Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Случайные величины Часть 1

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
734.66 Кб
Скачать

Пуассоновской называется целочисленная случайная величина, множество возможных значений которой

{0,1, 2,..., n,...} {xk k, k 0,1, 2,...},

а вероятности, с которыми значения принимаются, задаются формулой:

p P( X k)

ak

e a , k 0,1,2,....

 

k

k!

 

 

 

Число a 0 называется параметром пуассоновской случайной величины. Закон распределения имеет вид:

X

0

1

 

 

 

n

 

P

e a

ae a

 

 

an

 

e a

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

и называется пуассоновским законом распределения.

Условие нормировки при этом следует из разложения экспоненты в ряд Тейлора:

p

 

ak

e a e a

 

ak

e aea 1.

 

 

 

 

k

k 0 k!

k 0 k!

 

k 0

 

(Записать аналитическое выражение для функции распределения и построить ее график самостоятельно).

Сокращенное обозначение для пуассоновской случайной величины:

X(a) .

2.4.Непрерывные случайные величины. Плотность вероятностей

Определение. Случайная величина X , заданная на вероятностном пространстве ( , , P) , называется непрерывной или имеющей непрерывный

закон распределения, если существует такая функция f X (x) f (x) , что для любого x функция распределения F (x) случайной величины X допускает представление:

x

F (x) f (u)du . (2.3)

При этом функция f (x) называется плотностью вероятностей

(плотностью распределения вероятностей, плотностью распределения) случайной величины X .

Замечание. Для существования интеграла (2.3) предполагается, что плотность вероятностей f (x) является функцией непрерывна всюду, за

исключением, может быть, конечного числа точек. Из определения следует:

11

1. Если случайная величина X является непрерывной, то ее функция распределения F (x) непрерывна на всей числовой прямой.

(Это следует из свойств интеграла с переменным верхним пределом). Следствие. Если случайная величина X является непрерывной, то

P( X x) 0 для любого x

. (2.4)

2. Если случайная величина X является непрерывной, то ее функция распределения F (x) является дифференцируемой во всех точках, где плотность

вероятностей f (x) непрерывна, и при этом справедливо равенство:

F (x) f (x) . (2.5)

(Этот факт также следует из свойств интеграла с переменным верхним пределом).

В точках, где плотность вероятностей f (x) непрерывной не является, производная функции распределения F (x) не существует. Это означает, что в этих точках функция распределения F (x) , являясь функцией непрерывной, имеет излом, так что F (x 0) F (x 0) . Но таких точек в соответствии с

замечанием не более конечного числа и в них плотность вероятностей может быть задана произвольно (на величине интеграла (2.3) и на вероятностях событий, связанных со случайной величиной, в соответствии с (2.4) это никак не отражается).

Замечание. Говорят также, что равенство (2.5) выполняется «почти всюду» или «для почти всех x », понимая под этим справедливость равенства «везде» или «для всех x », кроме (возможно) x из некоторого множества нулевой меры (длины). Используя данную терминологию, можно сказать, что функция распределения непрерывной случайной величины является дифференцируемой почти всюду.

Геометрическая иллюстрация.

F(x)

 

x x2

x

0

x3

 

1

 

В точках x1, x2 , x3 производная F (x)

не существует.

Из равенства (2.5) и определения производной следует, что

12

 

f (x)

lim

F(x

 

x)

F(x)

lim

 

P(x

X

x

x)

.

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x 0

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

Интерпретируя

вероятность

P(x X

x

x)

 

как

массу,

приходящуюся на

интервал [x, x

x) , отношение

P(x

X

 

x

 

x)

представляет собой среднюю

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плотность массы на

этом

интервале,

а

в пределе

при

x 0 получаем

плотность массы в точке х. Это обстоятельство и оправдывает использование термина «плотность» для функции f (x) .

Формулы (2.3) и (2.5) показывают, что между функцией распределения F (x) непрерывной случайной величины и плотностью вероятностей f (x)

существует взаимно однозначное соответствие. Поэтому по аналогии с дискретным случаем плотность вероятностей можно называть законом распределения непрерывной случайной величины или непрерывным законом распределения.

Свойства плотности вероятностей

f1). Плотность вероятностей f (x) является функцией неотрицательной:

f (x)

0 для любого x

.

▲ Поскольку функция

распределения

F (x) является функцией

неубывающей, то ее производная F (x) 0 . Поэтому свойство следует из равенства (2.5) ■.

f2). Площадь под графиком плотности вероятностей f (x) равна единице:

f (x)dx 1 - условие нормировки.

▲ Из представления (2.3)

следует, что

f (x)dx F( ) ,

а

в

соответствии со свойством F2) функции распределения F ( )

1 ■.

