Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги / Элементы автоматики и счетно-решающие устройства

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

20.11.2023

Размер:

13.63 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 / 3131

В качестве фильтров обычно используются либо простейшие кон туры L—С, либо R—С фильтры, описанные в разд. 5. 2.

Управление можно вести по распределительному принципу. Тогда каждой команде соответствуют колебания определенной ча стоты U или определенная частота U модуляции основной общей

(несущей) частоты, а команды передаются по линии связи пооче редно. При этом необходимо большое число частот, что требует усложнения аппаратуры, расширения полосы пропускания и диа пазона рабочих частот. Кроме того, помехоустойчивость такой системы будет относительно низкой, так как появление помехи со

ф/	Д}
*г	*г
- Пер Линия Пр -
связи.

'„..-/л	ф'	X ) - * ©

Рис. 10. 12. Структурная схема частотной схемы телеуправ ления

спектром, содержащим частоты, близкие к любой из рабочих ча стот, будет приводить к ошибочной передаче команды.

Значительно лучшие результаты дает комбинационный принцип управления, когда каждая команда образуется кодовой комбина цией нескольких частот одновременно, посылаемых последователь но или параллельно во времени. В этом случае резко увеличивается количество возможных команд при практически той же сложности аппаратуры. Наиболее часто используются комбинации из двух частот, так как при этом минимально число комбинационных ча стот, попадающих в диапазон рабочих частот, и могут быть исполь


зованы		простейшие	схемы	дешифрации.
	На	рис. 10. 13 показан		пример двухчастотного			дешифратора
с	последовательной		передачей		частот f x и /г-	Контуры Lx—Сх
и	L2—С2 являются		фильтрами,		настроенными	соответственно		на
пропускание частот f\ и /г. Напряжение частотой f1							заряжает	кон

денсатор С до потенциала, достаточного для срабатывания реле Р. При этом сопротивление между эмиттером и коллектором транзи стора Т достаточно велико и реле не срабатывает. При передаче напряжения с частотой /2 транзистор отпирается и реле Р сраба тывает. Легко убедиться, что ложные срабатывания реле (при сме не очередности или отсутствии одной из частот, повреждении лю бого элемента схемы) невозможны.

Общее 'Количество различных передаваемых команд при двух частотных комбинациях и наличии п генераторов (рабочих частот) определяется как число размещений из п по 2:

М = п(п— 1),

т. е. достаточно велико.

Для дополнительного повышения помехоустойчивости систем телеуправления, и в особенности систем радиотелеуправления, при нимают ряд специальных мер:

1) повышение энергии импульсов в передаваемых сигналах;

Рис. 10.13. Пример двухчастотного дешифратора

2) использование ультракоротковолнового радиолуча, простран ственно направленного на управляемый объект;

3)сужение спектра используемых частот и более острая на стройка передающих и приемных фильтров;

4)использование дополнительной системы подтверждения

правильности передаваемых команд. При неправильно переданной команде ее в этом случае повторяют;

5) использование специальных помехозащищенных и самокор ректирующихся кодов. К числу таких кодов относятся, например, коды, в которых каждые комбинации символов отличаются друг от друга не менее чем на два разряда (в этом случае искажение одного из разрядов из-за помехи не вызовет ошибки в выполнении команды); коды, в каждой используемой комбинации которых воз можно только четное или только нечетное число сигналов (в этом случае любая помеха, изменившая один разряд, вызовет наруше ние принятого условия, что позволяет обнаружить искажение ко манды) и т. п.

1. А н и с и м о в

В.

И.,

Голубе*в

А.

П.,

Транзисторные

модуляторы,

изд. «Энергия»,

1964.

И.,

Радиотелемеханика, Госэнергоиздат,

1962.

2. Б а р с у к о в

Ф.

3. Б о н ч - Б р у е в и ч

А.

М.,

Применение электронных ламп

эксперимен

тальной

физике,

ГТТИ,

1954.

В. Г.,

Основы теории счетно-решающих

4. Б р у е в и ч

Н.

Г.,

Д о с т у п о в

устройств, изд.

«Советское

радио»,

1964.

Я.,

М а л о в

В.

С.,

Основы авто

Г и н з б у р г С. А.,

Л е х т м а н

И.

матики и телемеханики,

изд.

«Энергия», 1965.

изд. «Энергия»,

1964.

Г и т и с

Э. И.,

Автоматика

радиоустановок,

7. Г и т и с

Э.

И.,

Преобразователи информации для электронных цифровых

вычислительных

устройств,

Госэнергоиздат,

1961.

регулирования,

Госэнергоиз

8. Е г о р о в

К.

В.,

Основы

автоматического

дат,

1955.

А.

В.,

Электронные устройства контроля и регулирования

9. Е р о ф е е в

тепловых

процессов,

Госэнергоиздат,

1955.

10. Ил ь и н

В. А.,

Телеконтроль и телеуправление рассредоточенными объ

ектами,

Госэнергоиздат,

1963.

