книги из ГПНТБ / Венгеровский, Л. В. Прецизионные полупроводниковые стабилизаторы
.pdfНа рис. 2 приведены структурные схемы ПСН, реа лизующие некоторые из этих способов. Наиболее рас пространенной схемой ПСН, обеспечивающей снижение уровня воздействия окружающей среды, можно назвать стабилизацию температуры с помощью системы элек трического термостатирования (рис. 2, а). Система элек трического термостатирования представляет собой не зависимый замкнутый контур регулирования, в котором регулируемой величиной является температура, воз действующая на элементы ПСН. При широком диапазоне изменения температуры ошибка от этого воздействия
Рис. 2. Структурные схемы ПСН: а — с дополнительным кон
туром регулирования |
по температуре |
(Д К Р Т ); б — комбини |
рованная, с |подачей |
дополнительного |
воздействия от возму |
щения на вход регулятора; |
в — с |
подачей дополнительного |
воздействия от возмущения |
на вход |
регулирующего элемента |
Кр (Р) — передаточная функция регулятора; К0 (р) — передаточная функ ция,объекта* регулирования; КрТ (р) — передаточная функция регулятора ДКРТ; Кт (р) — передаточная функция термостата; ДГ0 с — диапазон изменения температуры окружающей среды; Д Тт — диапазон изменения температуры в термостате; 7*ст —.задающее значение температуры в тер
мостате; ОКРИ — основной контур регулирования по напряжению
может достигать существенной величины. В этом случае элементы ПСН помещают в термостат, где осуществляется стабилизация температуры на определенном уровне, что обеспечивает требуемое уменьшение ошибки. На практике в термостат помещают не все элементы ПСН, а только те, на которые изменение температуры оказы вает наиболее сильное влияние. Таким образом, теперь на ПСН будет воздействовать не изменение температуры
окружающей |
среды |
АТ0. с, а |
изменение температуры |
в термостате |
АТт, |
уменьшенное |
в [1 + /Срт (р) Kr (р ]) |
10
раз. На практике с помощью дополнительного контура регулирования температуры (Д К Р Т ) удается снизить температурную составляющую погрешности ПСН на один-два порядка. Структурная схема (рис. 2, а) иллю стрирует два способа снижения погрешности ПСН: уменьшение температурного дрейфа управляющего воз действия (помещение в термостат задающего устройства) и сужение диапазона изменения температуры окружаю щей среды (помещение в термостат схемы сравнения и входных каскадов основного контура регулирования на пряжения ОКРН).
Другим, наиболее распространенным способом по вышения точности ПСН является применение регулиро вания по возмущениям или компенсация возмущений. Структурные схемы ПСН с введенными возмущениями показаны на рис. 2, б и а. Схема рис. 2, б отличается от обычной схемы ПСН, работающей по принципу откло нения регулируемой величины, тем, что в ней на вход регулятора, помимо этого отклонения, подается соответ ствующим образом преобразованное в специальном звене компенсации добавочное воздействие от возмуще ния. В схеме рис. 2, в это воздействие ZtKzi (р) подается на вход регулирующего элемента совместно с регули рующим воздействием регулятора. Такие комбиниро ванные схемы, как и схемы, работающие только на прин ципе компенсации возмущений, позволяют получать системы регулирования, инвариантные относительно тех возмущений, дополнительные воздействия от которых вводятся в ПСН. Объясняется это тем, что в таких ПСН, как и в обычной одноконтурной схеме, имеется только один замкнутый контур передачи воздействий через ре гулятор и объект регулирования, в связи с чем имеется возможность выбирать желаемые передаточные функции звеньев компенсации независимо от передаточных функ ций звеньев основного контура.
Требование инвариантности относительно возмуще ний, действующих на ПСН в таких комбинированных схемах, можно записать в виде
+ |
l<Zi (р) AZiO |
0. |
1=р |
П K i (р)
1=0
11
Выполнение этого требования возможно в трех слу чаях.
