- •1. Выбор привода.
- •2.Кинематический расчёт привода
- •2.1 Общий кпд привода.
- •2.2 Расчётная мощность электродвигателя.
- •2.3 Выбираем электродвигатель по Nном и nс.
- •2.4 Асинхронная частота электродвигателя
- •2.5 Уточняем передаточные отношения ступеней привода.
- •2.6 Кинематические характеристики привода.
- •3.Расчёт открытой зубчатой передачи.
- •3.1 Выбор материалов.
- •3.2 Определение допускаемых напряжений зубьев передачи.
- •3.3 Число зубьев передачи
- •3.4 Расчёт на прочность по изгибу зуба
- •3.5 Модуль передачи.
- •3.7 Проверочный расчёт передачи по напряжению изгиба
- •3.8 Конструирование зубчатого колеса, (мм)
- •4.Расчёт валов
- •4.1 Выбор материала валов
- •4.2 Определение геометрических параметров ступеней валов,(мм).
- •4.2.1 Вал шестерни
- •4.2.2 Вал колеса
- •4.2.4 Проектирование вала под шестерню открытой передачи
- •5.Выбор муфт
- •6. Выбор подшипников
- •7. Расчёт шпоночных соединений
- •8.1.Вертикальная плоскость.
- •8.10.Определим динамическую грузоподъёмность.
- •8.11.Определим вероятность безотказной работы расчитываемого подшипника при полученной величине его долговечности в сравнени с заданным ресурсом работы по коэффицикенту вероятности:
- •8.12.Выбор подшипников открытой передачи и расчет их на долговечность.
- •8.12.1.Определим приведённую нагрузку.
- •8.12.2.Определим долговечность работы подшипника.
3.1 Выбор материалов.
Выбор материалов колёс производим по табл. 6.1, Киселёв.
Примем для шестерни Сталь 45 , НВ 230;
для колеса Сталь 45, НВ 200.
3.2 Определение допускаемых напряжений зубьев передачи.
[σ]=σfo*Kfl*Kfc *Ys/Sf, где
σfo- предел выносливости зубьев при изгибе;
Kfl- коэффициент долговечности;
Kfc- коэффициент двустороннего приложения нагрузки;
Sf- коэффициент безопасности;
Ys- коэффициент концентрации напряжений.
σfo= 1,8* НВ
σfo5= 1,8*230= 414 МПа
σfo6= 1,8*200= 360 МПа
базовое число циклов напряжений
Nfo= 4000000
Эквивалентное число цикло напряжений
Nfe= 60* T* n
Ресурс работы привода
T= L* D* C* t
L= 12 лет
D=300 дней
С= 1 смена
t= 8 часов
T= 12*300*1*8= 28800 ч
n5= 96,8 об/мин частота вращения вала шестерни
n6= 27,7 об/мин частота вращения вала колеса.
Nfe5= 2Е+08
Nfe6=5Е+07
1≤Kfl=(Nfо/ Nfe)1/6≥2,08
Kfl5=(4*106/(2*108))1/6
Kfl5= 0,5368
Kfl6=(4*106/(5*107))1/6
Kfl6= 0,6614
Примем Kfl5=1
Примем Kfl6= 1 при n≥ 6,6 об/мин допускается принять Kfе= 1
Примем Kfс= 1 при одностороннем приложении
нагрузки(нереверсивном вращении вала), при двустороннем приложении
нагрузки Kfс= 0,7-0,8.
Sf= Sf’ * Sf”, где
Sf’- коэффициент нестабильности свойств материала. При химико- термической обработке зубьев колеса такой, как цементация, и вероятностью неразрушения 0,99- Sf’= 1,55;
С вероятностью › 0,99- Sf’= 1,95.
При всех других видах термической и химико- термической обработки зубьев колеса Sf’=1,75( при вероятности неразрушения 0,99)
и Sf’= 2,2(при вероятности › 0,99).
Примем Sf’= 1,75
Sf’’- коэффициент способа получения заготовки;
Для поковок и штамповок Sf’’= 1
Для проката Sf’’= 1,15
Для литых заготовок Sf’’= 1,3
Примем Sf’’= 1,3
Sf= 2,275
Предварительно приме Ys=1, т.к. модуль передачи пока не определён
[σ]f5= 205,71 МПа
[σ]f6= 181,98 МПа
3.3 Число зубьев передачи
Число зубьев шестерни Z5
Примем Z5= 20
Число зубьев колеса Z6
Z6=Z5*u, где
u- передаточное число передачи.
Z6=70
3.4 Расчёт на прочность по изгибу зуба
Определим коэффициенты формы зубьев колёс.
Проектируемая передача прямозубая, поэтому Zэкв=Z
По табл. 6.6, Киселёв:
Yf5= 4,09 для Z5=20
Yf6=3,62 для Z6= 70
Сравним отношения: [σ]f5/Yf5= 205,71/4,09= 50,30 МПа
[σ]f6/Yf6= 181,98/3,62= 50,27 МПа
Для колеса данное отношение меньше
[σ]f6/Yf6 ≤ [σ]f5/Yf5
Поэтому дальнейший расчёт производим по колесу Z6
3.5 Модуль передачи.
m= Km(T6*Kfβ*Yf/(Z6*Ψbd*[σ]f))1/3, где
Km= 1,4- для прямозубой передачи.
Kfβ- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца
Ψbd- коэффициент ширины зубчатого венца
Ψbd=0,5* Ψbа*(u+1), где
Ψbа- стандартный коэффициент зубчатого венца ГОСТ 2185-66
Примем Ψbа= 0,315
Ψbd=0,5* 0,315*(3,5+1)= 0,709
Примем Kfβ= 1,17 по табл.6.5, Киселёв,
при несимметричной установке колеса относительно опор.
m= 1,4(2141,8*1,17*3,62/(70*0,709*181,98))1/3=3,4
Учитывая повышенный износ зубьев открытых передач, значение m увеличивают в 1,5-2 раза и затем округляют до стандартной величины по ГОСТ 9563-60
Примем m=5,0
3.6 Геометрические размеры передачи, (мм)
Шестерня Колесо
Диаметр делительной окружности d=m*Z 100 350
Диаметр окружности вершин da=d+2*m 110 360
Диаметр окружности впадин df=d-2,5*m 87,5 337,5
Межосевое расстояние a= 0,5(Z1+Z2)*m 225
Высота зуба h=2,25*m 11,25
Высота головки зуба h=m 5
Высота ножки зуба h=1,25*m 6,25
Окружная толщина зубьев
(ширина впадин зубьев) S=e=m*π/2 7,85
Радиальный зазор с=0,25*m 1,25
Ширина венца b6=a*Ψba 70,88
b5 =(2-5)+b6 примем b6=70 мм
ширину шестерни b5 рекомендуют проектировать на 2-5 мм больше ширины колеса, т. к. возможна осевая «игра» передачи, неточность сборки.
Примем b5=75мм