книги из ГПНТБ / Венгеровский, Л. В. Прецизионные полупроводниковые стабилизаторы
.pdfРис. 19. Принципиальная электрическая схема двухпозиционного регулятора
сторов, облегченный режим работы терморезистора, повышенный к. п. д. Выбор режимов балансного каскада можно произвести, используя формулы:
|
*в = |
I f iE oR Tcos <*t-Ez (Я, + |
R T)j ; |
^ к э = |
£<> + |
E0RTp (#K + Rэ) cos |
|
cos (01— |
|||
|
m ~ [ R 3$—Ли) (/?[ + R r ) + R lR T, |
||
где /Б |
— ток |
базы одного транзистора; |
Uк э — напря |
жение коллектор—эмиттер транзистора; (3 — коэффи циент усиления в схеме с общим эмиттером; Е 0 — мак симальная-амплитуда импульсов; Ez —напряжение сме щения, определяемое по статической входной характе ристике транзистора; Нг1 — входное сопротивление транзистора при UK э = 0; R K, R 3 — сопротивления
в цепи коллектора и эмиттера соответственно; R T, Rj_ — сопротивления, соответствующие обозначениям на схеме.
Эти формулы выведены из условия линейно-кусочной аппроксимации входных характеристик транзисторов и имеют расхождение с экспериментальными данными не более 5%.
Ключевой усилитель мощности представляет собой [2] каскад 5, содержащий управляющий ключ и мосто вую схему из составных транзисторов различной прово димости и источника питания со средней точкой. Схема управляется от одного источника управляющего сиг нала, . роль которого выполняет транзисторный каскад на Т11.
Потенциал коллектора Т11 может принимать отно сительно общей заземленной точки, в соответствии с уп равляющим импульсом, либо положительное значение, равное U2, либо нуль. Если потенциал коллектора Т11 равен нулю, то к плечу Т13—Т15 приложено напряже ние, равное Un, насыщающее это плечо, а к плечу Т12—Т14 это же напряжение, но запирающее его. При равенстве потенциала коллектора Т11 положительному напряжению U2 к плечу Т13—Т15 приложено напря жения (£/а— запирающее это плечо и отпирающее
61
плечо Т12—Т14. Очевидно, что для надежной работы схемы должны выполняться неравенства:
|
|
ВцВл4 (Цг — Uд) \ |
j |
||
|
|
|
R 25 + |
R 20 |
14Ц. нас ’ |
|
|
|
|
||
|
^13^15 ("д |
^ Ш у Э. нас) |
^ j |
||
|
|
|
Я27 |
15К,- нас |
|
|
|
|
|
||
U 2— t/ 15 зап |
|
(£/а - С/д) /?25 |
|
||
t/д. пр |
25 ~Ь RjO |
|
|||
|
|
|
|
' <''Лзк.0и^13_1_ ^15 ков’ |
|
|
|
R 27 |
|
||
|
|
|
|
||
" д |
К- Э нас |
^ 1А зап ^д . пр |
|
||
|
|
Я, |
|
^ ^ 1 2 К0в^[2~1" ^14 КОв’ |
|
где В 13, |
Б 16, |
В 12, |
В 14 — статический коэффициент уси |
ления по току в схеме с общим эмиттером соответствую щих транзисторов, /,ЗК0в, Лбков’ Лгков’ ^мков на" чальный ток коллектора при максимальной температуре
среды соответствующих транзисторов; |
/ 15к „ас, / 14 Кнас — |
||||
ток насыщения |
коллектора; t/15aan, |
t/ 143an— напря |
|||
жение база—эмиттер запертых транзисторов |
775 и Т14 |
||||
соответственно; |
t/д. пр — напряжение |
диода |
в прямом |
||
направлении; |
t/,1K3Hac— напряжение |
коллектор — |
|||
эмиттер транзистора в режиме насыщения; |
R25, |
R26, |
|||
R27 —• сопротивления, соответствующие обозначениям на |
|||||
схеме. |
|
|
является |
воз |
|
Отличительной особенностью каскада |
можность управления им от одного источника, в то время как обычные мостовые схемы требуют для управления два синхронно работающих источника. СЭТ разработана для ПСН, имеющего полную погрешность выходного напряжения не более 0,05% за 1000 ч работы, и обеспе чивает следующие характеристики:
