книги из ГПНТБ / Каландадзе В.А. Колебания вагонов подвесных канатных дорог

I

I

[л — коэффициент, зависящий от способа закрепления штока и характера распределения нагрузки по его длине;

р,/—приведенная длина.

Так как шток демпфера имеет круглое сечение, то его мо­ мент инерции будет:

Полученные в данном параграфе зависимости и анализ параметров всей системы при работе гасителя продольных колебаний могут служить основой для проектирования про­ мышленных образцов демпферов.

Г Л А В А III

РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЕ ГАСИТЕЛЯ ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ВАГОНОВ ППКД

ников государственных учреждений, расположенных на тер­ ритории парка. Дорога двухканатная, двухпутевая с маятни­ ковым движением вагонов, имеет '3 промежуточные металли­ ческие опоры с качающимися башмаками.

На рис. 17 приведен продольный профиль дорога с ука­ занием высот и размеров. Верхняя станция является при­ водной, а нижняя натяжной. Общая длина дороги 906 м, разность высот 276 м. Вагоны вместимостью до 25 чел. за­

Вагоны дороги, согласно проекта были оборудованы гид­ равлическими демпферами двойного действия (ірис. 1). ко­

Рис. 17. Продольный профиль ППКД «пл. Руставели— плато Мтацминда»

и 5' закреплены на крыше -вагона 6 и соединены между со­ бой трубкой 7, имеющей вентиль 8. В поршнях имеются по

уравнения: рабочих полостей цилиндров при несимметричном расположении точек крепления штоков или цилиндров дем­ пферов.

При раскачивании вагона рабочая жидкость находится под давлением поочередно только в нижней полости одного или другого цилиндров, поэтому имевшая место в демпфере

Расстояние от точки подвеса до центра тяжести вагона по (2.52) 1 = 3,5 м.

масса груженого вагона, согласно (2.51),

тогда максимальное усилие, передаваемое штоку демпфера, сог­ ласно (2.50) при /,„а х = 3 м/сек2 ,

Р=3520 кГ.

Модуль упругости для конструкционной ста^и £ = 2 - 1 0 6 кГ/см2 = 2-101 0 кГ/м2 ; для данного вида нагрузки коэффициент р, = 0,5, тогда диаметр штока левого демпфера, согласно (2.55) при п' = 2,5

ляет второй случай, так каїк здесь исключается смягчающее

Пружины ловителя вагона должны быть отрегулирова­ ны таким образом, чтобы обеспечивалась допускаемая пра­ вилами [41, § 1071 величина замедления — 3 м/сек2 .

Определим при таком замедлении величины опрокиды­ вающего и противодействующего моментов.

не позволяют объективно судить об эффективности примене­ ния того или иного демпфера, так как при ручном управле­ нии весьма трудно обеспечить одинаковый режим торможе­ ния. Поэтому сравнение будет достоверным только при слу­ чаях аварийного торможения, при которых исключается субъективный фактор.

На рис. 22 показаны три характерные осциллограммы, иллюстрирующие процесс раскачивания вагона при аварий­ ном торможении. Так как промышленные эксперименты тре­ бовали многократной аварийной остановки дорогії, то' для обеспечения безопасности находящихся в вагоне людей, про-

в — с демпфером нашей конструкции.

При сравнении кривых обращает на себя внимание тот факт, что начальные фазы колебаний (первый полупериод) во всех трех случаях практически одинаковы. Это говорит о том, что наличие демпфера не сказывается заметным обра-

зом ни на крутизне фронта первого колебания, ни на ее ам­ плитуде, ни на длительности. Но зато резко изменяется ха­ рактер свободных колебаний, которыми заканчивается про­ цесс торможения вагона. В системе без демпфера эти коле­ бания совершают примерно 3 полных периода и занимают около 12 сек. При демпфере существующей конструкции про-

1ч іїод

f Рис. 22. Осцилограммы колебаний вагона при аварийном торможении

цесс содержит всего два полных колебания и продолжается 6 сек. Наконец, при демпфере новой конструкции колебания затухают не совершив даже одного полного колебания, т. е. за время меньше 4 сек.

По осциллограммам рис. 22 можно сделать вывод о том, эффекте, который связан с применением демпфера. В данном случае, применительно к вагону ППКД распространенной конструкции роль демпфера состоит не в смягчении толчков, а лишь в уменьшении амплитуды свободных колебаний после прекращения действия возмущения. Демпфер уменьшает амплитуду и резко сокращает продолжительность «качки»