книги из ГПНТБ / Венгеровский, Л. В. Прецизионные полупроводниковые стабилизаторы
.pdfВыражение (41) позволяет рассчитать температурную составляющую погрешности ПСН от ЗУ, если известен абсолютный температурный коэффициент переменного резистора ЗУ.
Выражение для относительной температурной по грешности ПСН при наличии относительного темпера турного коэффициента переменного резистора ЗУ будет
иметь вид: |
|
y^ATiliq? |
(42) |
8Т |
|
100 |
|
Формулу (42) можно записать иначе: |
|
8Т= ’У'УАГДр £ вых |
(43) |
U вых |
|
Формула (42) дает возможность рассчитать темпера турную погрешность ПСН от ЗУ по необходимой разре шающей способности ЗУ, а (43) по требуемому диапазону регулировки. Из выражений (42) и (43) можно сделать важный вывод, что температурная погрешность ПСН от ЗУ при выбранных элементах схемы и выходном на пряжении ПСН зависит только от требуемой разрешаю щей способности ЗУ или от диапазона регулировки вы ходного напряжения и совершенно не зависит от места включения ЗУ в основном контуре ПСН.
Выражение (31) показывает, что определение темпе ратурного коэффициента напряжения ПСН сводится к определению температурных коэффициентов напряже ния Гипу, Гиэс, Глуэс. Гулу, Грэ, Гзу соответству ющих звеньев контура ПСН.
Обычно предприятия, выпускающие электронные эле менты, в технических условиях на эти элементы указы вают температурный коэффициент элемента, имея в виду изменение его основного параметра от температуры. Так,, например, в паспорте на кремниевые стабилитроны приводится величина ТКН, на резисторы — температур ного коэффициента резистора и т. д. Поэтому при опреде лении температурных коэффициентов звеньев ПСН же лательно использовать известные температурные коэф фициенты элементов, входящих в схему звена.
Будем рассматривать любое звено структурной схемы ПСН, как устройство, представляющее совокупность
50
элементов, связанных различными функциональными зависимостями, т. е. если работа звена описывается функцией от различных параметров:
^ вы х = / ( ^ в х . R l , I I , U i , . . - , Un),
TO
А г/. |
J H - A U BK+ -^ -A /?x + -^ -A / , + |
|
|||
|
dUbx |
a/?x |
|
dly" |
|
|
|
3/ |
A £ / i + |
. . . + |
■At/„ |
|
|
<?[/, |
|
|
M/n |
а если параметры функционально зависят от темпера туры:
RiJi.Ui, • |
• • > £/„ — ф (Т’), |
|
|
|||
то |
|
|
|
|
|
|
3/ |
At/BX + |
- ^ Д Г 4 - J L I h . а т + |
||||
А^вых — |
||||||
а/?! |
зт |
а/, |
аг |
|||
+ |
Л - Ё £ ± а т + . . . |
а / _ Ш п ДТ_ (44) |
||||
|
еиj аг |
|
|
at/n |
дт |
На основании выражения (44) можно записать выра жение для составляющей изменения выходного сигнала от температуры:'
А^гвых = ( &«1T«l + 6/1V/i + &£/J u 1 + ■• |
■+ |
+ ьи |
Уи ) АГ> (45) |
П> |
П J |
откуда температурный коэффициент напряжения звена
= |
T7l + Ьи У и + |
• • • + Ьи У и п- |
(46) |
Здесь уг, , у, |
, уп , ■■■, у,, — температурные |
коэффи- |
|
циенты элементов, входящих в схему звена; b |
, Ь. , |
||
Ьц , . . . , Ьц |
— коэффициенты |
влияния, характери |
зующие степень влияния конкретного параметра эле мента на выходное напряжение звена. Коэффициенты влияния для каждого конкретного звена могут быть до статочно просто рассчитаны по схеме последнего или могут быть измерены отдельно, при макетировании звена, например, по методике, приведенной в [191.
51
9. ВЛИЯНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ЭЛЕМЕНТЫ ПСН: РЕЗИСТОРЫ, СТАБИЛИТРОНЫ, ТРАНЗИСТОРЫ
ИМИКРОСХЕМЫ
Всостав схемной реализации рассматриваемого класса ПСН могут входить резисторы постоянные и пе ременные, полупроводниковые диоды и кремниевые ста билитроны, транзисторы и микросхемы. Рассмотрим зависимость их основных параметров от температуры.
