5 Отчет о проделанной работе

Отчет должен содержать:

По каждому типу звена

• уравнение звена;

• решение уравнения, определяющего переходную и частотную характеристики звена;

- распечатанные на принтере результаты исследования переходных и частотных характеристик;

- выводы о влиянии коэффициентов звена на параметры переходного процесса.

6 Контрольные вопросы

1. Основные понятия типового динамического звена.

2. Основной смысл выделения типовых динамических звеньев.

3. Виды типовых динамических звеньев.

4. Что такое переходная характеристика?

5. Виды и определения частотных характеристик.

6. Как определяются коэффициенты звена по виду переходной характеристики, по виду частотных характеристик?

7 Варианты задания для лабораторных работ

Параметры/тип системы	Электрическая	Гидравлическая	Пневматическая	ГТД
Т, с	от 0,001 до 0,01	от 0,01 до 0,1	от 0,1 до 3	от 5 до 20
k	от 10 до 100	от 1 до 10	от 1,5 до 10	от 1 до 10
	от 0,1 до 0,3	от 0,2 до 1,2	от 0,3 до 0,8	от 0,3 до 1,5

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. – СПб.: Наука, 1999 г.

2. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие. – Новосибирск: НГТУ, 1997 г.

3. Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: В 3-х т.т. Т.3: Методы современной теории автоматического управления. – М.: МГТУ им. Баумана, 2000 г.

4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование: Теория и элементы систем. – М.: Машиностроение, 1989г.

5. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Высшая школа, 1989 г.

6. Черкасов Б.А. Автоматика и регулирование ВРД. – М.: Машиностроение, 1988 г.

Учебное пособие

Переходные и частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования

Составители Санчугов Валерий Иванович

Родионов Леонид Валерьевич

Компьютерная верстка Сафина А.Р., Лысенкова Н.Ю.

Самарского государственного

аэрокосмического университета

443086, Московское шоссе, 34.

36