- •Оглавление
- •Задание
- •Расчёт машины постоянного тока Выбор главных размеров электродвигателя
- •Выбор и расчёт обмотки якоря
- •Расчёт магнитопровода
- •Воздушный зазор между главными полюсами и якорем
- •Станина
- •Расчёт магнитной цепи
- •Расчет параллельной (шунтовой) обмотки возбуждения
- •Расчёт последовательной (сериесной) обмотки
- •Расчет коллектора
- •Выбор щеток и щеткодержателей
- •Проверка коммутации
- •Расчет добавочного полюса
- •Проверка насыщения магнитной цепи добавочных полюсов
- •Определение м.Д.С. Обмотки добавочных полюсов
- •Расчет обмотки добавочных полюсов
- •Расчет потерь и к.П.Д.
- •Расчет характеристик
- •Пояснения к расчетам
- •Тепловой расчет. Определение тепловых сопротивлений и температуры перегрева.
- •Температура перегрева
- •Определение количества охлаждающего воздуха.
- •Расчет вентилятора
- •Чертеж электродвигателя
- •Список литературы
Выбор щеток и щеткодержателей
В машинах постоянного тока используют щетки трех основных групп:
графитовые, марка Г;
электрографитированные, марки ЭГ;
меднографитовые, марки М, МГ, МГС.
Выбор марки щетки осуществляется с учетом внешних условий, в которых будет работать щетка, окружной скоростью коллектора и условий коммутации.
В машинах общего применения напряжением до 500 В при нормальных условиях
коммутации и скорости вращения коллектора (в данном расчет) используют щетки ЭГ4, ЭГ14, ЭГ71, Г1, Г3. Щеткодеражатели служат для обеспечения определенного положения щетки и создания нажатия на коллектор. Применяют коробчатые щеткодержатели, представляющие собой коробку прямоугольной или цилиндрической формы. Щетка может перемещаться в щеткодержателе в осевом направлении. Чаще всего применяют два типа щеткодеражателей: радиальный (см. рис. 22) с углом наклона оси щетки по отношению к поверхности коллектора и наклонный. |
Рис. 22. Радиальный щеткодержатель |
Исходя из рекомендаций, указанных выше, выбираем щетки электрографитированные ЭГ71 и радиальный щеткодержатель.
Ширина и длина щетки предварительно по (4.4)
примем
В соответствии с ГОСТом (по приложению 16м и согласно заданию) принимаем длина щетки
Ширина соприкосновения щетки с коллектором по (4.5а)
для радиального щеткодеражателя.
Поверхность соприкосновения щетки с коллектором по (4.6а)
Число щеток на один щеточный болт по (4.7)
где - число пар щеточных болтов,для волновой обмотки, рекомендуется, чтобытак как в этом случае уменьшатся осевая длина коллектора, примем.
- допустимая плотность тока под щеткой, для машин общего назначения, принимаем.
Поверхность соприкосновения всех щеток с коллектором по (4.6б)
Активная длина коллектора по(4.8в)
для машин общего применения
Проверка коммутации
При коммутации ток в секции обмотки якоря меняет свое значение от до(знак указывает направление тока). Такое резкое изменение тока вызывает искрообразование на коллекторе и под щетками. По степени искрения (устанавливаемой визуально) оценивают качество коммутации. Физические процессы коммутации очень сложны. Поэтому коммутационные параметры (ширину зону коммутации, число коллекторных пластин, перекрываемых щеткой и т.п.), обеспечивающие удовлетворительные условия коммутации, определяют по приближенным зависимостям, учитывая опыт работы существующих машин.
При расчете машин качество коммутации определяют по величинам реактивной э.д.с. и э.д.с. от поперечного поля реакции якоря, возникающих в коммутируемой секции и действующих согласно.
Если значение велико, применяют добавочные полюсы, обмотка которых создает поле, наводящее в короткозамкнутой секции обмотки якоря э.д.с. вращения, компенсирующую.
Если полностью компенсируется, т.е., то коммутация носит прямолинейный характер (рис. 23 кривая 1), если- замедленный характер (рис. 23 кривые 2 и 3), если- ускоренный характер (рис. 23 кривые 4 и 5).
Рис. 22. Кривые тока в коммутируемой секции якоря:
1 – прямолинейная коммутация; 2, 3 – замедленная; 4, 5 – ускоренная.
В настоящее время почти все машины постоянного тока выполняются с добавочными полюсами. В этом случае можно допускать большие значения линейной нагрузки якоря А, так как несмотря на некоторое увеличение веса из-за добавочных полюсов, общий вес машин уменьшается.
Реактивная э.д.с. коммутируемой секции по (4.9)
где - коэффициент, пропорциональный эквивалентной удельной магнитной проводимости паза, головок зубов, лобовых частей обмотки и бандажей.
Для полузакрытых овальных пазов (см. рис. 10)
Э.д.с. от поперечной реакции якоря по (4.11а)
где - магнитная индукция в воздушном зазоре в зоне коммутации, в результате действия поперечной реакции якоря по (4.12)
Согласно § 4.3 коммутацию можно считать удовлетворительной, однако, исходя из общих рекомендаций, выполняем машину с добавочными полюсами.
Ширина зоны коммутации по (4.13)
где - коллекторное деление, приведенное к якорю;
Проверяем приемлемость по (4.15в)
для машин общего применения,
т.е. соответствует рекомендуемой величине.