lec7
.pdfВ.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru
При этом приходим к задаче о воздействии на коррелятор огибающих смеси сигнала со случайной начальной фазой и белого шума (когда сигнал передавался) или только шума (когда сигнал не передавался), которая решена в п.5.4, где в частности показано, что отклик КО не зависит от начальной фазы сигнала.
В случае, когда сигнал отсутствует ПРВ отклика коррелятора огибающих имеет распределение Релея (5.52) с параметром
. Вероятность ложной тревоги – это вероятность того, что при отсутствии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.61), для вероятности ложной тревоги получим:
(7.56)
.
Отметим, что порог принятия решения однозначно выражается через вероятность ложной тревоги
; |
(7.57а) |
. (7.57б)
В случае, когда сигнал присутствует, отклик КО имеет распределение Райса (5.49) с параметрами и . Вероятность правильного обнаружения – это вероятность того, что при наличии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.57), для вероятности правильного обнаружения получим:
(7.58)
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
В интеграле сделаем замену переменной |
|
|
, и учтѐм, что |
|||||
|
|
- отношение сигнал/шум на выходе согла-
сованного фильтра, тогда
. (7.59)
В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru
С учѐтом (7.57а) из (7.59) получим уравнение кривых обнаружения сигнала со случайной начальной фазой (рис.7.10):
. (7.60)
1 |
PD |
|
|
|
|
0.9 |
|
10 1 |
0.8 |
PF |
|
|
10 2 |
|
0.7 |
|
|
|
|
|
0.6 |
|
10 3 |
|
|
|
0.5 |
|
10 4 |
|
|
|
0.4 |
|
10 5 |
|
|
|
0.3 |
|
|
0.2
0.1
|
|
|
|
|
|
|
qсф |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Рис.7.10. Кривые обнаружения сигнала со случайной фазой
Потенциальные возможности по обнаружению сигнала со случайной начальной фазой определяются энергией сигнала и интенсивностью шума, не зависят от формы сигнала.
Интеграл в (7.58) - (7.60) в элементарных функциях не выражается и может быть рассчитан численно. В частном случае
больших отношений сигнал/шум, когда (см. п.3.3),
ФРВ Райса удовлетворительно аппроксимируется ФРВ Гаусса
(см. (3.58)), при этом (7.58) и (7.60) принимают вид:
|
|
, |
(7.58а) |
|
|||
. |
|
|
(7.60а) |
В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru
7.6. Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой
7.6.1. Структура оптимального обнаружителя
На вход обнаружителя (рис.7.1) поступает аддитивная смесь квазидетерминированного сигнала (3.74) и шума, когда сигнал передавался, либо только шум, когда сигнал не передавался
|
, |
|
|
|||
где |
, |
|
|
|||
и – независимые случайные величины, |
имеет рас- |
(7.61) |
||||
пределение Релея |
|
|
|
с параметром |
, |
|
|
|
|||||
– равномерно распределена на интервале |
. |
|
Оптимальный обнаружитель реализует правило принятия решения (7.17а) и для определения его структуры следует отыскать выражение для отношения правдоподобия, соответствующее рассматриваемому случаю.
Вернѐмся к случаю дискретной обработки сигналов и рассмотрим выражение для ПРВ обрабатываемого процесса при условии, что сигнал передавался. С учѐтом (3.7) и (3.10) запишем:
|
|
|
|
|
(7.62) |
|
|
|
|
. |
|
где |
|
– |
отсчѐты реализации |
обрабатываемого про- |
|
цесса |
; |
|
- |
совместная ПРВ процесса |
|
и случайных величин и ; |
|
- |
|||
ПРВ процесса |
при условии, что случайные величины |
и |
|||
приняли известные значения; |
– совместная ПРВ слу- |
||||
чайных величин |
и . |
|
|
||
Так как |
и |
независимые случайные величины |
|
||
|
|
|
|
|
(7.63) |
и (7.62) принимает вид: |
|
|
|||
|
|
|
|
. |
(7.64) |
Подставив (7.64) в (7.16), для отношения правдоподобия получим
В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru
(7.65)
|
, |
|
где |
|
- отноше- |
|
ние правдоподобия, соответствующее сигналу с известным значением начальной фазы и амплитуды, то есть детерминированному сигналу;
-
отношение правдоподобия, соответствующее сигналу со случайной начальной фазой (см. (7.44)).
