НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

Управляющий сигнал (давление пневмопитания привода) воздействует на поверхность поршня силой, которая компенсируется противодавлением. В качестве пневмопитания используется осушенный и очищенный воздух давлением

0,8 МПа.

Сила, действующая на поршень, преобразуется во вращательное движение в пределах углового сектора 900 при помощи вала-шестерни. Эвольвентная форма зуба шестерни обеспечивает высокие кинематические характеристики и КПД передачи. Величина перемещения исполнительного механизма привода пропорциональна управляющему сигналу.

Производитель: «Эталон Энергия», Россия, г. Москва [19].

Поршневой исполнительный механизм типа ПСП-Т-1

Ход поршня 320 мм, при давлении питания 0,6 МПа развивает усилие 6200 Н. Производитель: ОЗ ОКБ « Теплоавтомат», Украина, г. Харьков [2].

Пневматические мембранные приводы

Серия Quadra-Powr для поворотных клапанов

М=20÷800 Нм; Рпит. max=0,45 МПа; Θ= -40 ÷ +70 °С. Производитель: «Metso Automation», Финляндия [2].

Мембранно-пружинный исполнительный механизм (МИМ)

Диаметр заделки мембраны 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Перестановоч-

ное усилие 3,5; 5,6; 9,0; 14; 22,5; 35,5 кН.

Производитель: Приборостроительный завод, Беларусь, г. Могилев [2].

Позиционеры

Серия NP: пневматический; Рпит.=0,3-1,0 МПа; Θ= -40 ÷ +90 °С. Наиболее распространены серии NP600 (табл.38).

Таблица 38

Модификации позиционеров серии NP

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

Технические характеристики: командный сигнал – 20-100 кПа; угол поворота оси обратной связи (макс.) – 900;

соотношение угла поворота к командному сигналу – линейное; влияние давления питания < 0,2%/10 кПа; влияние температуры < 0,07%/0С; гистерезис < 1%; линейность < 2%;

влияние вибрации (5-100 Гц) < 1%.

В настоящее время при создании различного типа оборудования применяются функционально полные модули, содержащие в своем составе как исполнительный двигатель, так и систему управления этим двигателем – мехатронные модули. К ним можно отнести и электропневматические позиционеры линейного и поворотного типов.

Электропневматический позиционер (далее – позиционер) предназначен для управления подачей сжатого воздуха к исполнительному устройству таким образом, чтобы обеспечить соответствие между величиной электрического тока на входе позиционера и углом отклонения рычага обратной связи, соединенного с исполнительным устройством.

Позиционер линейного типа применяется для пропорционального управления перемещением исполнительных устройств с малым линейным ходом, например, клапанов мембранного типа.

Серия NЕ: электропневматический; Рпит.max=0,85 МПа; Θ= -25 ÷ +85 °С. Наиболее распространены NE700, NE724.

Электропневматический позиционер NE700 управляется электрическим токовым сигналом, поступающим от контроллера.

Характеристики позиционера NE700: стандартный командный сигнал – 4-20 мА; внутреннее сопротивление максимальное – 190 Ом;

соотношение угла поворота к командному сигналу – линейное; диапазон давления питания – 0,14-0,8 МПа.

Производитель «Metso Automation», Финляндия [14].

63

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

Электропневматический позиционер линейного типа серии IP6000 одностороннего действия

Входной сигнал – 4-20 мА. Входное сопротивление - 235±15 Ом.

Диапазон рабочих давлений – 0,14-0,7 МПа.

Рабочий ход – 10-85 мм (угол поворота рычага обратной связи – 10-300). Чувствительность – 0,1% (от полного диапазона).

Линейность - ± 1% (от полного диапазона). Гистерезис – 0,75% (от полного диапазона). Воспроизводимость – 0,5% ( от полного диапазона).

Расход воздуха на выходе - ≥ 80 норм.л/мин (при давлении питания 0,14 МПа). Потребление сжатого воздуха - ≤ 5 норм.л/мин (при давлении питания 0,14 МПа).

Электропневматический позиционер поворотного типа серии IP8100 двустороннего действия с датчиком обратной связи

В составе этого позиционера имеется встроенная электронная плата и потенциометр. Это позволяет получить выходной сигнал 4-20 мА, соответствующий углу поворота рабочего органа привода. Напряжение питания цепи обратной связи должно находиться в диапазоне 12-35 В постоянного тока.

Входной сигнал – 4-20 мА. Входное сопротивление - 235±15 Ом.

Диапазон рабочих давлений – 0,14-0,7 МПа. Рабочий ход (угол поворота) – 0-600; 0-1000. Чувствительность – 0,5% (от полного диапазона). Линейность - ± 2% (от полного диапазона). Гистерезис – 1% (от полного диапазона). Воспроизводимость – 0,5% (от полного диапазона).

Расход воздуха на выходе - ≥ 80 норм.л/мин (при давлении питания 0,14 МПа). Потребление сжатого воздуха - ≤ 5 норм.л/мин (при давлении питания 0,14 МПа).

Производитель: «SMC», Япония [20].

Конечные выключатели

Серия NK: механический; Θ= -40 ÷ +100 °С.

Серия NI: бесконтактный (индуктивный); Θ= -25 ÷ +70 °С.

Производитель :«Metso Automation», Финляндия [2].

64

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

Преобразователь электропневматический

Назначение − преобразование сигнала постоянного тока в пневматический измерительный или управляющий сигнал.

I/P- преобразователь, тип 6111: вход 4-20 мА, 0-20 мА, 4-12 мА, 12-20

мА; выход 20-100 кПа, 40-200 кПа; возможны другие диапазоны до 800 кПа.

I/P- преобразователь, тип 6114: вход 4-20 мА, выход 20-100 кПа.

Производитель: «Samson AG», Германия [2].

I/P- преобразователь, тип ITV1050-01F2CL3:

рабочая среда – сжатый воздух, отфильтрованный, 5 мкм, содержание масла не более 1 мг/м3; диапазон регулирования (МПа) – 0,005-0,9;

номинальный расход воздуха (норм.л/мин) – 150; минимальное рабочее давление на выходе (МПа) – 0,1; максимальное рабочее давление на выходе (МПа) – 0,9; напряжение питания – 24 В ± 10%; входной сигнал – 4-20 мА; входное сопротивление - ≤ 250 Ом;

выходной сигнал (для контроля) – 1-5 В (сопротивление нагрузки - ≥ 1 кОм); линейность - ≤ ± 1% от полного диапазона регулирования; гистерезис - ≤ 0,5% от полного диапазона регулирования; воспроизводимость - ≤ ± 0,5% от полного диапазона регулирования; чувствительность - ≤ 0,2% от полного диапазона регулирования;

индикация выходного давления: точность - ± 3% от полного диапазона регулирования; минимальное значение – 0,01 МПа.

Производитель: «SMC», Япония [20].

Регулирующий клапан с приводом типа NELES ACE

Применяется для управления массой 1 м2 картона и бумаги.

Управление массой 1 м2 основано на измерении массы 1 м2, скорости машины, расхода и концентрации волокнистой суспензии, поступающей в напорный ящик.

На эту САУ оказывают также влияние скорость истечения, скорость сетки и влажность картона или бумаги на сканере.

Клапан NELES ACE обладает пошаговой скоростью отклика и высокой точностью позиционирования. Узел клапана включает в себя собственно сегментный клапан и ротационный привод с шаговым электроприводом высокого разрешения.

65