Резисторы. Как известно, полное сопротивление по стоянных и переменных, а также установленное сопро тивление переменных резисторов изменяется вследствие изменения температуры. Относительное изменение со противления резистора при изменении температуры на 1°С принято называть температурным коэффициентом сопротивления (ТКС), который может быть определен из следующего соотношения:
, _ Rt — Rq
Н т° ~ т°о) ’
где R T — сопротивление резистора, измеренное при тем пературе Т°] R 0 — сопротивление резистора, измерен
ное при температуре Tq.
ТКС проволочных резисторов, выпускаемых отечест венной промышленностью, зависит от ТКС применяемых резистивных проволок и в большинстве случаев лежит
в пределах от 10-10~4 — (3—5)-10_6 град~1. Ниже при ведены величины ТКС для некоторых типов проволоч ных резисторов, наиболее часто применяемых в ИПУ,
ИЭС, СУ, ПУЭС, ЗУ, ПСН.
Тип |
ТКС, град 1 |
|
Тип |
||
резистора |
резистора |
||||
С5-5 |
± |
(5—1 5 ) - 10—5 |
|
п т н |
|
С5-6 |
|
+ 2 ,5 - 10-5 |
|
п т м |
|
С5-14Т |
|
± 5 -1 0-5 |
п т м н |
||
С5-16Т |
|
± 1510~5 |
СП-5-6 |
||
С5-25Т |
|
± 3 5 -10-5 |
СП-5-ЮТ |
||
С5-716 |
|
|
СП-5-14 |
||
С5-717 |
|
|
|||
|
+ 4-10-5 |
от |
100 ом |
||
С5-726 |
|
||||
|
|
до 22 ком |
|||
С5-725 |
|
|
|||
МВС |
± |
(1,5—6) - 10—5 |
СП-5-ЮТА |
||
от |
150 ом |
||||
МВСГ |
|||||
|
|
до |
10 ком |
||
|
|
|
ТКС, град- '
|
2-10-4 |
1+ |
о1 |
±(I— 1,5)-10'
+2 -1 0 - 4
±3-10—4 ±5-10—4
± 5 - 10—5
52
Кремниевые стабилитроны. Температурный коэффи циент напряжения (ТКН) кремниевых стабилитронов обычно выражают в абсолютных или относительных ве личинах, причем под абсолютным ТКН понимают про изводную от напряжения стабилизации по температуре при постоянном токе через стабилитрон:
dUc |
AU C |
при |
. |
, |
у - — - я ? — - |
1 |
с= const, |
||
Гс дТ |
АТ |
” |
|
с |
а под относительным ТКН — отношение абсолютного ТКН к напряжению стабилизации, выраженное в про центах:
100 |
dU с |
У |
ic= const. |
Тс |
дТ |
— •100 при |
|
t/c |
U с |
|
Исследованию и анализу ТКН различных стабили тронов посвящено множество работ [4, 15, 27]. Ниже приведены ТКН для стабилитронов, наиболее употре бительных в ПСН:
Тип |
стабилитрона . . . . Д818Г |
Д818Д |
Д818Е КС196Г |
ТКН, |
% °С .............................±0,005 |
±0,002 |
±0,001 ±0,0005 |
Транзисторы. Зависимость параметров транзисторов определяется тремя факторами.
1. Изменением тока неосновных носителей коллек торного перехода /,<0.
2. Смещением входных характеристик влево при увеличении температуры.
3. Изменением коэффициента усиления а. в схеме с общей базой.
Приращение тока неосновных носителей Д /ко вычис
ляется |
по формуле: |
|
|
|
|
|
|
д / |
_ |
/ |
_ 2 0 еЛ1 Ц-1 |
’ |
|
|
ш ко - |
уког — |
е |
|||
где ДТ = Тп — 20°; |
Тп — температура |
коллекторного |
||||
перехода; р = 0,06 |
град~1 — для германиевых транзи |
|||||
сторов; |
р = 0,08 град~1— для |
кремниевых транзисто |
ров; определяем изменение тока коллектора:
^к = ^ко + °^ э-
Изменение тока коллектора транзистора Д /к зависит также от его схемы включения, а изменение тока неос
53
новных носителей Д /ко зависит только от температуры.