1. Когда величины погрешности и их знаки от раз личных воздействий распределяются таким образом, что левая часть автоматически обращается в нуль.
2. Когда сконструирована общая цепь компенсации, действующая от одного вида воздействий таким об разом, что
(7)
где Kzo (Р) — передаточная функция общей цепи ком пенсации.
Этот случай возможен тогда, когда на ПСН действует возмущение одного вида, например действие темпера туры окружающей среды, действие шумов, возникаю щих внутри ПСН, колебания эталонного напряжения и др. Очевидно, что выполнение условия (7) возможно лишь в одной точке. Если же требуется работа с высокой точностью в широком диапазоне изменения возмущений, то условие инвариантности будет иметь вид
ТСzi (Р> |
2„) |
ТСzo (Р> z0)— О, |
|
|
П Ki (р) |
т. е. под знаком 2 |
8 этом выражении уже будет сумма |
функциональных зависимостей передаточных функций воздействия от возмущения Z0, и, следовательно, сама сумма представляет собой функцию от возмущения. Ес тественно, чтобы обеспечить полную компенсацию, нужно иметь функцию Kzo (р> %о)> обратную имею щейся. В практической реализации это задача чрезвы чайно сложная, связанная со снятием характеристики зависимости выходной величины ПСН от возмущения с высокой точностью и конструированием функции, об ратной снятой.
3. Когда для каждого вида возмущений и для возм щений одного вида, но приложенных в разных точках
12
замкнутого контура ПСН, проектируется индивидуаль ная цепь компенсации. Условие инвариантности для этого случая можно записать так:
1
Kziip, Zd = 0.
' П Kt (р)
1=0
i= 0
Это условие полностью трудно реализуется; поэтому на практике выбирают несколько наиболее сильных
Рис. 3. Комбинированная структурная схема" ПСН средней сложности
ОЦК — общая цепь компенсации; ИЦК — индивидуальная цепь компенсации (остальные обозначения те же, что и на рис. 2)
воздействий, для которых и конструируют индивидуаль ные схемы компенсации.
На рис. 3 представлена структурная схема ПСН сред ней сложности. Здесь основной контур регулирования напряжения ОКРН, содержащий объект регулирования /С0 (р) и регулятор /Ср (р), испытывает воздействие воз мущений АТт, Z0, Zt, приложенных в различных точках контура. Для обеспечения требуемой точности выходного напряжения ПСН применен дополнительный контур регулирования температуры Д КРТ и две цепи компен сации возмущений: И ЦК — индивидуальная цепь ком пенсации и ОЦК — общая цепь компенсации.
13
Д К РТ служит для снижения погрешности ПСН за счет сужения температурного диапазона окружающей ПСН среды.
ИЦК компенсирует действие возмущения Zt, при ложенного к регулирующему элементу с помощью звена компенсации с передаточной функцией Kzt (р)-
ОЦК обеспечивает подачу компенсирующего воз действия от возмущения Z0 на вход регулятора /Ср (р) ОКРН и нейтрализует изменение выходного напряжения от воздействия возмущения Z0, действующего одновре менно на объект регулирования и на регулятор ОКРН. Действие всех возмущений на выходное напряжение ПСН ослабляется также и за счет работы ОКРН.
3. ЭЛЕМЕНТЫ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ОСНОВНОГО КОНТУРА ПСН
Измерительно-преобразовательное устройство
Для анализа влияния возмущающих^ воздействий рассмотрим структурную схему основного контура ПСН (рис. 4). Принятая на рисунке разбивка контура на звенья объясняется тем, что на точность ПСН наи более сильное влияние оказывает нестабильность эле ментов, реализующих звенья, расположенные на входе цепи обратной связи ПСН и имеющие малую величину передаточной функции.
