3.8.4 Клиновые грузозахватные устройства
Клиновые (цанговые) ГУ (рис. 3.89) в основном предназначены для подъема и транспортирования грузов, имеющих полость, выполненную обычно в виде круглого отверстия необходимого диаметра для взаимодействия с распорными элементами ГУ. Значительно реже клиновые ГУ применяют для подъёма изделий за боковые поверхности или выступающие элементы.
Основными частями наиболее распространённого клинового ГУ являются размещённые в отверстиях груза подвижные в горизонтальном направлении распорные элементы и конусообразный клин, подвижный в вертикальном направления (рис. 3.89, а). Распорные элементы выполняют в виде конических сегментов, клиновидных кулачков или призматическими. Для уменьшения износа и большей подвижности распорные элементы иногда выполняют с шаровой поверхностью (рис. 3.89, г).
Сила зацепления в клиновом ГУ (рис. 3.89, а)
,
где – коэффициент трения между грузом и распорным элементом; N – сила нормального давления.
Передаточная функция клиновой пары зависит от коэффициента 1 трения распорного элемента о клин:
тогда
N = ,
Где n – число распорных элементов.
Сумма горизонтальных сил, действующих на груз,
При проектировании ГУ следует избегать малых углов наклона граней клина, при наличии которых может произойти заклинивание.
Для выполнения транспортных и монтажных операций с бетонными и железобетонными конструкциями, изготовленными без стропов очных стальных петель, разработан ряд конструкций клиновых ГУ, взаимодействующих с полостями груза. Применение клиновых ГУ для бетонных строительных конструкций позволяет сэкономить значительное количество стали, идущей на изготовление стропов очных монтажных петель, а также во многих случаях механизировать стропов очные операции.
На рис. 3.89, д приведена схема работы клинового ГУ, в котором распорные элементы выполнены в виде клиновидных кулачков с зубьями. Перед подъёмом груза клиновое ГУ вводится в глухое или сквозное отверстие, отформованное в бетонной конструкции при ее изготовлении. При подъёме ГУ крюком крана клин тяги раздвигает клиновидные кулачки в стороны, их зубья врезаются в стенки отверстия в бетоне до тех пор пока не наступит состояние равновесия, при котором внутренние силы сопротивления бетона растяжению (раскалыванию) будут равны внешней силе — весу груза, после чего, происходит его подъем. По сравнению с ГУ с гладкими элементами в рассматриваемом клиновом ГУ имеет место не обычное трение, а зацепление (врезание) зубьев кулачков за тело бетона. Расчёт таких ГУ приведён в работе [3).
ГУ рассчитывают по формулам:
для плит
,
Для призматических элементов, у которых высота больше ширины, применяемых в жилищном и промышленном строительстве (фундаментов, блоков стен подвала, сваи, балок, колонн, стеновых блоков и панелей из тяжёлого и лёгкого бетона и др.)
,,
где Кд = 1,5 – коэффициент динамичности; G- вес элемента; К = 1, Кр = 0,45 – эмпирические коэффициенты; һ - заглубление кулачков; d – диаметр стропов очного отверстия; Rp – расчётное сопротивление, Мпа; b – ширина элемента.
Для элементов гидросооружений расчёт ведётся по формуле (2), где Кд1.6, Кр0,5.
При использовании Х- образного ГУ типа «ножницы» для расчёта прочности применяют формулы (1) и (2), где h – полное заглубление ГУ.
Рис. 3.89. Схемы клиновых ГУ:
а - расчётная схема; б – рычажно – клиновое ГУ; в – клиновое ГУ для подъёма груза за боковые поверхности; г – шаровое ГУ; д – ГУ для бетонных и железобетонных изделий; 1 – конусообразный клин; 2 – конический сегмент; 3 – груз; 4 – подъёмное звено; 5, 6 – распорные элементы; 7 – распорный шарик; 8 – обойма; 9 – корпус; 10 – ручка; 11 – проушина; 12 – болт; 13 – грузовая подвеска; 14 – распорный кулачок; 15 – тяга.