 

 

f3). Вероятность попадания

непрерывной случайной

величины

X

в

интервал [a,b) определяется как интеграл от плотности вероятностей по этому

интервалу: для любых a,b

: a

b

 

 

b

P(a

X

b) f (x)dx . (2.6)

a

▲ Поскольку в соответствии со свойством F6) функции распределения

P(a X b) F (b) F (a) , то данное

свойство

непосредственно вытекает из

представления (2.3):

 

 

 

b

 

a

b

P(a X b) F(b) F(a)

f (x)dx

f (x)dx

f (x)dx ■.

a

13

Следствие. Для непрерывной случайной величины X

P(a X b) P(a X b) P(a X b) P(a X b)

и все вероятности определяются с помощью интеграла (2.6).

Графическая иллюстрация функции распределения и плотности вероятностей непрерывной случайной величины.

f (x)

P(a X b)

F(x)

x

0 x а b

Площадь под графиком f (x) равна 1.

2.5.Важнейшие непрерывные случайные величины

1.Равномерная случайная величина.

Говорят, что непрерывная случайная величина X имеет равномерный закон распределения (равномерное распределение) на отрезке [a,b] , если множество ее возможных значений [a,b] , а плотность вероятностей постоянна на этом отрезке:

f (x)

C , x [a,b]; 0 , x [a,b].

Константа С при этом однозначно определяется из условия нормировки:

b

 

 

1

 

1= f (x)dx Cdx

C(b

a) , то есть C

.

 

b a

a

 

 

 

 

Таким образом, равномерно распределенная случайная величина имеет

плотность вероятностей:

 

 

 

 

 

1

, x [a,b];

 

 

f (x)

 

 

 

b a

 

 

 

0 , x

[a,b],

 

 

и для нее используется сокращенное обозначение: X R[a,b] .

Найдем функцию распределения F x случайной величины X R[a,b] . Для этого рассмотрим три случая:

14

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) если x

a , то F(x)

f (u)du

 

0du

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

a

 

 

x

1

 

 

x

a

 

б) если x

a,b ,то F(x)

f (u)du

0du

 

 

du

 

;

a b

a

 

b

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

a

 

b

1

 

 

x

 

 

 

 

в) если x

b , то F(x)

f (u)du

 

0du

 

 

 

du

 

0du

1.

a b a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

x

a;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x)

 

x a

, x [a,b];

 

 

 

 

 

 

 

 

b

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 , x b.

Графики плотности вероятностей и функции распределения случайной величины X R[a,b] имеют вид:

f (x)

1

ва

а

b

В точках x

a, x b плотность вероятностей f (x) имеет разрыв.

F(x)

1

а

b

В точках x a,

x b производная F (x) не существует.

2. Показательная (экспоненциальная) случайная величина.

Говорят,

что непрерывная случайная величина X имеет показательный

закон распределения (показательное, экспоненциальное распределение), если

множество ее возможных значений

[0,

) , а плотность вероятностей имеет

вид:

 

 

f (x)

0 , x

0;

e x

, x 0.

 

15

Число 0 называется параметром показательного закона распределения, а для показательной случайной величины используется сокращенное обозначение: X E( ) .

Проверим условие нормировки:

f (x)dx

e x dx

e x

 

 

0

 

 

 

0

 

 

1 при любом

0 .

Найдем функцию распределения случайной величины X E( ) . Для этого рассмотрим два случая:

 

 

x

x

 

 

 

а) если x

0 , то F(x)

f (u)du

0du

0 ;

 

 

 

x

0

 

x

 

в) если x

0 , то F(x)

f (u)du

0du

e

u du 1 e x .

 

 

 

 

 

0

 

Окончательно имеем:

 

 

 

 

 

 

F (x)

0,

x

0;

 

 

 

1

e

x , x

0.

 

 

 

Графики плотности вероятностей и функции распределения случайной величины X E( ) имеют вид:

f (x)

0

x

 

В точке x 0 плотность вероятностей f (x) имеет разрыв.

 

F(x)

1

0

x

 

В точке x 0 производная F (x)

не существует.

3. Нормальная (гауссовская) случайная величина.

Говорят, что непрерывная

случайная величина X имеет нормальный

закон распределения (нормальное, гауссовское распределение) с параметрами

16

(a, 2 ) , если множество ее возможных значений

 

( , ) , а плотность

вероятностей имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

( x a)2

 

 

 

 

 

f (x)

 

e

2

2

,

a

,

0 .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сокращенное обозначение нормальной случайной величины:

 

 

 

 

 

 

 

X N(a,

2 ) .

 

 

Кривая плотности вероятностей имеет симметричный вид относительно

прямой x a и имеет максимум в точке x a .

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0 а x

Проверим условие нормировки:

 

 

 

 

 

( x a)2

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

 

1

 

 

x a

1

 

 

2

 

 

 

 

e 2 2 dx u

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx

 

 

e 2 dx

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для любых значений параметров а и 2 (при этом использовался известный в

u2

 

анализе факт, что e 2 dx

2 - интеграл Пуассона).