Естественно, что большое значение для ПСН имеет схемная реализация этих звеньев. Чтобы обеспечить замкнутую цепь воздействий или регулирование по от клонению, необходимо постоянно измерять выходной стабилизируемый параметр. Поэтому на выходе ПСН включено устройство, измеряющее регулируемую ве личину. Обычно измерительное устройство одновре менно преобразует измеренную истинную величину в ве личину, удобную для дальнейшей обработки. На выходе измерительно-преобразовательного устройства ИПУ из меренное значение стабилизированного параметра срав нивается сравнивающим устройством СУ с опорным (эталонным) значением, подаваемым от специального источника эталонного сигнала ИЭС. Разность между истинным и эталонным значениями регулируемой ве личины подается на усилительно-преобразовательное устройство УПУ,, с которого в свою очередь поступает
14
на вход регулирующего элемента РЭ. Для установки требуемого значения выходного напряжения служит задающее устройство ЗУ.
ИПУ служит для “непрерывного измерения истин ного значения стабилизируемого параметра и его коли чественного или качественного преобразования с целью пригодности последнего для сравнения с эталонным сиг налом и дальнейшей передачи разности на вход УЯУ. Для ПСН ИПУ должно быть возможно более точным>
Рис. 4. Структурная схема основного контура ПСН
стабильным, не обладать нелинейностью характеристик и инерционностью, а также потреблять минимум энер гии.
Обычно в ПСН для измерения напряжения получают измерительный сигнал от потенциометрического рези-
URi
стивного делителя-------1— , а для измерения тока полу-
R1 + Rг
чают измерительный сигнал от падения напряжения на резисторе, включенном последовательно с нагрузкой. Очевидно, что при использовании резисторов для реа лизации ИПУ необходимо тщательно исследовать имею щиеся резисторы на точность и стабильность их номи нальных величин.
15
Источник эталонного сигнала и его преобразующее устройство
ИЭС служит для выдачи эталонного сигнала в СУ для сравнения с непрерывно измеряемым выходным сигналом ПСН. В качестве ИЭС в стабилизаторах обычно применяются кремниевые стабилитроны, крем ниевые диоды-стабилизаторы тока, а иногда и нормальные
элементы.
Нормальные элементы применяются в ПСН, пред назначенных, как правило, для работы в лабораторных условиях. Связано это в пер вую очередь с тем, что нор мальные элементы не выдер живают резких колебаний температуры окружающей среды, а также тряски и виб рации.
Большинство схем ПСН построено с применением в ИЭС параметрических стабилизаторов напряжения на кремниевых стабилитро нах. Параметрическими ста билизаторами называются устройства, использующие для стабилизации требуемо го параметра элементы, ко
торые вследствие определенных физических процессов, протекающих в них, позволяют поддерживать стабили зируемый параметр неизменным с некоторой точностью и не имеющие для этого какой-либо цепи регулирования.
Использование при проектировании ПСН парамет рических стабилизаторов напряжения на кремниевых стабилитронах основано на том, что вольт-амперная характеристика последних (рис. 5) в области пробоя идет почти параллельно оси тока, т. е. напряжение в этой области мало изменяется при больших изменениях тока. Высокое внутреннее сопротивление стабилитрона до пробоя скачком уменьшается в десятки тысяч раз при
16
переходе в режим пробоя. Величина стабилизируемого напряжения зависит от характера полупроводникового материала и технологии его обработки.
К числу основных параметров стабилитронов обычно относят следующие:
1.Напряжение стабилизации Uc — падение напря жения на стабилитроне в области пробоя при заданном номинальном значении тока и определенной окружаю щей температуре.
2.Рабочий ток стабилитрона / с равен току через
стабилитрон в режиме пробоя / cmin< ^ c<:^cmax-
Рис. 6. Вольт-амперная характеристика диода— стабилизатора тока
3. Динамическое сопротивление стабилитрона г„ —
}dUc |
* „ |
— |
представляет собой электрическое сопротив- |
U т |
|
ление стабилитрона переменному току и определяется крутизной вольт-амперной характеристики при неиз менной температуре.
