книги из ГПНТБ / Фролов, С. А. Кибернетика и инженерная графика
.pdfЯчейки |
Условные |
|
Код |
|
опера |
Признак |
|||
тивной |
адреса |
операции |
||
памяти |
|
|
|
|
56 |
20 |
|
|
00 |
57 |
К „ + |
21 |
|
13 |
60 |
22 |
|
|
о о - |
61 |
23 |
|
|
16 |
62 |
24 |
|
|
00 |
63 |
25 |
|
|
00 |
64 |
26 |
|
|
16 |
65 |
27 |
|
|
52 |
66 |
28 |
|
2 |
54 |
67 |
29 |
|
3 |
75 |
70 |
# о + |
30 |
1 |
12 |
71 |
31 |
|
|
52 |
72 |
32 |
|
5 |
55 |
73 |
33 |
|
1 |
12 |
7434
7535
76 |
|
00 |
0077 |
Кг |
00 |
0100 |
Ki+ 1 |
75 |
ЯН - 4
Я+ 5
Р+ 1
К0+ 24
Я+ 6
Я+ 7
К0 + 27
21 Р 4- 1 0000
«1
1000
«0 »
Я— 1
Я+ 27
S i
210->2
г 10->2
К0 + 28
л : „ + 32
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж. I
411 Примечание
а27]10->2
Р+ 1
а-!- 30,J10->2
а+ 32,10->2
'10^2 а + 2 7 1 0 ^ 2
а32, 0->2
« 1 »
а,
Формирование команд; для перевода в двоич ную систему х и у коор динат
Группировка х и у координат'по два^числа в ячейку (вР + 1ит . д.):
21р 21 р |
Зр |
У X Свободная
X = 777 777 7770
|
SS |
|
Первая очистка счет |
|
К2+ |
19 |
чика в п/п* «собственно |
Si |
Ki + |
180 |
слежение» |
Ячейки |
Условные |
|
опера |
||
тивной |
адреса |
|
памяти |
|
|
0101 |
Ki+2 |
|
0102 |
3 |
|
0103 |
4 |
|
0104 |
5 |
|
0105 |
Кх+ |
6 |
0106 |
Кх+ |
7 |
0107 |
Kt+ |
8 |
ОНО |
/<! + |
9 |
1.1 |
10 |
|
112 |
11 |
|
113 |
12 |
|
Код Признак операции
|
75 |
|
75 |
|
75 |
|
52 |
1 |
00 |
1 |
12 |
|
00 |
|
00 |
|
00 |
00
13
А1
Н+ 10
Я+ 21
Я— 2
«0 »
0000 Я + 10
Я+ 9
Я+ 8
Si
Si
Si
« 0 . 0 . 1 »
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж. I
Примечание
Krt |
103 |
Формирование команд |
|
K i + |
21 |
|
|
6i |
|
Очистка |
массива |
1 |
|
|
|
K 2 + |
7 |
|
|
ATi + |
8 |
|
|
Ki+ |
13 |
От Кг + |
1 Ю |
Pi |
|
Засылка первой точки |
|
|
исходного |
а-массива в |
|
|
|
||
|3-массив и ее индекса ция по А т
Ячейки |
Условные |
|
Код |
||
опера |
Признак |
||||
тивной |
адреса |
операции |
|||
памяти |
|
|
|
|
|
114 |
/<1 -г |
13 |
|
00 |
|
115 |
|
14 |
|
|
15 |
116 |
|
15 |
|
|
36 |
117 |
|
16 |
|
|
00 |
120 |
|
17 |
|
|
00 |
121 |
Ki+ |
18 |
|
16 |
|
122 |
|
19 |
|
|
00 |
123 |
|
20 |
|
|
00 |
124 |
К± |
+ |
21 |
|
16 |
125 |
|
22 |
|
|
00 |
126 |
|
23 |
|
|
00 |
127 |
Кг+ |
|
24 |
|
00 |
130 |
|
25 |
|
|
00 |
131 |
Кг |
f |
26 |
|
00 |
132 |
K i + |
27 |
|
16 |
|
133 |
|
28 |
|
|
02 |
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж . I
А -. |
|
|
А.. |
|
|
A... |
|
л \ |
|
|
Аи |
|
|
Am |
|
р\ |
1 |
« 0 » |
|
P |
— 1 |
||
р + |
39 |
|
|
|
|||
|
|
Ki+ |
|
|
|
||
« о » |
Ki |
+ |
46 |
|
|
|
|
tfi |
+ |
47 |
|
|
|
||
* i + |
19 |
Кг + |
44 |
^ |
+ |
66 |
|
т2 |
|
|
|
|
Ki + |
46 |
|
« 0 » |
/ С х + |
|
/ C i + |
47 |
|||
/(i + |
22 |
44 |
/Ci + |
66 |
|||
« 0 » |
|
|
|
|
53 |
26 |
|
Н+ |
11 |
|
|
|
|
+ |
|
« ю » |
|
|
|
|
<7 |
|
|