Температура статирования |
................. . . . |
30° С |
|
Погрешность статирования |
± 0 ,8 СС |
||
Время выхода на режим с темпе |
9 |
мин |
|
ратуры + 60 ° С ................................. |
|
||
Время выхода на режим |
с темпе |
мин |
|
ратуры — 60° С ................................. |
|
8 |
|
Градиент по объему статируемого |
не более 0,5 °С |
||
объекта................................................. |
|
62
Конструктивно регулятор выполнен с применением современных микросплавных кремниевых транзисторов КТ301Ж и КТ319В. В оконечном каскаде использованы транзисторы КТ801Б и 1Т403Е. Регулятор эксплуати руется совместно с термоэлектрическим термостатом, построенном на шести модульных термобатареях ТБМ-2М с оптимальным током 0,5 а и максимальной разностью температур 55° С при температуре горячего спая 30° С. Для теплосъема с горячего спая служит игольчатый ра диатор из дюралюминия с полной поверхностью 330 см2. Термобатареи одним спаем жестко закреплены на ра
диаторе. На другой спай |
|
|
||
помещен статируемый объ |
|
|
||
ект— этажерочные модули |
|
|
||
ПСН в термораспределй*- |
|
|
||
тельной обойме из красной |
|
|
||
меди М3. Между |
обоймой |
|
|
|
и рабочим спаем, |
а также |
|
|
|
между обоймой и модулем |
|
|
||
помещен тонкий слой теп |
|
|
||
лопроводной пасты КПТ-8, |
|
|
||
служащей для улучшения |
|
|
||
теплового контакта. Сверху |
|
|
||
обойма |
прижимается ко |
Рис 20. Принципиальная схе |
||
жухом из пенопласта, име |
ма * СЭТ с |
использованием |
||
ющим |
толщину |
стенок |
транзисторного |
нагревателя |
не менее |
10 мм. Статируе |
и микросхемы 1УТ401Б |
||
мый спай внутри |
кожуха |
|
|
изолирован от радиатора поролоновой прокладкой на половину высоты термобатареи. Масса термостата не более 100 а.
В ПСН, к которым предъявляются менее жесткие требования к временной нестабильности и достаточно жесткие требования к температурной нестабильности, наиболее целесообразно применять СЭТ с температурой статирования выше верхнего предела рабочих темпера тур. Примером такой СЭТ может служить разработан ная авторами СЭТ с использованием полупроводнико вого нагревателя и микросхемы 1УТ 401 Б.
Принципиальная схема СЭТ приведена' на рис. 20. В этой схеме сигнал, пропорциональный изменению температуры, формируется и усиливается непосредст венно в датчике температуры, роль которого выполняет
63
линейная микросхема 1УТ 401 Б. Возможность исполь зования микросхемы 1УТ 401Б в качестве датчика тем пературы объясняется достаточно большим дрейфом по току указанной микросхемы. Рассмотрим более под робно работу микросхемы 1УТ 401Б как датчика тем пературы. Эквивалентная схема 1УТ 401Б для этого случая показана на рис. 21. Для приведенной эквива лентной схемы справедлива следующая система уравне ний:
^ В х 2 |
IО- С Т " I > |
|
1 |
||
|
|
||||
I |
— I |
I |
е& |
• |
|
*вх2 — 102 |
\ |
'гвх |
’ |
|
|
I |
_ I |
__ ?е_ . |
(55) |
||
*вх1 — -*01 |
|
, |
1 |
||
/ i?2 + e12 + e8— ^вх1^1 = 0; |
|
||||
^ В Ы Х ^ 1 2 IО. c R o . С |
&Ё I B x l R l ’ |
|
|||
и „ |
— ЛеР. |
|
|
Решая систему уравнений (55) относительно входного напряжения ее, получим:
е*= - |
е12 (Ro. с ~f~ ^ 2) Н~ I M R o . с 4“ R1R2) — / 02R2R0. с |
Ro. |
R1R0. с/Свх Н~ ^ 2 ^ 0 . J r BX + R 2R,/rB |
(56)
Максимальный температурный дрейф выходного на пряжения микросхемы пропорционален максимальному дрейфу входного напряжения ег.
