупности случайных величин

Одна из важнейших характеристик совокупности случайных величин – смешанный центральный момент вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M11{ξi ,ξ j }= ... (xi m1{ξi})(xj m1{ξ j })Wξ (2)(xi , xj )dxidxj = Kij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

−∞

- ковариация случайных величин

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)(xi , xj )dxidxj m1{ξi} m1{ξ j }= m11{ξi ,ξ j }m1{ξi} m1{ξ j }

Kij = ∫ ∫xi xjWξ

 

 

−∞

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rij =

 

 

 

Kij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

2

{ξ

i

}M

2

{ξ

j

}

коэффициентом корреляции. Для независимых СВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∞ ∞

 

 

 

 

(xi )Wξ j

(xj )dxidxj m1{ξi } m1{ξ j }= m1{ξi } m1{ξ j }m1{ξi } m1{ξ j }= 0.

Kij = ∫ ∫xi xjWξi

−∞−∞

Итак, условие

Rij = 1 означает линейную зависимость случайных величин

Основные характеристики совокупности

37

 

Пример

Рассмотрим в качестве примера двумерное нормальное распределение

(2)

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

(x a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x1, x2 ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Wξ

 

 

 

 

 

exp −

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

2(1− r

2

)

 

σ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π 1− r

2

σ

1σ 2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x a )(x

 

a

 

)

 

(x

 

a

 

2

 

− 2r

2

2

+

2

2

)

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ1σ 2

 

 

 

 

 

 

σ 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 = m1{ξ1};

a2 = m1{ξ2};

K12 = rσ1σ 2 ,

 

 

σ12 = M2{ξ1};

σ 22 = M2{ξ2} .

R =

r

σ1σ 2

 

= r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

σ12σ 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для некоррелированных нормальных величин

(r = 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wξ (2)(x1, x2 ) =

1

 

1 (x a )2

1 (x

2

a

2

)2

 

 

(x1 ) Wξ (x2 ).

 

exp

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Wξ

2πσ1σ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ 22

 

 

 

2 σ12

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

Условные распределения

38

 

Вероятность P(A, Bi) – вероятность того что переданным является символ yi, а принятым некий символ yj (один из возможных передаваемых (y1,y2cyn). Тогда

 

n

 

P(A, Bi ) =

 

i=1

n

P(A,Bi ) = P(A | Bi ) P(Bi )

i=1

P(A, Bi) — вероятность одновременного осуществления и ;

P(A | Bi)— условная вероятность при условии осуществления ;

P(B) — априорная вероятность.

i

P(ABk )P(Bk )= P(Bk A)P(A),

апостериорная вероятность события Bk (гипотезы) равна

формула Байеса: P(B / A)=

P(A/ Bk )P(Bk )

=

P(A/ Bk )P(Bk )

 

k

P(A)

 

n

)P(Bi

 

 

 

 

P(A/ Bi

)

i=1

Условные распределения

39

 

Понятие условных вероятностей событий распространяется и на случайные величины:

 

 

 

 

 

 

x+

x

y

 

 

P{η y x < ξ x +

x}=

P{x < ξ x +

x, η y}

 

W (2) (x, y)dxdy

=

x

 

−∞

 

.

 

 

 

 

 

P{x < ξ

x1}

x+ x

 

 

 

 

(2) (x, y)dxdy

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

x

 

−∞

 

 

условная функция распределения величины x, зависящей от

величины y

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

W (2) (x, y)dy x

 

W (2) (x, y)dy

 

1

y

F (y x) = lim

−∞

 

==

−∞

 

=

W (2) (x, y)dy .

 

 

 

η

x0

(2) (x, y)dy x

 

(2) (x, y)dy

Wξ (x)−∞

 

W

 

W

 

 

−∞

 

 

−∞

 

 

 

 

условная плотность вероятности непрерывной случайной

 

величины x, зависящей от y

 

 

Условие

 

 

 

 

Fη (y x)

 

W (2)(x, y)

 

нормировки::

Wξ (x)

 

 

 

1

 

(2)

 

 

W (y x) =

 

 

=

 

 

 

Wη (y x)dy =

 

 

W

 

(x, y)dy =

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

y

 

 

Wξ (x)

−∞

Wξ (x)−∞

 

 

Wξ (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условные распределения

40

 

 

 

аналог формулы полной вероятности для условного

 

распределения

 

 

 

Wη (y)= W

(2) (x, y)dx = Wη (y x)Wξ (x)dx

 

 

−∞

−∞

 

для непрерывных случайных величин x и y и аналог формулы Байеса:

Wξ (xy)= Wη (yx)Wξ (x)

Wη (yx)Wξ (x)dx

−∞