В зависимости от изменения параметров плотность вероятностей нормального закона распределения меняется следующим образом.

Если параметр 2 фиксирован, то при изменении а кривая f (x) , не

изменяя своей формы, просто смещается вдоль оси абсцисс. Таким образом, параметр а является параметром сдвига (положения). Также параметр а характеризует среднее значение случайной величины.

f (x)

а1

а2

x

17

Изменение

2 при фиксированном а равносильно изменению масштаба

кривой f (x)

по

обеим

осям: при увеличении

2

плотность вероятностей

становится более плоской, растягиваясь вдоль оси абсцисс; при уменьшении

2

 

- вытягивается вверх,

одновременно

сжимаясь

с боков (эффект действия

условия нормировки). Таким образом, параметр

2

 

является параметром

 

 

масштаба.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Также параметр

2 характеризует степень разброса значений случайной

величины около среднего значения а в следующем смысле. Чем меньше

2 , тем

больше при фиксированном l вероятность вида P(

X

a

 

 

l) , как площадь под

плотностью вероятностей или, другими словами, тем при меньшем l

можно

получить заданную вероятность вида

 

 

 

l) .

Это означает, что при

P(

X a

 

 

уменьшении

2

значения случайной

величины

X

N(a, 2 ) более

плотно

группируются около а, то есть степень разброса значений случайной величины около среднего значения а меньше.

Если a 0 и

2

1, то нормальный

закон распределения называется

 

стандартным, его плотность вероятностей имеет вид:

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

 

 

f (x)

 

 

e 2

,

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и называется функцией Гаусса.

Функция распределения случайной величины X N (0,1) имеет вид:

 

 

1

x

 

u2

 

 

(x)

 

 

å 2 du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и не выражается в элементарных

функциях. Функцию

(x) называют

функцией Лапласа (или интегралом вероятностей).

 

Геометрическая иллюстрация.

 

 

 

 

 

 

18

f (x)

 

1

 

 

x2

 

 

e 2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Ф(x)

0

x

x

 

 

Свойства функции Лапласа (x) :

1.(0) 12 ;

2.( x) 1 (x) для x 0 .

Значения функции Лапласа

(x) для x

 

0 табулированы.

 

 

 

 

Функция

распределения случайной

величины

 

 

X

N(a, 2 ) также

выражается через функцию Лапласа

 

(x) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

(u a)2

 

 

 

 

 

 

 

u a

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

x a

 

 

 

 

e 2 2 du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

F (x)

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2 dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность попадания случайной величины

 

X

 

 

N(a,

2 ) в заданный

интервал x1, x2

определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x1

X

 

x2 )

 

 

 

 

 

 

 

x2

a

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

a

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наиболее просто выражается через функцию Лапласа вероятность

попадания случайной величины X N(a,

2 )

 

 

 

в

интервал

длины

2l ,

симметричный относительно точки x

 

 

a :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(a l X a l) P(

 

X a

 

l)

 

 

a

 

l

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

l

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, если положить l

3

и учесть, что

 

 

(3)

 

0,9987 , то получаем:

 

P(a

 

X

a 3

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0,9974 .

 

 

2

)

P(

X

 

 

3

)

 

2

(3)

 

 

 

 

Полученный результат носит название «Правило трех сигма». Он

означает, что «практически все»

значения случайной величины

X N(a,

2 )

находятся внутри интервала (a

3

 

 

, a

3

)

 

 

в

 

том смысле, что вероятность

случайной величине

X

N(a, 2 )

принять значение, не принадлежащее этому

интервалу, пренебрежимо мала (

0,0026 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

Геометрическая иллюстрация «Правила трех сигма».

f (x)

0, 9974

0, 0013

 

 

 

 

0, 0013

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

x

 

 

 

 

 

 

а 3

а 3

 

 

 

Нормальный закон распределения очень распространен и имеет чрезвычайно большое значение для практики. В этом мы убедимся, когда познакомимся с центральной предельной теоремой.

5. Случайная величина, имеющая закон распределения Коши.

Говорят, что

непрерывная

 

случайная

величина X

имеет

закон

распределения Коши, если множество ее возможных значений

( ,

) , а

плотность вероятностей имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 x2 )

 

 

 

 

 

 

 

Функция распределения случайной величины, распределенной по закону

Коши, имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

x

du

 

 

 

1

 

 

 

x

1

 

 

 

 

F(x)

f (u)du

 

 

 

 

 

arctgu

 

(arctgx

 

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

u2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графики плотности вероятностей и функции распределения случайной величины, распределенной по закону Коши, выглядят следующим образом:

f (x) 1

0

F(x)1

1

2

x

0

x

20