4. Температурный коэффициент напряжения стаби лизации у определяет относительное изменение напря
жения |
стабилизации при изменении |
температуры на |
|
1°С, при постоянном токе через стабилитрон. |
|||
5. |
Обратное |
сопротивление R o6v= |
—обр измеряе |
мое^при Uo6р = |
0,8 Uc. |
3 / обр |
|
|
Параметрическим стабилизаторам, как и кремние вым стабилитронам, посвящено большое количество работ как в отечественной, так и зарубежной литературе
17 -
[10, 11, 15, 26]. Некоторые авторы наряду с перечис ленными выше основными параметрами дают ряд допол нительных параметров, требуемых для расчета парамет рических стабилизаторов. По имеющимся материалам можно грамотно рассчитать и спроектировать ИЭС для стабилизатора средней точности [10, 14, 15].
В настоящее время за рубежом для проектирования ИЭС часто стали использовать кремниевые диоды-ста билизаторы тока [23].
Диоды-стабилизаторы тока имеют участок вольтамперной характеристики (рис. 6), на котором при боль
ших изменениях напряжения от 1,5-ь- 3 до 40 |
50 в |
ток, протекающий через диод, остается почти постоян ным. Если такой диод включить последовательно с ре зистором, то на резисторе можно получить стабильное напряжение, мало зависящее от приложенного входного напряжения. К сожалению, такие диоды пока еще не обладают достаточно высокой температурной стабиль ностью, что не позволяет применять их для создания ИЭС в ПСН.
Преобразующее устройство эталонного сигнала ПУЭС (рис. 4) служит для количественного или качест венного. преобразования эталонного сигнала с целью получения сигнала, удобного для сравнения с сигналом, полученным от ИПУ, и подачи их разности на вход ре гулятора. По существу ПУЭС выполняет те же функции, что и ИПУ, но по отношению к ИЭС, поэтому к ПУЭС предъявляются точно такие же требования, как и к ИПУ, а в качестве ПУЭС используются такие же схемы, как и для ИПУ.
Сравнивающее устройство
Назначение СУ состоит в том, чтобы сравнивать сиг нал от ИПУ с сигналом от ИЭС и получающееся рас согласование подавать на вход УПУ. В практике проек тирования стабилизаторов известно довольно большое количество СУ, отличающихся схемными решениями, которые подробно рассмотрены в [12, 14]. Все СУ по строены на принципах сравнения напряжений или срав нения токов.
1.Схема сравнения напряжений (рис. 7). На схем
принято, что рассогласование АЕ — Еэт— Днст > 0.
18
Величина тока в контуре определится как
|
|
/ = |
ДЕ |
|
|
|
Л2 Т- Рп |
||
|
|
Pi + |
||
если £ ,а |
- |
Р 1 ТО I |
' |
£ эт ДЕ/Е |
|
^ИСТ |
|
Лх + Я. + Л* Здесь ДЕ/Е — относительное значение напряжения рас
согласования. Мощность источника эталонного сигнала
|
р |
_ Р |
г |
Е^ Е/Е |
а так как |
|
ЗТ |
ЭТ |
/?! + #, + Ян |
^ |
Р»ст> ТО Ряст Рэт- |
Рис. 7. Схема сравнения напряжений
УПТ — усилитель постоянного тока
Требуемая регулятором входная мощность
|
ЕЭГАЕ/Е |
\ 2 |
|
Рвхя = 12Р = Pi + Я2 + Рн |
Р» . |
||
а входное напряжение |
AERH |
|
|
UBX = I R H |
|
||
Pi + Рц + Ри |
|||
|
Если принять R x = R 2 = R, то получим выражения:
г /„ = - |
ДЕ |
|
2Р/Р„ |
||
1 + |
||
ДЕ |
|
|
2Р + Р* |
||
РЭГ= Е 1 ( |
(8) |
|
W E |
2Р + Ри
ДЕ/Е
Р ВХ ---- £ э т Я н :
2Р + Ри
19