Щ |
|
|
|
|
Kt 4- 46 |
||
|
|
|
|
|
Ki |
-г |
47 |
Ki ~г |
28 |
/С, + |
44 |
Ki+ |
66 |
||
Q |
|
« 1 » |
|
|
q |
|
|
Примечание
Выборка первой (оче
редной) точки данного образа (из 6-массива)
для дальнейшего иссле дования ее окрестности
Проба на конец точек данного (5-массива
П/п управления пере ходом от обследования окрестности одной точки
к другой (всего 43 пере хода)
A 24 25 34 44
Б I 3 4 |
13 |
23 |
Ячейки |
Условные |
|
Код |
опера |
Признак |
||
тивной |
адреса |
операции |
|
памяти |
|
|
|
134 |
29 |
|
15 |
135 |
30 |
|
76 |
136 |
31 |
|
13 |
137 |
32 |
|
01 |
140 |
33 |
|
15 |
141 |
34 |
|
76 |
142 |
35 |
13 |
143 |
36 |
56 |
Al
•
Я
Л'х + 26 So
si
13
ГТ р о д ол ж е н и е п р и л о ж. I
^ I I I Примечание
« — П » |
|
Числа I—44 указыва |
||
Ki+ |
25 |
Kx + 26 |
ют на |
порядок обследо |
« 1 . |
0 . 0 » |
вания |
окрестности цен |
|
« 1 » |
|
S2 |
тральной точки |
(ариф |
|||
« 2 » |
|
|
метические |
операции, |
|||
Кг+ |
24 |
|
связанные |
с |
переходом |
||
|
|
|
от точки к точке) в ко |
||||
|
|
|
мандах: |
|
|
|
|
|
|
|
Кх+ |
44+Ki+ |
49 |
||
« 1 . 0 . 0 » |
Kx + 13 |
Участок |
Ki + |
44^-66 |
|||
Кг - f |
13 |
|
охватывает, кроме ариф |
||||
|
|
|
метических |
|
операций, |
||
|
|
|
п/п «Собственно |
слеже |
|||
|
|
|
ния», именно |
из |
этого |
||
|
|
|
участка идет п/у * к про |
||||
|
|
|
грамме «Слежение с пе |
||||
|
|
|
ресечением» |
( K i + 13) |
|||
|
|
|
(счетчик S2 |
подсчитыва |
|||
|
|
|
ет число |
точек в каждой |
|||
|
|
|
из строк Ап |
Б обследуе |
|||
|
|
|
мой зоны) |
|
|
|
|
Ячейки |
Условные |
|
опера |
||
тивной |
адреса |
|
памяти |
|
|
0144 |
Кг + |
37 |
0145 |
Kt + |
38 |
146 |
39 |
|
147 |
40 |
|
15041
15142
15243
153/Ci + 44
15445
155Кг + 46
156Кг + 47
15748
160 49
0161 50
0201 |
Кг+ 66 |
202Кг+ 67
20368
Код Признак операции
56 |
Кг Л- 67 |
55
54 [ 00
{00
54
75
56
00
Р — 1 |
3 |
|
J \ p |
Р + |
1 |
21 р |
Р + |
3 |
Р + 2 " * |
Р + |
3 |
|
Кг+ |
1 |
(ПЦУК)
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж . I
Примечание
Выход из п/п управ ления переходом в слу чае конца данного образа
Р + |
2 |
К п/п управления пе |
||
Р + |
3 |
реходом от одной точки |
||
|
|
окрестности к |
другой |
|
|
|
(арифметические опера |
||
Р 4 - |
3 |
ции: Кг + |
46 и 47) |
|
Р + 2 |
Z-з = 777 7777 0000 0000 |
|||
|
|
П/у к п/п «собственно |
||
|
|
слежения» |
(без |
пересе |
|
|
чения) |
|
|
|
|
Ячейки |
0162—0200 |
|
|
|
свободны |
|
|
от Кг + |
38 |
Возврат |
(формирует |
|
ся по Кг + |
18; 21; 27) |
|||
Ячейки опера Условные
тивной адреса памяти
20469
20570
20671
20772
21073
21174
21275
21376
21477
21578
216Л\ + 79
0217 |
Kt+ 80 |
|
22081
22182
22283
22384
22485
225Кг+ 86
226* ! + 95
Признак
4
Код
операции
00
00
52
15
36
13
13
56
00
33
75
75
75
16
00
А1 |
|
|
Аи |
|
« 0 » |
