- •Казахский национальный технический университет имени к.И.Сатпаева Горно-металлургический институт имени о.А.Байконурова Кафедра горные и металлургические машины и оборудование
- •Программа курса (syllabus)
- •Алматы 2013
- •2.1 Система оценки знаний
- •Календарный график сдачи всех видов контроля
- •Оценка знаний студентов
- •2.2 Содержание дисциплины
- •Тематический план курса
- •Лекция 4
- •График проведения занятий
- •Содержание
Лекция 4
Винтовые зажимы. Область применения. Достоинства и недостатки. Разновидности. Расчет.
Лекция 5
Эксцентриковые зажимы. Область применения. Достоинства и недостатки. Разновидности. Расчет.
Лекция 6
Рычажные зажимы. Область применения. Достоинства и недостатки. Разновидности. Расчет.
Лекция 7
Закрепляющие устройства с механизированным приводом
Электромеханический привод. Область применения. Достоинства и недостатки. Разновидности. Расчет.
Гидравлический и пневмогидравлический приводы. Область применения. Достоинства и недостатки. Разновидности. Расчет.
Лекция 8
Фиксирующие устройства.
Упоры: постоянные, съемные, поворотные, откидные. Особенности
Установочные пальцы и штыри. Область применения. Конструктивные особенности. Материал.
Призмы и торцовые конусы. Область применения.
Постели. Шаблоны. Область применения.
Корпусы (основания) приспособлений.
Нормализация и универсализация сборочно-сварочных приспособлений
Система агрегатирования.
Системы УСП (универсально-сборных приспособлений) и УНП (универсально-наладочных приспособлений). Сущность.
Лекция 9
Вспомогательные детали сборочно-сварочных приспособлений.
Кантователи. Кантователи-вращатели. Кантователи-манипуляторыи позиционеры.
Двухстоечные кантователи. Рычажно-книжечные кантователи. Цепной кантователь. Рычажный челночный кантователь.
Типовой роликовый стенд.
Манипуляторы.
Лекция 10
Поворотные столы. Многопозиционный поворотный столы пульсирующего действия с вертикальной осью вращения. Подъемно-поворотный стол для листовых изделий. Конструкция. Принцип действия.
Установка для контактной сварки с многопозиционным поворотным столом.
Лекция 11
Вращатели. Поворотные кружала.
Манипулятор конструкции Г.С.Сабирова.
Вращатель для сварки на монтажной площадке укрупненных блоков кожуха доменной печи.
Вспомогательные устройства сварочных приспособлений: токоотводы и воздухоподводы; стопорные, подъемные и другие пружинные механизмы; перегружатели, захваты и сбрасыватели деталей (изделий); кассеты-накопители; бункерные и кассетные устройства для деталей, присадочных проволок, лент, порошков, флюсов и паст; флюсоудерживающие и газозащитные приспособления и т. п.
Лекция 12
Унификация, стандартизация и агрегатирование УСПС.
Комплектность УСПС.
Принципиальная схема приспособления для сборки и сварки кронштейна.
Переносные универсальные и специализированные сборочные приспособления.
Навесные подмости. Передвижные кабины.
Лекция 13
Стенд для сборки и сварки полотнищ.
Сборочно-сварочные кондуктора.
Кондуктор-кантователь для сборки и сварки элементов конструкций.
Приспособления в сварочных установках и станках.
Оборудование и аппаратура для подачи флюсов, порошков и газов.
Лекция 14
Комплектность комплексно-механизированных и автоматизированных линий.
Функциональное назначение приспособлений.
Поточная сборочно-сварочная линия. Устройство.
Комплексно-механизированные линии.
Состав робото-технологических комплексов (РТК) или роботизированных линий и участков сборки-сварки.
Приспособления в механизированных и автоматизированных линиях.
Автоматическая машина для массового изготовления арматурных сеток и каркасов.
Конвейерная линия для сборки объемных строительно-монтажных блоков. Механизмы питания.
Лекция 15
Приспособления в роботизированных производствах. Механизмы питания автоматических линий.
Основные направлениями использования роботов в сварочном производстве.
Промышленный робот. Устройство.
Захваты роботов.
Механизмы и устройство РТК для дуговой сварки в СО2.
Пути совершенствования приспособлений.
Наименование тем практических занятий и их содержание, объем в часах
Расчет параметров клинового прижима - 1 ч;
Расчет парметров винтового зажима - 2 ч;
Расчет параметров эксцентрикового зажима – 2 ч.;
Расчет параметров рычажного зажима – 2 ч.;
Расчет параметров зажима с пневматическим приводом – 2 ч.
Расчет зажима с гидравлическим приводом – 2 ч.;
Расчет параметров магнитного прижима – 2 ч.;
Компоновка сборочно-сварочного приспособления для изготовления вариантной сварной конструкции – 2 ч.
Содержание СРСП
Задание:
1 |
Сборочно-сварочные приспособления в машиностроении. Основные аспекты проектирования. |
2 |
Этапы проектирования приспособлений. Экономичность сборочно-сварочных приспособлений. |
3 |
Клиновые и пружинные зажимы в сварочном производстве. |
4 |
Винтовые зажимы как наиболее распространенные элементы сборочно-сварочных приспособлений – достоинства и недостатки. |
5 |
Эксцентриковые зажимы. Особенности конструкции и расчета. |
6 |
Анализ конструктивного исполнения рычажных зажимов. |
7 8 |
Механизация работ по зажиму (прижиму) деталей при сварке. Фиксирующие устройства – роль и место в сборочно-сварочных приспособлениях. |
9 |
Механизации основных и вспомогательных операций с применением манипуляторов, позиционеров, кантователей и роликовыхстендов. |
10 |
Роль подъемно-поворотных столов в повышении эффективности сборочно-сварочных работ. |
11 |
Особенности токоотвода в типовых конструкциях сварочных кантователей и манипуляторов. |
12 |
Роль УСПС в сокращении и удешевлении технологической подготовки производства и повышении коэффициента технической оснащенности. |
13 |
Стенд как устройство для сборки и сварки крупногабаритных изделий. |
14 |
Место роботов в составе робото-технологических комплексов (РТК) |
15 |
Основные направления использования роботов в сварочном производстве |
Содержание СРС
Задание:
1 |
Разработка эскиза свариваемой конструкции (детали). |
2 |
Проработка технических условий и требований к сварной конструкции (детали). |
3 |
Разработка эскиза клинового прижима. Расчет и вычерчивание деталей прижима. |
4 |
Разработка эскиза винтового прижима. Расчет и вычерчивание деталей прижима. |
5 |
Разработка эскиза эксцентрикового зажима. Расчет и вычерчивание деталей прижима. |
6 |
Разработка эскиза рычажного прижима. Расчет и вычерчивание деталей прижима |
7
8 |
Разработка эскиза одного из вариантов зажима (прижима) с пневматическим приводом Разработка эскиза одного из вариантов зажима (прижима) с гидравлическим приводом |
9 |
Подберите схему кантователя для вашего изделия. |
10 |
Разработайте эскиз установка для сварки вашего изделия с многопозиционным поворотным столом. |
11 |
Подберите вспомогательные устройства для сборки и сварки вашего изделия. |
12 |
Составьте перечень элементов для вашего УСПС. |
13 |
Подберите стенд или кондуктор для сборки и сварки вашего изделия. |
14 |
Разработайте эскиз комплексно-механизированной лини для сборки сварки вашего изделия |
15 |
Подберите зажимные губки для манипуляций с вашим изделием |
Таблица 5