Определяют приращение тока |
неосновных носителей |
в режиме короткого замыкания транзистора. |
|
Коэффициент нестабильности N' транзистора от из |
|
менения тока неосновных носителей можно подсчитать |
|
Д/к |
где Д /1(. — приращение |
как отношение N 1= -----— , |
д /ко тока коллектора при изменении тока неосновных носи
телей на Д/
Теперь допустим, что при увеличении температуры ток эмиттера короткозамкнутого транзистора увели чился на Д /э . При этом коллекторный ток транзистора,
включенного в данную схему, возрос на ДГ . Тогда ко эффициент нестабильности N " транзистора от измене-
Д/"к
ния эмиттерного тока: N" = ---- — . Д/э
Иногда нестабильность эмиттерного тока заменяют нестабильностью напряжения, приложенного к базе. Тогда
Д/t
N"
ДU ,
Изменение напряжения, действующего на базе, мо жет быть вычислено по следующей формуле:
АТ
273 {E3- U БО)
где UB0 — напряжение смещения; Е3 — ширина запре
щенной зоны (для германия Е = |
0,22 в, |
для кремния |
Е = 1,1 в). |
N"' от |
изменения ко |
Коэффициент нестабильности |
эффициента усиления а с изменением температуры ра вен отношению приращения тока коллектора короткозамкнутого транзистора Д/"' з к приращению тока кол
лектора Д / к от изменения а транзистора, включенного в данную схему, т. е.
Д/„
ЛГ
Д/t
54
Коэффициент усиления по току в схеме с общим эмит тером Р можно записать так:
а
Р = 1 — а
~ ^ко |
(47) |
|
7 в + ! ко |
||
|
Продифференцировав уравнение (47) по / к и перейдя к бесконечно малым приращениям, получим:
АР
+ ^КО
откуда
А/К= . АР(/ Б + / К0)-
Тогда
М'" = ___ А/|<-3____
д Р ( ' б + ' ко) '
Полный прирост тока в транзисторе от температуры
А /к = А /к + А/^ + Д/£ = ЛГД/К0 +
+ N"AUБ-\- N'"A$ (/Б + / ко) •
Здесь А /к0, AUG, Ар определяются самим транзисто
ром, а коэффициенты N ' , N " , N'" зависят еще и от эле ментов схемы. Следовательно, к минимуму можно свести лишь коэффициенты, а приращения параметров транзи стора А /ко, АЛ/Б, Ар зависят только от диапазона тем
ператур, в котором работает транзистор.
Микросхемы 1УТ 401 и 1УТ 402. Зависимость пара метров микросхем от температуры исследуем, используя эквивалентную схему (рис. 14).