Переходя к непрерывной обработке (7.65) перепишем в ви-
де:
, |
(7.66) |
где функционал отношения правдоподобия сигнала со случайной начальной фазой даѐтся (7.54)
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
(7.67) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
- |
детер- |
||
минированный сигнал, |
- |
его энергия, |
|
- отклик коррелятора |
|||||
огибающих |
с опорными |
сигналами |
|
|
и |
|
|||
|
на воздействие |
. |
|
|
|||||
Обозначим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(7.68) |
||
тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
(7.69) |
– энергия сигнала |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
(7.70) |
- отклик коррелятора огибающих (рис.5.3) с опорными сиг- |
|||||||||
налами |
и |
|
|
|
|
|
на воздействие |
. |
С учѐтом введѐнных обозначений (7.67) можно переписать в виде:
В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
(7.71) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Возвращаясь к (7.66), подставляя (7.71) и ПРВ |
|
|
|
|
, получим: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.72) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Воспользуемся табличным интегралом |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(7.73) |
|||||
Из сопоставления (7.72) и (7.73) видно, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
- средняя энергия квазидетерминированного |
сигнала |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
(3.79); |
|
|
|
, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (7.74)
Правило принятия решения (7.17а) с подстановкой (7.74) и с учѐтом монотонности экспоненциальной функции преобразуется следующим образом:
|
|
; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
, |
(7.75) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
- порог принятия реше- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния.
Оптимальный обнаружитель сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой должен определить величину и сравнить
еѐ с порогом принятия решения . Когда имеет место превышение порога, принимается решение о наличии сигнала. Величина может быть получена на выходе коррелятора огибающих (КО) или как отсчѐт огибающей сигнала на выходе фильтра, согласованного с сигналом (см. рис.6.11). Структурные схемы оптимального обнаружителя показаны на рис.7.11. Отметим
очевидную аналогию рис.7.8 и 7.11.
В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru
КО h
СФ ДО h
Рис.7.11. Структурные схемы оптимального обнаружителя квазидетерминированного сигнала
7.6.2. Помехоустойчивость обнаружителя сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой
Для определения вероятности ложной тревоги и правильного обнаружения обратимся к схеме обнаружителя с коррелятором огибающих и будем рассматривать повторение опытов по обнаружению (рис.7.12).
КО h
Рис.7.12. К расчѐту характеристик помехоустойчивости обнаружителя
При этом приходим к задаче о воздействии на коррелятор огибающих смеси сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой и белого шума (когда сигнал передавался) или только шума (когда сигнал не передавался), которая решена в п.5.4.
В случае, когда сигнал отсутствует ПРВ отклика коррелятора огибающих имеет распределение Релея (5.52) с параметром
. Вероятность ложной тревоги – это вероятность того, что при отсутствии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.61), для вероятности ложной тревоги получим:
В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru
|
|
|
|
|
|
(7.76) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Порог принятия решения однозначно выражается через ве- |
||||||||
роятность ложной тревоги |
|
|
|
|||||
; |
|
|
|
(7.77а) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
(7.77б) |
|
|
|
|
. |
|
|
|||
|
|
|
В случае, когда сигнал присутствует, отклик КО имеет распределение Релея (5.63) с параметром . Вероятность правильного обнаружения – это вероятность того, что при наличии сигнала отклик КО превысит пороговое значение и будет принято решение о наличии сигнала. На основании (3.19), с учѐтом (3.61), для вероятности правильного обнаружения получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(7.78) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Подставим (7.77а) в (7.78) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.79) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- отношение сигнал/шум на выходе согласованного
фильтра, определяемое по средней энергии квазидетерминированного сигнала (среднее отношение сигнал/шум).
Таким образом, уравнение кривых обнаружения (рис.7.13) сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой имеет вид:
. |
(7.80) |
|
Потенциальные возможности по обнаружению сигнала со случайной начальной фазой и амплитудой определяются средней энергией сигнала и интенсивностью шума, не зависят от формы сигнала.
В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
strts-online.narod.ru |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
PD |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PF |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
10 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.7 |
|
|
|
|
10 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
10 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.3 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qсф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Рис.7.13. Кривые обнаружения сигнала со случайной фазой и амплитудой |
Главная страница