Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

lec7

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
941.86 Кб
Скачать

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

При этом приходим к задаче о воздействии на коррелятор огибающих смеси сигнала со случайной начальной фазой и белого шума (когда сигнал передавался) или только шума (когда сигнал не передавался), которая решена в п.5.4, где в частности показано, что отклик КО не зависит от начальной фазы сигнала.

В случае, когда сигнал отсутствует ПРВ отклика коррелятора огибающих имеет распределение Релея (5.52) с параметром

. Вероятность ложной тревоги – это вероятность того, что при отсутствии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.61), для вероятности ложной тревоги получим:

(7.56)

.

Отметим, что порог принятия решения однозначно выражается через вероятность ложной тревоги

;

(7.57а)

. (7.57б)

В случае, когда сигнал присутствует, отклик КО имеет распределение Райса (5.49) с параметрами и . Вероятность правильного обнаружения – это вероятность того, что при наличии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.57), для вероятности правильного обнаружения получим:

(7.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

В интеграле сделаем замену переменной

 

 

, и учтѐм, что

 

 

- отношение сигнал/шум на выходе согла-

сованного фильтра, тогда

. (7.59)

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

С учѐтом (7.57а) из (7.59) получим уравнение кривых обнаружения сигнала со случайной начальной фазой (рис.7.10):

. (7.60)

1

PD

 

 

 

0.9

 

10 1

0.8

PF

 

10 2

0.7

 

 

 

0.6

 

10 3

 

 

0.5

 

10 4

 

 

0.4

 

10 5

 

 

0.3

 

 

0.2

0.1

 

 

 

 

 

 

 

qсф

0

1

2

3

4

5

6

7

Рис.7.10. Кривые обнаружения сигнала со случайной фазой

Потенциальные возможности по обнаружению сигнала со случайной начальной фазой определяются энергией сигнала и интенсивностью шума, не зависят от формы сигнала.

Интеграл в (7.58) - (7.60) в элементарных функциях не выражается и может быть рассчитан численно. В частном случае

больших отношений сигнал/шум, когда (см. п.3.3),

ФРВ Райса удовлетворительно аппроксимируется ФРВ Гаусса

(см. (3.58)), при этом (7.58) и (7.60) принимают вид:

 

 

,

(7.58а)

 

.

 

 

(7.60а)

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

7.6. Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой

7.6.1. Структура оптимального обнаружителя

На вход обнаружителя (рис.7.1) поступает аддитивная смесь квазидетерминированного сигнала (3.74) и шума, когда сигнал передавался, либо только шум, когда сигнал не передавался

 

,

 

 

где

,

 

 

и – независимые случайные величины,

имеет рас-

(7.61)

пределение Релея

 

 

 

с параметром

,

 

 

– равномерно распределена на интервале

.

 

Оптимальный обнаружитель реализует правило принятия решения (7.17а) и для определения его структуры следует отыскать выражение для отношения правдоподобия, соответствующее рассматриваемому случаю.

Вернѐмся к случаю дискретной обработки сигналов и рассмотрим выражение для ПРВ обрабатываемого процесса при условии, что сигнал передавался. С учѐтом (3.7) и (3.10) запишем:

 

 

 

 

 

(7.62)

 

 

 

 

.

 

где

 

отсчѐты реализации

обрабатываемого про-

цесса

;

 

-

совместная ПРВ процесса

и случайных величин и ;

 

-

ПРВ процесса

при условии, что случайные величины

и

приняли известные значения;

– совместная ПРВ слу-

чайных величин

и .

 

 

Так как

и

независимые случайные величины

 

 

 

 

 

 

(7.63)

и (7.62) принимает вид:

 

 

 

 

 

 

.

(7.64)

Подставив (7.64) в (7.16), для отношения правдоподобия получим

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

(7.65)

 

,

где

 

- отноше-

 

ние правдоподобия, соответствующее сигналу с известным значением начальной фазы и амплитуды, то есть детерминированному сигналу;

-

отношение правдоподобия, соответствующее сигналу со случайной начальной фазой (см. (7.44)).

