книги из ГПНТБ / Каландадзе В.А. Колебания вагонов подвесных канатных дорог

ка / = 00х

известна.

Усилие,

передаваемое

поршню

демпферного

цилиндра,

действует

по линии 002 . Точка

02 в

зависимости от

величины

угла

отклонения

ср меняет

свое положение

на оси сим­

метрии вагона

002 .

00^1г

= ОЬ+ЬОг,

где

ob=D sin («+cp),

D = Oa,

Из AflrtjC

имеем

ЬОг

— ab ctg у = D cos (a-f-cp) ctg у.

t g r

- ^

^

-

^ ' +

f l ,

(2.22)

aya

Dcos(a+cp)—В

где

Л = 00',

5 = c o ; .

Тогда

bO„ = D cos ( a + » )

——LL ,

отсюда

D cos

(a-f-cp)-5

li=Dsm(u+tp)+Dcos(tt+y)

A-Dsm(<*+V)

.

( 2 . 2 3 )

D cos (a-ftp)—В

Мы получили выражение

для lx

в зависимости

от ср.

В точке Ох приложена

возмущающая сила F. Если эта сила

Z

A-D sin (а+ф) 1

D sin (а+ф) + D cos (а+ф)

D cos (а+ф)—В

Q'

Z Q =

-Q

Z

Л—D sin (а+ф)

(2.26)

Dsin (a -f- ф)+ D cos (а+ф)

Qn = QA — L - ,

(2.30)

где

sin 7

X=

n • с

і \ .

n

• : — = r - ^ - . — • — г

(2.31)

/ , ч Л—L»sin(a + cp)

Dsm(a-(-?)+

Dcos(a + 9)

- — - 1 L

D cos (a -f- cp)—В

— передаточное

отношение

рычажного

механизма,

состоя­

пфер

создается при

его заклинивании

(аварийный случай).

При

этом демпфер

полностью

воспринимает

действие

воз­

мущающей силы

(в предположении,

что несущий канат

явля­

ется

абсолютно

жестким).

Тогда

усилие,

передаваемое

поршню

P =

F .

Максимальное

значение

усилия

передается

поршню,

при

а = 0 ,

ср = 0. В

этом случае

имеем

и A

sin х

,2.3!,

С другой стороны

из

выражения

(2.22) при а = ф = 0 имеем

y = arcct? — — .

(2.33)

'

6

D-B

Подставляя

значения у

в выражение

(2.32),

получим

Pm»

= Mj

DA sin

j - y .

(2.34)

(

arc ctg

|

Принимаются следующие

обозначения:

Ог — Ол

и 0 2

— 0 ; —соответственно, горизонтальная и вертикальная1

линия;

О —03 —осевая

линия пассажирского

вагона;

О—центр шарнирного соединения подвески с те­

лежкой;

• а^центр

шарнирного

соединения штока

демпфе­

рного

цилиндра

с

тележкой;

. ,

Ь—центр шарнирного соединения демпферного

цилиндра с кузовом вагона;

о'—фиксированная точка на осевой линии вагона,

получаемая при

опускании

от точки Ь перпен­

дикуляра оси

вагона

О—03;

04 —04 —осевая линия тележки—параллельная линии

дороги;

' •

•

а—угол,

образуемый между линиями ООх

и 004 —

(ПОЛОЖИТеЛЬНЫЙ

При

ОТСЧете ОТ ЛИНИИ OQ.t)

вниз

и отрицательный

при

отсчете

вверх от-

этой

же линии);

р0—постоянный угол

между оЪ и осевой

линией)

вагона

00 г .

,-.Ц

Ф —угол

отклонения

вагона—(положительный' при

отсчете от линии 00.2

влево

и отрицательный;

при отсчете от линии

002

вправо).

Конструктивные размеры Od, bd, Ob и Оа постоянны. Обо­

значим их соответственно через А,

В,- С и D.

Между

АВ и С

имеется

зависимость

С= | / л 2 -Ь В2.

;

•

(2.39)

Постоянный

угол

1

60

= a r c t g 4 -

(2.40.)..

А

X = (ab)0-ab,

(2.41)

(а6)0 = VС2 + D 2 - 2CD sin (а + р0 ),

(2.42)

аб = ] / С 2 + D 2 - 2 C D sin (а+fr,+<р).

(2.43)

ности двух

крайних значений длины abm]n:

* m i n = H ) m n X - ( ^ ) m i n ,

(2-44)

а

значения

(а6) т а х и (ab)m\n

составляют:

( a 6 ) m a x = K C 2 - f D 2 - 2 C D sin ( P 0

+ « m i n + T m i n ) ,

^2.45)

(о&)т,п = КС» - f

2CD sin (P„ +

a r a a x +cp m a x ) .

(2.46)

В этих выражениях:

amnx и «m i n —предельные

отклонения

линии несущего

каната

от

горизонта (положительное

от линии

горизонта вниз,

отрица­

тельное—вверх);

срш а х и <pmin —предельные

отклонения

продольной оси

вагона

Определенный таким

образом

X f f l i n

является

теоретическим

значением минимального

хода. Рабочая длина цилиндра демпфера

Х Ц = Х Ш І П + 2Х 1

+

Х„,

(2.47)

где

Хп —высота поршня демпфера;

Х1 =(и,05ч-0) 1)ХІ П І П —резервная

длина демпферного

цилиндра.

Конструктивные

данные обоих

демпферов,

за

исключением

штоков,

аналогичные. Последние могут

быть неодинаковой дли­

ны (так

как углы а т

а х

и а г а і п обычно

разные).

В этом случае

длина штоков

левого

и

правого

демпферов (рис.

18)

будет

Х л е в

= ( а 6 ) г а

і п - Х 0 - Х 1

- Х п ,

v

(2.48)

•:

X n

p = l / C 2

+ D 2 - 2 C D sin

( а т а х

+ ф г а а х - Р о ) -

-(Х,шп + Х і + Х п

+ Х 0

) ,

(2.49)

где X,—расстояние от дна цилиндра до

нижней шарнирной точ­

ки демпферного

устройства.

Если a m a x = a m i n ,

то

длина

обоих

штоков

определяется по

формуле

(2.48).