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
Pi |
|
« 0 » |
78 |
|
|
|
Кг |
+ |
|
К2 + 72 |
« 0 . 1 . 0 » |
|||
s3 |
|
« 1 . 0 . 0 » |
||
|
Кг |
+ |
72 |
|
s3 |
|
« 1 . 0 . 0 » |
||
S3 |
|
|
ss |
|
H+ |
17 |
|
|
|
|
|
|
||
Я + |
18 |
|
s3 |
|
Я + |
19 |
|
s3 |
|
Кгт |
95 |
|
# 2 |
|
Я -г |
20 |
|
|
|
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж. I
Примечание
|
s3 |
|
Возврат |
(формирует |
|||||
|
|
ся по Кг -г |
18; |
21; 27) |
|||||
Кг |
+ |
72 |
Подсчет |
количества |
|||||
|
|
|
точек в данном а-масси- |
||||||
|
|
|
ве (если этих точек много |
||||||
Л'1 |
+ |
72 |
М >(8), то в счетчиках |
S3 |
|||||
и Sg формируются числа: |
|||||||||
|
s3 |
|
в S3 |
« Ж |
- 1.0.0»; |
||||
|
|
в s\ |
«Л4 |
— |
0 . 0 » , |
|
|||
|
|
|
используемые далее при |
||||||
|
5з |
6 |
определении числа |
цик |
|||||
К2+ |
|
лов в |
командах |
Кг |
т |
||||
|
|
|
+ 107, |
К2+ |
6, |
Д - 2 + |
13) |
||
Ко + |
13 |
Формирование команд |
|||||||
Кг |
+ |
Ш7 |
|
|
|
|
|
|
|
л:2 |
-г |
23 |
П/у |
к п/п |
перераспре |
||||
|
|
|
деления |
чисел |
данного |
||||
|
|
|
Р-массива по возраста |
||||||
Л-! -ь |
юо |
нию их х |
и у координат |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ячейки |
Условные |
|
Код |
|
опера |
Признак |
|||
тивной |
адреса |
операции |
||
памяти |
|
|
|
|
227 |
96 |
|
4 |
52 |
230 |
97 |
|
55 |
|
231 |
98 |
|
|
15 |
232 |
99 |
|
|
76 |
233 |
/ < ! + |
100 |
4 |
00 |
234 |
101 |
|
|
13 |
235 |
102 |
1 |
00 |
|
236 |
103 |
1 |
12 |
|
237 |
104 |
|
52 |
|
240 |
105 |
|
||
241 |
106 |
1 |
00 |
|
242 |
Кг + |
107 |
{1 |
12 |
243 |
108 |
|
00 |
|
244 |
109 |
|
15 |
|
245 |
110 |
|
76 |
|
246 |
ш |
|
|
|
|
А1 |
Аи |
|
|
|
а г |
I |
, |
|
Р -+- 1 |
« 0 » |
|||
|
|
Кг - |
Ю2 |
|
|
«1 |
« 0 . 0 . 1 » |
||
Кг |
100 |
|||
|
|
|||
« 0 » |
•Кг + |
97 |
||
|
0000 |
|||
|
|
|
||
« 0 0 > |
Кг+ |
106 |
||
|
оосо |
|||
« о »
« 0 » Кг -!- 9
П р о д о л ж е н и е п р н л о ж. I
Примечание
Р -- I
П/п «уплотнения» а- массива за счет точек, отбираемых в^В-массив
1 4 = 000 0000 0000 007
Кг + 100
0001
Подготовка"В-массива Pi (к засылке в него точек
следующего образа)
« 1 »
5S Проба на конец точек исходного «-массива (если точки имеются, уход к К + 9, если то чек нет — п/у к «тесту выхода», печати резуль татов и «Стоп»)
Ячейки |
Условные |
|
Код |
|
опера |
Признак |
|||
тивной |
адреса |
операции |
||
памяти |
|
|
|
|
247 |
|
112 |
|
16 |
250 |
|
113 |
|
50 |
251 |
|
114 |
|
70 |
252 |
|
115 |
|
00 |
253 |
Ki+ |
Н 6 |
|
17 |
0262 |
|
к2 |
|
00 |
263 |
К2 |
+ 1 |
|
00 |
264 |
К2+2 |
4 |
52 |
|
265 |
|
3 |
02 |
|
266 |
|
4 |
|
76 |
267 |
|
5 |
4 |
00 |
270 |
К2 |
+ 6 |
{1 |
12 |
271 |
К2+ 7 |
{ |
00 |
|
272 |
|
8 |
|
13 |
273 |
|
9 |
|
52 |
274 |
|
10 |
4 |
15 |
А1 An
Кг -Ь ИЗ
0100
•« о »
р.