Переходя к непрерывной обработке (7.65) перепишем в ви-

де:

,

(7.66)

где функционал отношения правдоподобия сигнала со случайной начальной фазой даѐтся (7.54)

 

 

 

 

 

 

 

 

;

(7.67)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

детер-

минированный сигнал,

-

его энергия,

 

- отклик коррелятора

огибающих

с опорными

сигналами

 

 

и

 

 

на воздействие

.

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(7.68)

тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(7.69)

– энергия сигнала

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(7.70)

- отклик коррелятора огибающих (рис.5.3) с опорными сиг-

налами

и

 

 

 

 

 

на воздействие

.

С учѐтом введѐнных обозначений (7.67) можно переписать в виде:

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

(7.71)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к (7.66), подставляя (7.71) и ПРВ

 

 

 

 

, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.72)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Воспользуемся табличным интегралом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(7.73)

Из сопоставления (7.72) и (7.73) видно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

- средняя энергия квазидетерминированного

сигнала

(3.79);

 

 

 

, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. (7.74)

Правило принятия решения (7.17а) с подстановкой (7.74) и с учѐтом монотонности экспоненциальной функции преобразуется следующим образом:

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(7.75)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

- порог принятия реше-

 

 

 

 

 

 

 

 

ния.

Оптимальный обнаружитель сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой должен определить величину и сравнить

еѐ с порогом принятия решения . Когда имеет место превышение порога, принимается решение о наличии сигнала. Величина может быть получена на выходе коррелятора огибающих (КО) или как отсчѐт огибающей сигнала на выходе фильтра, согласованного с сигналом (см. рис.6.11). Структурные схемы оптимального обнаружителя показаны на рис.7.11. Отметим

очевидную аналогию рис.7.8 и 7.11.

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

КО h

СФ ДО h

Рис.7.11. Структурные схемы оптимального обнаружителя квазидетерминированного сигнала

7.6.2. Помехоустойчивость обнаружителя сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой

Для определения вероятности ложной тревоги и правильного обнаружения обратимся к схеме обнаружителя с коррелятором огибающих и будем рассматривать повторение опытов по обнаружению (рис.7.12).

КО h

Рис.7.12. К расчѐту характеристик помехоустойчивости обнаружителя

При этом приходим к задаче о воздействии на коррелятор огибающих смеси сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой и белого шума (когда сигнал передавался) или только шума (когда сигнал не передавался), которая решена в п.5.4.

В случае, когда сигнал отсутствует ПРВ отклика коррелятора огибающих имеет распределение Релея (5.52) с параметром

. Вероятность ложной тревоги – это вероятность того, что при отсутствии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.61), для вероятности ложной тревоги получим:

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

 

 

 

 

 

 

(7.76)

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Порог принятия решения однозначно выражается через ве-

роятность ложной тревоги

 

 

 

;

 

 

 

(7.77а)

 

 

 

 

 

 

 

(7.77б)

 

 

 

.

 

 

 

 

 

В случае, когда сигнал присутствует, отклик КО имеет распределение Релея (5.63) с параметром . Вероятность правильного обнаружения – это вероятность того, что при наличии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.61), для вероятности правильного обнаружения получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(7.78)

 

 

 

 

Подставим (7.77а) в (7.78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.79)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- отношение сигнал/шум на выходе согласованного

фильтра, определяемое по средней энергии квазидетерминированного сигнала (среднее отношение сигнал/шум).

Таким образом, уравнение кривых обнаружения (рис.7.13) сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой имеет вид:

.

(7.80)

 

Потенциальные возможности по обнаружению сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой определяются средней энергией сигнала и интенсивностью шума, не зависят от формы сигнала.

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций)

 

 

 

 

 

 

strts-online.narod.ru

 

 

 

 

 

 

 

1

PD

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF

10

 

 

 

 

 

 

 

 

0.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

10 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.7

 

 

 

 

10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qсф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Рис.7.13. Кривые обнаружения сигнала со случайной фазой и амплитудой

Главная страница

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]