ТАУ-2РЕШЕНИЯ

1.3 Нахождение характеристического полинома замкнутой системы

(1)

1.4 Определение устойчивости системы по алгебраическому критерию устойчивости Гурвица

Для того чтобы корни характеристического уравнения (1) имели отрицательную вещественную часть, а система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при были больше нуля все диагональные определители в таблице, составленные по определенному правилу, были больше нуля.

=

1)

2)

3) ==

Данная система является устойчивой по критерию Гурвица, т.к. все определители больше нуля.

График переходного процесса исходной системы

С использованием ППП SAMSIM построить переходной процесс для структурной схемы индивидуального варианта.