2.3 Вычисление относительной высоты, числа м и истинной скорости.

2.3.1 Вычисление относительной высоты.

Ранее было отмечено, что СВС-72 не имеет единого вычислителя аэродинамических параметров, все необходимые вычисления выполняют специальные мостовые схемы с элементами, размещенными в разных блоках СВС. Рассмотрим порядок вычисления параметров в CBC-II-72-3.

Рис. 4. Схема вычисления относительной высоты (СВС-72)

Вычисление относительной высоты (рис.4) осуществляется потенциометри-1м мостом вычитания на постоянном токе в УВ-30-3. Сигнал абсолютной высоты, необходимой для определения относительной высоты, поступает в УВ-30-3 в виде отельного сопротивления из датчика статического давления блока БВП-7. зльные элементы моста размещены в УВ-30-3. Значение высоты начала отсчета юдрома вылета или посадки) вводится вручную - кремальерой барометрического давления на корпусе УВ-30-3. Мост состоит из функционального потенциометра R₁ ( генциометр ввода Р₀), линейного потенциометра, обратной связи R₃ и нкционального потенциометра Ra (Н_абс в БВП-7). Условием равновесия моста является равенство:

U_x= U_y + U_z

где

Подставив в равенство (6) выражения U_x ,U_y ,U_z , имеем:

где

При U₁=U₂ и k_x= k_y= k имеем: k(H_a - H_a.o.) = k_z Z ,

где Н_а – Н_а.о. = Н_отн., следовательно:

где

Таким образом, необходимым условием выполнения операции вычитания, в соответствии с формулой вычитания относительной высоты, является равенство напряжений U₁ и U₂ питании потенциометров моста и коэффициентов пропорциональности k_у = k_х = k.

При изменении Рст. или Ро мост самобалансируется за счет перемещении щетки потенциометра обратной связи R₅. Одновременно перемещается щетка потенциометра R₆ и ротор синусно-косинусного трансформатора СКТ. Сигналы, пропорциональные Н_отн, выдаются потребителям с потенциометра R₆. С обмоток СКТ потребителям выдаются сигналы, пропорциональные sin и cos Н_отн. Перемещается также стрелка и цифры счетчика визуального отсчета Н_отн. Стрелка показывает десятки и сотни метров, а счетчик - единицы и десятки километров.

2.3.2 Вычисление числа м

Вычисление числа М (рис.5) осуществляется потенциометрическим мостом деления на постоянном токе, расположенном в основном в УМС-2,5. Сигналы Р_Д и Р_ст., необходимые для вычисления М (зависимости "2"), вводятся в УМС в виде относительных сопротивлений из датчиков Р_Д и Р_ст блока БВП-7. Р_Д вводится от R₇ БВП, а Р_ст - от R₁ БВП. Роль потенциометра обратной связи выполняет R₈ УМС-2,5. Условием равновесия моста является равенство: U_y = U_x (7)

где

Подставив в выражение (9) значение U_z,а U_x и U_y – в равенство (7),получим:

Рис. 5. Схема вычисления числа М (СВС-72)

Здесь

Отсюда:

где

При изменении Р_Д или Р_ст мост самобалансируется за счет перемещения щетки |потенциометра обратной связи.

Одновременно перемещаются щетки потенциометров R₉ и R₁₀, и вращается ротор CKT. Сигналы числа М видаются потребителям от выходных R₉, R₁₀, а сигналы sin и cos М, - от CKT. При отработке перемещается также широкая стрелка указателя УМС-2,5, показывающая число М от 0,3 до 2,5 единиц М.