11. К а р а н д е е в

К. Б., Полупроводниковые выпрямители в измерительной

технике,

изд.

АН

УССР,

Киев,

1954.

изд. «Совет

12. К о н е в

Ю. И., Полупроводниковые триоды в автоматике,

ское

радио»,

1960.

С., Телемеханика,

изд. «Энергия»,

1965.

13. М а л о в

В.

14. М и л о в з о р о в

В.

П.,

Электромагнитная техника,

изд. «Энергия»,

1964.

15. О р н а т с к и й П. П., Автоматические измерительные приборы!, изд. «Тех

ника»,	Киев,	1965.			Д.	Е.,	Электронные	усилители автоматических ком
16. П о л о н н и к о в
пенсаторов,		Физматгиз,			1960.
17. Р а д и н			В.	И.,	Электромашинные усилители, Госэнергоиздат, 1962.
18. Р о з е н б л а т т					М.	А., Магнитные усилители, Госэнергоиздат, 1955.
19.	Фр е м к е		А.	В.	(ред.), Электрические измерения, Госэнергоиздат, 1963.
20.	Ч е р н ы ш ев			В. О., Поворотные трансформаторы и их применение в вы
числительных и			автоматических				устройствах,	изд. «Энергия»,	1965.
21. Ш л я н д и н				В. М., Основы автоматики, Госэнергоиздат,					1958.
22.	Ш л я н д и н			В.	М.,	Элементы автоматики и телемеханики, Оборонгиз,
1954.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

Ч а с т ь п е р в а я Элементы автоматики и вычислительной техники

Глава I. Электрические датчики

1.1.Датчики .сопротивления

1.1.1.Потенциометрические датчики

1.1.2.	Термометры сопротивления ...................	. . . .
1.13.	Полупроводниковые терморезисторы (термисторы)	. . . .
1.1.4.	Фотоэлементы с внутренним фотоэффектом (фоторезисторы)

1. 1.5. Индуктивные датчики

1.2. Датчики э. д. с.

1.2. 1. Термопары	.	........................................
1. 2.2. Магнитно-индукционные		датчики	(тахогенераторы)
1.2.3. Сельсины в	трансформаторном		режиме

Глава II. Электрические усилители

2. 1. Электронные и полупроводниковые усилители

2. 1. 1. Общие вопросы построения электронных и полупроводнико вых усилителей . . . .

2.1.2. Модуляторы и входные схемы

2.1.3. Демодуляторы

2.2. Магнитные усилители

2.2.1. Принцип действия магнитного усилителя

2.2. 2. Простейший магнитный усилитель

2. 2. 3. Двухтактные магнитные усилители

2.2.4. Магнитные усилители с обратной связью

2.3. Электромашинные усилители

Глава III. Электрические реле 3. 1. Электромагнитные реле

3. 1. 1. Энергетические характеристики 3.1.2. Контакты реле . . .

3.1. 3. Временные характеристики

3.1.4.Поляризованные реле

3.2. Электронные реле

3.2.1.Принцип действия

3.2. 2. Электронные реле времени

3.2.3. Электронные реле по мостовой схеме

3.3. Бесконтактные реле (триггеры^) 3.3.1. Принцип действия

Стр.

3.3.2.		Бесконтактные				электронные	реле				97
3. 3. 3. Бесконтактные						полупроводниковые реле					99
3. 3. 4. Магнитные бесконтактные реле											100
3.4.	Тиратронные			реле							101
3.4.1. Основные				свойства тиратронов				..................		. . .	101
3.4.2. Управление током через тиратрон при									переменном анодном		105
		и постоянном сеточном напряжениях							.................................
3.4.3. Управление					током через тиратрон при переменных анодном						107
3.4.4.		и сеточном			напряжениях
		Использование тиристоров									109
Глава IV. Электрические исполнительные элементы											110
4.1. Характеристики основных типов электродвигателей											111
4. 1.1. Электродвигатель постоянного тока с независимым возбуж											111
		дением .						. .
4.1.2. Электродвигатели переменного								тока			113
4.2. Переходные процессы в электродвигателях											117
4.2.1. Уравнение движения .							.				117
4.2.2. Характер				переходных процессов							119
4.	3. Электромагнитные муфты										121
Глава V. Электрические вычислительные элементы											123
5.1. Элементы			для		функционального			преобразования		механических	123
•величин в электрические сигналы
5.1.1. Функциональные потенциометры											124
5. 1. 2. Синусно-косинусные потенциометры											130
5.	1.3. Поворотные трансформаторы										132
5.2. Элементы для выполнения математических операций с электри											137
ческими сигналами
5.2.1. Суммирование электрических сигналов									. .	. .	137
■5. 2.2. Дифференцирование и интегрирование электрических сигналов											141
5.2.		3. Функциональное преобразование электрических								сигналов	151
5. 2. 4. Умножение					и деление электрических сигналов						154
						Ч а с т ь в т о р а я
					Автоматические системы
Глава VI. Основные понятия теории автоматического регулирования											155
6.1.	Основные		понятия и определения								155
6. 1. 1. Структура					автоматических		систем			.	155