Pi
0000 Pmin
Л' 2 + 7 Pi
1556
1
1
i
1
а
Pmln
К2 + 6
К2+ 3
«0 . 0 . 1 » Pmin
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж. I
1574
6l50
Pmin
Pmin
« 1 » J
K2+ 7
Примечание
Обращение к «тесту выхода»
Печать |
результатов |
(150 точек |
б-массива) |
!
Ячейки 0254—0261 свободны
П/п перераспределе ния чисел данного Р-мас- сива по возрастанию их х и у координат и формирование б-массива
Ячейки |
Условные |
|
|
опера |
Признак |
||
тивной |
адреса |
||
памяти |
|
|
|
.275 |
|
11 |
1 |
276 |
|
12 |
|
277 |
К2 |
+ 13 |
{1 |
300 |
|
14 |
|
301 |
|
15 |
|
302 |
|
16 |
|
303 |
|
17 |
|
304 |
|
18 |
|
305 |
К2 |
+ 19 |
{ |
306 |
|
20 |
|
307 21
31022
311Я 2 + 23
31224
313К2 + 25
0314 |
а 1 0 - » 2 |
|
|
315 |
а+ |
1 |
|
0316 |
а+ |
2 |
4 |
317 |
а 4- 3 |
|
|
320 |
а + |
4 |
|
Код
операции
76
00
12
13
15
76
73
54
55
13
00
52
00
52
55
54
Л,
G
0000
s4 s4
К2 + 7
24р
Ко -г 7^ К2 ~ 19
0001
0102
Аи
К2 г 13
К2 + 10 « 1 . 0 . 0 »
s3
К2 + 1
«0 . 0 . 1 »
Lx
Р- г 1
«0 . 0 . 1 »
ПЦУК
0351
0002
П р о д о л ж е н и е п р-н л о ж . I
Аш |
|
|
Примечание |
|
Pi |
|
G = |
1024(10> |
|
« 1 » |
|
В ячейках Д2 и |
т - Д- |
|
5 4 |
|
формируются адреса пер |
||
|
|
вых точек каждого обра |
||
Ко + |
7 |
за (в ячейке Дх постоян |
||
но находится число, со |
||||
Р+ |
1 |
ответствующее |
первой |
|
А2) |
|
точке |
первого образа) |
|
К2 -г |
19 |
|
|
|
0342
0002 Начало п/п перевода 10^2
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е п р и л о ж . I |
Ячейки |
Условные |
|
Код |
|
|
|
|
|
опера |
Признак |
А |
1 |
*11 |
Примечание |
|||
тивной |
адреса |
|
операции |
|
|
|||
памяти |
|
|
|
|
|
|
|
|
321 |
а+ |
5 |
|
36 |
0350 |
0323 |
0003 |
|
322 |
а-г |
6 |
|
04 |
0347 |
0350 |
0003 |
|
323 |
а+ |
7 |
|
54 |
0056 |
0001 |
0004 |
|
324 |
а+ |
10 |
|
72 |
|
|
0004 |
|
325 |
а + |
П |
1 |
32 |
3000 |
0340 |
0600 |
|
326 |
а+ |
12 |
1 |
32 |
2600 |
0326 |
7200 |
|
327 |
а + |
13 |
|
75 |
0347 |
0002 |
0004 |
|
330 |
а + |
14 |
|
56 |
|
|
0332 |
0002 |
331 |
а + |
15 |
|
05 |
0003 |
0004 |
0004 |
|
332 |
а+ |
16 |
1 |
32 |
0100 |
0331 |
7700 |
|
333 |
а+ |
17 |
|
55 |
0001 |
0352 |
0003 |
|
334 |
а + |
20 |
|
41 |
0002 |
0003 |
0002 |
|
335 |
а + 21 |
|
05 |
0002 |
0350 |
0002 |
||
336 |
а + |
22 |
|
54 |
0104 |
0001 |
0001 |
|
337 |
а + |
23 |
1 |
32 |
7000 |
0333 |
7700 |
|
340 |
а + |
24 |
|
05 |
0002 |
0353 |
0001 |
|
341 |
а + |
25 |
|
05 |
0001 |
0004 |
0001 |
|
342 |
а + |
25 |
|
00 |
|
|
|
} |
343 |
а + |
27 |
{ |
00 |
|
|
|
} |
344 |
а + |
30 |
i |
00 |
|
|
|
|
345 |
а + |
31 |
|
52 |
|
|
|
|
346 |
а + |
32 |
|
00 |
ПЦУК |
|
|
|
347 |
а + |
33 |
1 |
01 |
4000 |
|
|
|
350 |
а+ |
34 |
1 |
04 |
5000 |
|
|
|
351 |
а + |
35 |
7 |
|
|
|
|
|