В соответствии с эквивалентной схемой можно запи
сать выражения для входных токов |
|
|
|||
^ вх! — ^ o i + (Еп— Е о) |
Ur |
ве |
|
||
|
|
|
|||
|
Г П1 |
и г |
|
(48) |
|
^вх2 — ^02 + (ЕП |
Е о) г 1 |
ее |
|||
|
|
||||
Уравнение, составленное по закону Кирхгофа для |
|||||
входного контура микросхемы, |
имеет вид: |
|
|||
Е 2 Е 1 " ф 6x2 — |
7 в х 2 ^ 2 |
/ в х 1 ^ 1 |
&В‘ |
|
55
Подставив в это уравнение значения для входных токов / вх1 и / вх2 из системы (48) при Еп = Е п и Un^.=О и решив его относительно входного напряжения ее, по лучим:
|
|
Rj — ^1 Ч~ е12 Ч~ ^Qifi2 — 1OjR1 |
|
(49) |
||||
|
|
|
! + |
(«! + |
Я 2) / г вх |
|
||
|
|
|
|
|
||||
При |
Е 2 — Ех = |
АЕ = 0 и |
R i = R 2 = R |
выражение |
||||
(49) можно записать так: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
^е0 |
е12 + (^01 — 102) R |
|
|
|||
|
|
|
1 + |
2R/rBX |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Разделив почленно, получим: |
|
|
||||||
|
^вО — ^ее “Ь 6е£ |
|
е 12 |
|
(Iqi — 102) R |
(50) |
||
|
1 + 2R/rвх |
1 + 2R/rвх |
||||||
|
|
|
|
|||||
где |
еЕ0 — смещение нуля |
разомкнутой |
микросхемы, |
|||||
приведенное ко |
входу; |
еЕе = |
С I 9 |
|
|
|||
------------------ смещение |
1 + 2R/rBX
нуля по напряжению, приведенное к эквивалентному
входному |
напряжению при |
включенных |
резисторах |
|
Ri = R 2 — R', |
|
|
|
|
(/ 0 1 — 102) R |
нуля по току, |
приведен- |
||
6^ = — ---- —— — смещение |
||||
1 + |
2R/rвх |
|
|
а / 01 — |
ное к эквивалентному входному напряжению, |
||||
— / 02 = |
А/ — смещение по току микросхемы. |
Эти сме |
щения вызваны различными технологическими факто рами, изменениями температуры, времени, напряжения питания и другими дестабилизирующими воздействиями.
Составляющая смещения нуля по напряжению с уче
том дрейфа от температуры |
|
еее = еге0+ ^ - Д 7 . |
(51) |
Здесь еЕе0 — начальное смещение нуля по напряжению, определенное при заданных температуре, напряжении питания и в определенный момент времени. Аналогично токовая составляющая смещения нуля определится:
ezi — ее£0 + — - АТ1, |
(52) |
о /
где еее0 — начальное смещение нуля по току при задан ных значениях температуры, напряжения и времени.
56
Выражения (51), (52) с учетом (50) можно преобразо вать к виду:
1 |
'120 " |
dej, АТ |
|
1+ 2K//-Bx |
|
дТ |
|
]_R__ |
А/0+ — АТ |
||
■2R/rB |
|||
|
дТ |
Тогда выражение для температурного дрейфа микро схемы, приведенного ко входу, можно записать так:
ДРгее |
------1------ деи_ Ат |
, ^ |
a/pi |
d/рз \ |
(53) |
|
1 + 2 R/rBX |
дТ |
|
. <зг |
аг / |
||
|
|
|
||||
Если в выражение (49) подставить |
значения Д 2 — |
|||||
— Е х = 0 |
и к г = R 2 = 0, |
то |
получим, что еЕ = <?12, |
|||
а так как |
£/вых = АеЕ, |
то |
|
|
|
|
|
|
ДвыхМ- |
|
(54) |
Выражение (54) показывает, каким образом можно измерить смещение микросхемы по напряжению е12. Для этого нужно закоротить оба входа усилителя на землю, измерить выходное напряжение и разделить его
на коэффициент усиления |
А. Если при этом |
измерить |
|
входные токи / вх1 и / вх2, |
то в соответствии |
с выраже |
|
нием (48) можно определить токи смещения |
/ 01 |
и / 02, |
|
положив в (48). Еп ■= Е 0, |
и п~ = 0 и определив |
член |
вЕ/гвх как е12/гвх. Аналогичным образом можно изме рить дрейфы е12 и А/. Зная конкретные значения дрей фов, легко определить по формуле (53) полный темпера турный дрейф микросхемы. Ниже в качестве примера приведены расчетные значения полного температурного дрейфа для микросхем 1УТ 401 и 1УТ 402 при двух зна
чениях резисторов в диапазоне |
температур |
±60° С: |
||
Тип микросхемы |
Д = 10 ком |
Д = 100 ком |
||
1 У Т 4 0 1 ..................... |
2,4 |
мв |
9,6 |
мв |
1УТ 402 ..................... |
1 мв |
3,2 |
мв |
Из рассмотрения температурной зависимости элемен тов, используемых при реализации ПСН, видно, что в широком диапазоне температур даже элементы с наи меньшими температурными коэффициентами не могут обеспечить требуемой точности 0,01 — 0,1% при низких выходных напряжениях ПСН. Это значит, что при про ектировании ПСН необходимо добиваться в первую оче редь уменьшения температурной погрешности.