'^'P7’rnax^B“x = ^ ДРгтахее-
Из формулы (56) видно, что наибольший температур
ный дрейф при постоянной величине резистора |
Р 0. с |
будет иметь место при равенстве нулю второго |
или |
третьего слагаемого в числителе. Это условие можно
реализовать, |
приняв в |
схеме резисторы |
R x = 0 или |
||||
R 2 = 0. Тогда выражения (56) |
для |
R x = |
0 |
можно за |
|||
писать так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^12 (1 ~f~ ^ г / ^ О . с) |
^ 0 2 ^2 |
|
(57) |
||
|
|
1 + (1 - \ - A) R2/R0■ |
с |
R 2/г ВХ |
|
||
|
|
|
|
||||
Так как |
дрейфующие |
параметры микросхемы е12 и |
|||||
/ 02 входят |
в |
уравнение |
(57) в числитель, |
то |
очевидно, |
64
что максимум дрейфа будет при максимальном значе нии числителя и минимальном знаменателя. Откуда следует, что максимальный температурный дрейф мик росхемы получим при R 0. c -> со (т. е. при разомкнутом усилителе, без сопротивления обратной связи) и также при R z -+ со. Действительно, при R 0. c = со выражение 57) превращается в следующее:
-- 102^2 |
(58) |
|
1 + ^ г /Лвх |
||
|
Практически дрейфом микросхемы по напряжению
Lможно пренебречь по сравнению с дрейфом по току
дТ
д!
при больших значениях R 2, и тогда выражение
(58) для дрейфа ег запишется так:
ДРг^е |
ДРг^02Гвх |
(59) |
1+ /'вх/^2 |
|
|
|
|
|
откуда при R 2 = со |
|
|
ДРгтахев = Дрг^оагвх. |
(60) |
3 Л. В. Венгеровский |
65 |
Выражением (60) определяется максимально возмож ный температурный дрейф микросхемы 1УТ 401, что дает возможность оценить максимальную чувствитель ность микросхемы к температуре при использовании ее в качестве датчика температуры:
d U пых |
д !а ■А г, |
(61) |
дТ max дТ
Из формул (59) и (61) видно, что при большом значе нии коэффициента усиления А микросхемы и при до статочно большом входном сопротивлении гвх даже при
малых значениях дрейфа по току |
можно получить |
высокую чувствительность такого датчика к темпера туре.
Чувствительность микросхемы к температуре растет при увеличении сопротивления R2, включенного в цепь входа микросхемы, от нуля при R 2 — 0 до максималь-
ногоЗзначения |
А гвх ПРИ R* ~ 00 |
по экспоненциаль |
|||
ному |
закону. |
Практически |
чувствительность близка |
||
к максимальной при |
R 2 >-5 |
гвх. |
что максимальной |
||
Из |
формулы |
(57) |
следует также, |
чувствительностью к температуре обладает схема в ра зомкнутом режиме без сопротивления обратной связи. При введенном сопротивлении обратной связи чувстви тельность растет от малых величин при малых значе
ниях R 0_c и увеличивается до максимума при R 0 с = |
°°» |
так же, как и при увеличении R2, по экспоненциальному |
|
закону. Приведенная принципиальная схема |
СЭТ |
(рис. 20) разработана с учетом приведенного выше ис следования. Микросхема использована в разомкнутом режиме. В качестве резистора R2 включен резистор ве личиной 510 ком (на схеме R5). Схема работает следую щим образом. При изменении температуры изменяются, т. е. дрейфуют, токи входов 9 и 10 микросхемы, при этом дрейф по току входа 9 создает на большом по величине резисторе R5 большое изменение напряжения. Дрейф же по току входа 10 почти не меняет падения напряже ния на резисторе R4, так как сопротивление Rt — 3 ком, т. е. много меньше R5. Разность потенциалов между вхо дами 9 и 10 усиливается самой микросхемой и управляет величиной тока базы регулирующего транзистора Т1,
66
а следовательно, и током коллектора 77. Выделяемая на 77 и R6 мощность идет на поддержание температуры статирования на заданном уровне. Резистор R6 является дополнительным регулирующим элементом; его обмотка выполнена из провода «Нихром» диаметром 0,07 мм, с полным сопротивлением 170 ом. R l, R2 и R3 служат для установки температуры статирования, обеспечивая начальное смещение микросхемы по току входа 10. С1 служит для корректирования микросхемы от паразит ной генерации. Питание микросхемы производится от источника напряжения постоянного тока ± 12,66 в.
