3.6 Указатели усо-1м и ув-2ц -1.
Следует напомнить, что указатели входят в состав только одного варианта СВС - "СВС-2Ц-1М". Остальные СВС имеют выходы на электронные индикаторы, не входящие в комплект самой системы.
3.6.1 Указатель истинной скорости и числа м усо-м1-ц
Указатель входит в состав двух идентичных электромеханических систем отработка (Уист и М). Причем непосредственно в указателе размещены отрабатывающим двигатели и потенциометры обратной связи, а усилительные и
сравнивающие элементы находятся в блоке БП.У-2Ц-1. Электрокинематическая схема одного канала обработки представлена на рис.5.
Рис. 5. Сравнивающее устройство
МД - модулятор;
А - усилитель;
М - электродвигатель;
П - потенциометр обратной связи.
Точность отработки определяется в основном электромеханической частью каналов указателя, т.е. дискретность преобразования VMCT. и М в ПКН очень мала (соответственно 0,85 км/ч и 0,8-И 0 М ) и на погрешность индикации практически не влияет. Цена деления шкал указателя соответственно 10 км/ч и 0,01 М.
В состав УСО входит также электромеханическая система Мзадан.(на рис.5 не показана), работая по командам системы наведения.
3.6.2 Указатель относительной высоты ув-2ц-1
Схема индикации высоты гораздо сложнее, чем схема индикации VMCT. и М. Невозможность использования простой электромеханической схемы объясняется тем, что стандартный ПКН дал бы ошибку из-за дискретности представления Н, равную 8М. Поэтому схема индикации высоты представляет собой точную цифровую следящую систему, в которой функции сравнивающего устройства выполняет процессор вычислителя СВС.
Цифровая следящая система указателя УВ-2Ц-1 представлена на рис.6.
Рис. 6. Цифровая следящая система УВ-2Ц-1
МД - модулятор; А - усилитель; М- электродвигатель; Ф - фазовращатель; ФИ - формирователь импульсов.
Для повышения динамических и статических характеристик цифровой следящей системы в последней используется фактически два сравнивающих устройства (СУ):
1. СУ выработки разности Н между значениями текущей и индицируемой ветви - на основе процессора вычислителя;
2. СУ выработки сдвига фаз между опорным сигналом и сигналом значения индицируемой высоты (Н ) на основе фазовращателей Ф и ПЧК.
Удобство индикации и дополнительное повышение точности обеспечиваются благодаря наличию двух каналов индикации - точного и грубого каналов. Перечисленные особенности позволили снизить погрешность индикации в следящей системе высоты до 1м. (цена деления точной шкалы указателя 10м).
Рассмотрим работу следящей системы. На ПЧК вычислителя поступают сигналы от ДДГ, ФИ обоих каналов ввода Рзадан., от ФИ опорного сигнала и ФИ каналов индикации (отработки ). Опорный сигнал вырабатывается в БПУ-2Ц-1М в виде последовательности импульсов частотой 488 Гц. В ПЧК сдвиг фаз между импульсами отработки и опорными импульсами преобразуется в код числа, соответствующего текущему значению индицируемой высоты. Этот же ПЧК преобразует сигналы Рзадан. и Pст ( от текущей и относительной высоты (алгоритмы обработки рассмотрены во втором вопросе занятия), а также вычисляется сигнал разности НН (Нотн. - Нуказателя). Разностный сигнал после преобразования в ПКН затем модулируется в МД и после усиления в усилителе А подается на двигатель М, перемещающий стрелки УВ-2Ц-1 М и роторы фазовращателей обоих каналов обработки. Статорные обмотки Ф соединены с ФИ, на выходах которых формируется последовательность импульсов, сдвинутых по фазе относительно импульсов ФИ опорного сигнала на величину, пропорциональную значению индицируемой высоты. Выходы всех ФИ указателя подключены ко входу ПЧК и таким образом схема обработки оказывается замкнутой.
Как и УСО-М1-Ц, УВ-2Ц-1 по командам системы наземного наведения индицирует один из каналов наведения , - в частности, значение. Для отработки данной команды указатель оснащен электромеханической следящей системой ( на рис.6 не показано).