2. Тягловые показатели тракторов

В данной работе используется трактор сельскохозяйственный колесный ЮМЗ-6 с техническими характеристиками:

Марка двигателя – Д-65Н

Мощность – 44,2 кВт

Частота вращения коленчатого вала двигателя – 29 с-1

Габаритные размеры – длина 4,1м, ширина 1,9м, высота 2,5м

Продольная база – 2,4м

Колея передних колес – 1,3-1,8м

Колея задних колес – 1,3-1,8м

Дорожный просвет – 0,43м

Диапазон скоростей – 2,1-24,5км/ч

Масса – 3095кг

Используя тяговые характеристики, можно подобрать наилучший режим работы трактора. На тяговые свойства влияют такие факторы, как свойства почв, определяющих потерю мощности при перемещении и буксовании в весьма значительных пределах, до 20-30%. При работе тягловое усилие трактора ограничивается не мощностью его двигателя, а максимальной силой сцепления трактора с почвой Р_сц , поэтому для нормального функционарования трактора должна быть соблюдена следующая формула:

Р_m≤Р_сц

Сила сцепления зависит от сцепного веса трактора, типа ходовой части, состояния почвы и определяется по формуле:

Р_сц=λQ_Tµ,

λ – коэффициент, показывающий долю веса трактора, (для трактора ЮМЗ-6 он равен 1)

Q_T – сила тяжести трактора, (для трактора ЮМЗ-6 равно 30950 Н)

µ - коэффициент сцепления трактора с почвой (0,5)

Р_сц=1*30950*0,5=15475

Р_mтрактора ЮМЗ-6 равен 14кН

Р_m≤Р_сц соблюдено

4. Кинематика машинно-тракторных агрегатов

Механизированные работы в лесном хозяйстве связанны с перемещением машинно-тракторных агрегатов, которые на большинстве видов работ совершают цикличное повторение движений.

Порядок циклично повторяющихся элементов движения – рабочих и холостых ходов, называется способом движения. Различают следующие способы движения агрегатов: гоновые, диагональные и круговые.

Для моего случая (работы в школьном отделении питомника) я выбрала гоновый способ движения, где направление рабочих ходов параллельно одной из сторон участка. Обычно направление рабочих ходов выбирают параллельно большей из сторон участка, но так как мой участок квадратный (500*500м), то это не принципиально.

Средняя длина пути Sxпри повороте

Sxi=3,14Ra+L+2e

Наименьший радиус поворота трактораЮМЗ-6 равен 4,2

Lравна 2

е равен 0,1L=0,2Sxi=3,14*4,2+2+2*0,2=15,588м

Схема рядов

Школьные отделения с плотным размещением саженцев(уплотненные школы) предназначены для выращивания саженцев для создания лесных культурхвойных пород. Применяемые схемы размещения растений унифицированы со схемами посевного отделения. Они делятся нарядовые,ленточныеи комбинированные. Я выбрала рядовое размещение, как самое простое. При рядовом размещении расстояния между рядами одинаковые и в большинстве случаев (с учетом применения механизации) равны 0,4 м, при шаге посадки 0,1—0,2 м.

Уплотненные школы для выращивания саженцев хвойных породдля создания лесных культур (с коротким сроком выращивания) или кустарников закладывают сажалкой СШП-5/3. Этамашинав пятирядном варианте при шаге посадки 0,1 м обеспечивает густоту 330 тыс. шт/га.

В уплотненных школах выращивают преимущественно саженцы хвойных пород (ель, сосна кедровая, лиственницаи др.) в течение 2-3 лет, биологический возраст получаемого посадочного материала 4-6 лет.

Используют ленточные 3 и 5 рядные схемы посадки, где расстояние между рядами в ленте соответственно 0,4 и 0,2 м и ширина межленточного пространства - 0,8 м, шаг посадки в рядах - 0,1-0,2 м. Ширина ленточных посадок (1,5 м), как и в посевном отделении, соответствует ширине колеи колесных тракторов. Посадку сеянцев в школе осуществляют сажалками ЭМИ 5 и СШ 5/3.

В моем случае это 3-х рядная схема с расстоянием между рядами в ленте 0,4 м и ширина межленточного пространства 0,8 м, шаг посадки 0,1м и ширина ленточных посадок соответствует 1,5 м. Посадочная машина СШП 5/3.

Поворот петлевой грушевидный.