57
10. СПОСОБЫ УМЕНЬШЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОЙ ПОГРЕШНОСТИ ПСН
Уравнение (45) показывает, что добиться уменьшения температурной погрешности ПСН можно тремя спосо бами: уменьшением температурных коэффициентов эле ментов; уменьшением коэффициентов влияния b и су жением температурного диапазона АТ.
Первый способ подразумевает применение элементов с малым температурным коэффициентом и создание схем температурной компенсации. Второй — проектирова ние схем, в которых коэффициенты влияния имеют ми нимальное значение. Третий — создание систем термостатирования для элементов, имеющих максимальный температурный коэффициент и большой коэффициент влияния.
Так, температурная компенсация элементов есть не что иное, как схемное осуществление регулирования по возмущению — температуре. Проектирование схем, в ко торых коэффициенты влияния имеют минимальное зна чение, сводится в основном к введению глубоких местных отрицательных обратных связей, а также к установке элементов с большим температурным коэффициентом в такие точки схемы, где малое значение имеет коэффи циент влияния. Применение систем термостатирования не что иное, как использование для дополнительной ста билизации возмущения контура КДСВ.
Схемные решения температурной компенсации и их расчет достаточно широко и полно изложены в [12, 17, 28], поэтому здесь нет необходимости на них останав ливаться. Следует заметить, однако, что применение схем температурной компенсации увеличивает внутрен нее сопротивление компенсированного элемента; кроме того, осуществление полной высокоточной компенсации при большой амплитуде изменения температуры — за дача чрезвычайно сложная, имеющая теоретическое решение, но требующая на практике специального ин дивидуального подбора и для серийного изготовления мало пригодна. Несмотря на это, схемы с частичной тем пературной компенсацией находят широкое применение.
Рассмотрим применение систем электрического термо статирования (СЭТ), хотя по вопросам расчета и проек тирования СЭТ также имеется достаточно литературы
58
[1, 3, 13]. Выбор температуры статирования в СЭТ оп ределяется требованиями на временную стабильность ПСН. Это связано с тем, что увеличение температуры окружающей элемент среды сильно увеличивает его вре менные дрейфы. Поэтому в ПСН, к которым предъяв ляются жесткие требования временной стабильности, следует применять СЭТ с полупроводниковыми термо батареями, которые могут обеспечить температуру ста тирования для термостатируемых объектов, близкую к нормальной. Авторами была разработана СЭТ на по лупроводниковых термобатареях для термостатирования стабилитрона ИЭС и УПУ ПСН. СЭТ состоит из термостата, сконструированного на базе серийно выпу скаемых термомодулей ТБМ-2М и бесконтактного ре гулятора на транзисторах. Принципиальная схема двух позиционного регулятора приведена на рис. 19.
Измерительно-преобразовательное устройство 1 с дат чиком температуры R r выдает на вход импульсного усилителя 2 однополярные импульсы, амплитуда кото рых пропорциональна отклонению температуры внутри термостата от заданного уровня термостабилизации. Уси ленные импульсы интегрируются цепью 3, и постоянная составляющая результирующего напряжения подается на триггер с эмиттерной связью 4. В зависимости от уровня входного сигнала триггер формирует П-образ- ные импульсы с крутыми фронтами, длительность ко торых определяется инерционностью системы термостатирования. Сформированными импульсами управляется ключевой усилитель мощности 5, производящий в со ответствии с переданной информацией реверс тока че рез исполнительный элемент — термобатарею.
Измерительно-преобразовательное устройство 1 пред ставляет симметричный балансный транзисторный кас кад, объединенный с мостовой измерительной схемой и запитываемый синфазно по цепям базы и коллектора однополярными импульсами. Особенностью каскада яв ляется отсутствие паразитного базового тока вследствие одностороннего ограничения его термокомпенсирован ным стабилитроном, включенным в схему так, что об щая точка коллекторных цепей транзисторов и диаго нали измерительной цепи соединена с его анодом. Такая схема имеет малый дрейф нуля, выходной сигнал пере менного тока, пониженные мощности рассеяния транзи-
59