Датчик температуры—микросхема 1УТ 401Б конструк тивно вмонтирован в красномедную обойму и имеет с ней хороший тепловой контакт. В эту же обойму помещен стабилитрон, служащий элементом ИЭС ПСН. С обой мой спаян корпус регулирующего транзистора Т1, а по периметру обоймы, с ее наружной стороны, разме щена обмотка нагревателя R6, также имеющая хороший тепловой контакт с обоймой. В качестве регулирующего элемента использован кремниевый транзистор КТ301ЖВся конструкция помещена в теплоизолирующий ко жух из пенопласта. СЭТ предназначена для работы в диа
пазоне |
температур + 60° С, температура статирования |
|
+ 70° С. |
Точность поддержания температуры статиро |
|
вания |
+ |
3° С. Максимальное время выхода на режим |
15 мин. |
Масса СЭТ не более 20 а. |
Г Л А В А Ч Е Т В Е Р Т А Я
СОБСТВЕННЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ, ИХ ВЛИЯНИЕ НА ПСН
ИСПОСОБЫ СНИЖЕНИЯ ЭТОГО ВЛИЯНИЯ
11.ВРЕМЕННАЯ НЕСТАБИЛЬНОСТЬ РЕЗИСТОРОВ
ИЕЕ УМЕНЬШЕНИЕ
Ксобственным возмущениям относят шумыТи изме нения параметров элементов ПСН во времени. Влияние шумов в основном сказывается в цепи обратной^связи ПСН, так как для обеспечения точного рёгулирования выходного напряжения необходимо иметь достоверную информацию о его истинной величине, а шумы, смеши ваясь с сигналом, несущим полезную информацию, мас кируют его. Изменения параметров элементов ПСН во
3* |
Б7 |
времени сказываются на выходном напряжении ПСН еще более существенно. Так, изменение параметров ЗУ во времени эквивалентно изменению задающего воздей ствия.
Рассмотрим элементы ПСН — источники возмуще ний, влияющие на выходное напряжение ПСН.
Временной дрейф резисторов является результатом необратимых изменений, происходящих в них с тече нием времени вследствие разнообразных физико-хими ческих процессов. Временной дрейф имеет сложный ха рактер, зависящий как от типа резистора, его конструк-
Рис. 22. Старение сопротивлений типа ВС = 0,5 в полевых ус ловиях
/ — 0,6 Мом; / / .— 10 Мом; при влажности 98%; I I I — 10 Мом
ции и технологии изготовления, так и от условий, в ко торых он эксплуатируется или находится. В непроволоч ных резисторах дрейф появляется сравнительно быстро. Дрейф резисторов наблюдается не только тогда, когда они находятся под действием напряжения или тока, но и когда они не работают, а хранятся в складских по мещениях. Разница заключается лишь в скорости дрейфа. Поэтому при учете временного дрейфа резисто ров следует учитывать не только время их работы в схеме ПСН, но и время хранения ПСН, т. е. полного срока существования. Действие времени на резисторы может усиливаться или ослабляться в зависимости от других факторов.
68
На рис. 22 показам характер старения сопротивле ний типа ВС = 0,5 в различных условиях [18]. Из рисунка видно, что внешняя среда и условия эксплуа тации оказывают весьма существенное влияние на вре менной дрейф резисторов. Даже параметры резисторов одного типа могут иметь различные дрейфы, если усло вия их эксплуатации различны. Это обстоятельство зна чительно затрудняет возможность учета временного дрейфа элементов при проектировании ПСН.
Проволочные резисторы обладают более высокой стабильностью при воздействии на них различных фак торов. Соответственно и характер изменения парамет ров во времени проволочных резисторов имеет меньший разброс. Особенно это касается проволочных резисторов одного типа, эксплуатирующихся в одинаковых усло виях.
Временную нестабильность сопротивления, вызван ную необратимыми изменениями в резисторе, принято характеризовать коэффициентом нестабильности.
5R = Rt0~ Ri -100, %,
RiQ
где бR — коэффициент нестабильности; R/o, R t — зна чение сопротивления соответственно в моменты времени
t 0 и t.
Проволочные резисторы в зависимости от конструк ции и условий эксплуатации в большинстве случаев мо гут иметь коэффициент нестабильности, равный 0,01 — 0,5% за 1000 ч [18].
Нестабильность сопротивления проволочных резисто ров обусловлена физико-химическими явлениями, про исходящими в резистивных проволоках, контактных
узлах и других |
материалах и деталях резисторов, и |
в значительной |
степени зависит от конструкции ^ т е х |
нологии изготовления резисторов. Несмотря на то, что изучением причин нестабильности резистивных прово лок занимаются очень давно, до сих пор нет общеприня той точки зрения на процессы стабильности сопротив ления. Однако анализ результатов исследований этого вопроса позволяет установить некоторые причины вре менного дрейфа [18].
Резистивные, сплавы представляют собой двойные или тройные твердые-растворы, составляющие которых рас
69