Сопротивление материалов (Лекция 2)
.pdfЛекция №2
Основные виды нагружения и деформации
Детали в работе испытывают различные виды нагружения и деформации. Среди них наиболее распространены следующие виды:
1.Растяжение и сжатие;
2.Срез;
3.Кручение;
4.Изгиб;
5.Деформация смятия;
6.Контактная деформация.
Взависимости от вида нагружения и деформации при расчете деталей используют различные условия прочности.
Внутренние силовые факторы в брусе
Воспользуемся методом сечения и рассмотрим внутренние силы в поперечных сечениях, т. е. нормальных к оси бруса (рис. 2.1).
Рис. 2.1. Внутренние силовые факторы в сечении Введем декартову систему координат. Начало координат совместим с
центром тяжести поперечного сечения, ось x направим вдоль оси бруса, а оси y и z расположим определенным образом в плоскости сечения.
Если сечение имеет ось симметрии, то одну из координатных осей,
13
например y , совместим с этой осью.
Внутренними силовыми факторами (ВСФ) называют составляющие
(проекции) главного вектора P и главного момента M внутренних сил в сечении по осям x, y, z (рис. 2.1). Их называют также усилиями в сечениях бруса. Всего ВСФ – шесть. N – нормальная или осевая сила; Qy , Qz –
поперечные или перерезывающие силы; T – крутящий момент; M y , M z –
изгибающие моменты.
Величина каждого из ВСФ может быть выражена через значения внешних сил и пар сил. Для этого надо составить соответствующее уравнение равновесия отсеченной части бруса в указанной выше системе координат. Например, для определения численного значения нормальной силы N надо составить уравнение X 0 , а для определения значения крутящего момента T – уравнение M x 0 и т. д.
Связь между внутренними силовыми факторами и напряжениями
Разложим вектор полного напряжения K , действующий в точке на элементарной площадке S в поперечном сечении бруса на нормальные и касательные составляющие xx , xy , xz (рис. 2.2). Первый индекс в
обозначении этих напряжений определяет ориентировку площадки действия напряжений. Второй индекс указывает направление вектора напряжения в этой площадке. Например, xy есть напряжение на площадке перпендикулярной оси x , направленное параллельно оси y .
Можно представить внутреннюю элементарную силу P,
действующую на элементарную площадку S |
сечения бруса, как сумму |
||||
элементарной |
нормальной |
внутренней силы |
N xx S |
и двух |
|
элементарных |
касательных |
сил Qy xy S |
и Qz |
xz S , |
параллельных соответственно осям y и z (рис. 2.2). Т. е.
14
P xx S 2 xy S 2 xz S 2 S xx 2 xy 2 xz 2 .
Рис. 2.2. Напряжения в поперечном сечении бруса Можно представить каждый внутренний силовой фактор в виде суммы
внутренних силовых факторов действующих на элементарных площадках сечения бруса
n |
n |
n |
N |
Ni , Q y Qyi , Qz Qzi , |
|
i 1 |
i 1 |
i 1 |
n |
n |
n |
M y M yi , M z |
M zi , T Ti , |
|
i 1 |
i 1 |
i 1 |
Или
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
N ixx Si |
, Q y ixy Si , |
||||||||
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
n |
i |
S |
|
|
n |
i |
S |
|
, T |
M z |
i |
, M y |
i |
||||||
y i |
xx |
|
z |
i |
xx |
|
|
||
i 1 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
n |
Qz ixz Si , |
|
|
i 1 |
n |
zi ixy yi ixz S i . |
|
|
i 1 |
|
Далее если найти пределы этих сумм при S 0 , то можно перейти к интегралам по сечению
N xx dS , Q y xy dS , Qz xz dS ,
S S S
M y z xx dS , M z y xx dS , T z xy y xz dS .
S S S
15
Виды деформаций бруса. Физический смысл
ВСФ имеют определенный физический смысл. Каждому из них
соответствует определенный вид деформации |
бруса. Осевым силам N |
||
соответствует растяжение или сжатие бруса, |
перерезывающим силам Q y и |
||
Qz – сдвиг (срез), |
крутящим моментам T |
– |
кручение, а изгибающим |
моментам M y и M z |
– изгиб бруса. |
|
|
Перечисленные четыре вида деформаций называются простыми, а их сочетания – сложными деформациями бруса.
16
ЦЕНТРАЛЬНОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ Растяжение – вид деформации, при котором в поперечном сечении
стержня возникает внутренняя продольная сила N , при этом длина детали увеличивается, а ширина уменьшается.
Сжатие – вид деформации, при котором в поперечном сечении стержня возникает внутренняя продольная сила N , при этом длина детали уменьшается, а ширина увеличивается.
Внутренние силовые факторы при растяжении и сжатии
Согласно определению при растяжении и сжатии внешние силы должны быть приложены вдоль продольной оси детали. При этом все внутренние силовые факторы кроме силы N равны нулю.
Правило знаков для внутренней силы при растяжении и сжатии Растягивающая сила считается положительной, а сжимающая –
отрицательной, т. е. если мы видим со стороны сечения внешнюю силу, направленную от нас, то внутренняя сила направлена на нас и положительна. Если видим внешнюю силу, направленную на нас, то внутренняя сила направлена от нас и отрицательна (рис. 2.3).
Рис. 2.3. Нормальная сила N в сечении стержня при растяжении и сжатии
Эпюры внутренних усилий при растяжении и сжатии
Для суждения о прочности детали нужно знать напряжения в детали в любой точке. В свою очередь, чтобы узнать напряжения в детали нужно знать размеры детали и внутренние силы (ВСФ) в любой точке детали. Для наглядного представления распределения внутренних сил и напряжений в детали и строят эпюры.
Эпюра – график распределения численных значений, какой либо
17
величины вдоль участков или сечения детали.
Участок – некоторая длина детали, на которой отсутствует изменение внешних сил или площади сечения.
Последовательность построения эпюры продольных внутренних сил:
1.Построить расчетную схему детали и найти реакции опор;
2.Построить под расчетной схемой нулевую линию, каждый участок которой параллелен осевой линии детали;
3.Разбить расчетную схему на участки;
4.Методом сечения определить ВСФ на каждом участке:
4.1.Рассечь деталь на две части на участке и отбросить одну из частей;
4.2.C учетом правила знаков записать уравнение равновесия для оставшейся части детали;
4.3.Если участок последний – перейти к следующему пункту, если нет – перейти к следующему участку (пункт 4.1)
5.Выбрать масштаб и построить эпюру ВСФ вдоль нулевой линии по результатам, полученным из уравнений равновесия.
18