6.1.2. Установившийся режим систем автоматического регулиро

вания		.	......................................................			158
6.1.3. Переходные процессы в системах автоматического регулиро
вания	.			.................................		161
6.1.4. Требования,		предъявляемые к системам			автоматического	ре
гулирования			. . .	.................................		162
6.1.5. Классификация систем автоматического регулирования						163
6. 2. Дифференциальное уравнение переходного					процесса	166
6.2. 1. Составление		дифференциального		уравнения		166
6.2. 2. Анализ	переходных процессов					170
6.3. Системы автоматического регулирования с интегральным управ
лением	(астатические		системы)			175
6.3.1. Понятие об		интегральном управлении			.	175
6. 3. 2. Составление		дифференциального		уравнения		176
<6. 3. 3. Выбор	основных параметров					182


Глава VII. Типовые элементы автоматических систем и способы оценки							187
устойчивости		.					187
7. 1. Операторная запись дифференциальных уравнений							187
7.	1.1. Понятие об операторном методе				. . .		187
7.1.2. Характеристики типовых звеньев и их соединений							189
7.1.3. Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев							195
7.2.	Критерии устойчивости						199
7.2. 1. Критерий		устойчивости	Гурвица-	.	. . .		200
7.	2. 2. Характеристики разомкнутой и замкнутой системы						202
7.2. 3. Критерий устойчивости Найквиста					. . .	.	204
7.2.4. Критерий		устойчивости	Михайлова		. . .	.	206
7.	2. 5. Применение критериев		к исследованию устойчивости				209

7.2.6.Оценка устойчивости по логарифмическим характеристикам 211


Глава VIII. Методы улучшения качества процесса регулирования									217
8.1. Последовательная стабилизация									218
8. 1.1. Общие положения					дифференцирующихзвеньев				218
8.1.2. Использование идеальных					дифференцирующихзвеньев				219
8.2. Параллельная стабилизация (введение внутренних обратных свя									223
зей)) . .									223
8.2.1. Общие		положения.........................							223
8. 2. 2. Жесткая внутренняя обратная связь							.		224
8.2.3. Инерционная внутренняя					обратная	связь	.		227
8.2.4. Гибкая внутренняя обратная связь (изодромная)									228
Глава IX. Электрические вычислительные устройства									233
9.1. Непрерывные (аналоговые) вычислительные устройства									234
9. 1. 1. Специализированные вычислительные устройства									235
9.1.2. Моделирующие вычислительные устройства									236
9.2. Цифровые		вычислительные устройства							243.
9.2.1. Общие вопросы построения ЦВУ									244
9.2.2. Основные понятия о программировании									249
9.2.3. Основные элементы ЦВМ					. . . .				254
9.	2. 4. Основные		функции устройства управления						265
9.3. Преобразование			непрерывны*		величин	в цифровые	и	цифровых	270
в непрерывные						. . .			270
9.3.1. Преобразователи				код—напряжение		(П К Н ) ......................			270
9. 3.2. Преобразователи				непрерывных величин в цифровые				(ПНК)	278
Глава X. Основы телеуправления									286
10.1. Особенности телеуправления									286
10.2. Основные		принципы		телеуправления					289
10.2.1. Простая качественная система телеуправления									289
10. 2. 2. Распределительная система телеуправления									290
10.	2. 3. Качественно-комбинационная система телеуправления								291
10.2. 4. Кодовая система телеуправления .									292
10.3. Типы распределителей									293
10.	3. 1. Распределители с двигательным и шаговым приводом								293
10.3.2. Электронно-лучевые распределители									294
10.3.3. Релейные распределители									295
10.4. Шифраторы и дешифраторы									297
10.5. Особенности радиотелеуправления									299
Л и т е р а т у р а									303

Стр.	Строка		Напечатано	Должно быть
9	3	сверху	ом-м	ом/м
174	3	снизу	2 а°	л а°
			а\	А

Зак. 478/1960

Виктор Михайлович Шляндин

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СЧЕТНО-РЕШАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

Редактор JJ. И. Шейнфайн				Техн. редактор В. И. Орешкина
Корректор В. Д. Замчевская				Художник Н. Т. Дворников
Т-02477	Сдано в набор	17/11	1967 г.	Подписано в печать 22/VI 1967 г.
Формат 60X90Vi6			Печ. л.	19,25	Уч.-изд. л. 16,50
Ьум. л. 9,63	Бумага	№ 1	Тираж 35.000 экз.		Заказ 478/1960
Цена 72 коп.				Тем.	план 1967 г. № 44

Издательство «Машиностроение», Москва, К-51, Петровка, 24

Московская типография № 8 Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР

Хохловский пер., 7

<<< < Предыдущая 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 / 3131

Соседние файлы в папке книги