2. Более подробное изучение данных средств судовождения. Гирокомпас sr-180 mk1

Этот гирокомпас разработан фирмой "Litton Marine Systems" (США) с учетом новейших технологий навигационных и управляю­щих систем.

Гирокомпас выполнен в виде компактного моноблока. Все электронные компоненты представляют собой вставные модули. Цифровая информация о курсе получается как абсолютное значение 12-битовой кодировки. В качестве гироблока в этой системе приме­нен чувствительный элемент (гиросфера) гирокомпаса "Navigat X".

Модель SR-180 MK1 имеет блок управления с информацион­ным дисплеем. Для работы в тяжелых морских условиях рекоменду­ется использовать модельSR-180MK1,mod. 7.

Ввод информации о скорости и широте может осуществляться автоматически или вручную.

Предлагается несколько вариантов конфигурации систем гиро­компасаSR-180 МК1:

базовая система GM — состоит из гирокомпаса SR-180 МК1 и магнитного гирокомпаса;

базовая модель GM-C — состоит из системы GM и монитора;

базовая система GGM — состоит из двух гирокомпасов SR-180 МК1 и магнитного компаса;

базовая система GGM-C — включает систему GGM и монитор (смотри рисунок).

Эксплуатационные характеристики гирокомпаса соответствуют резолюциям ИМО А.424 (XI) и А.821 (19).

Основные технические характеристики гирокомпаса

Углы прокачки по крену и дифференту:

SR-180 MK1 mod. 7…………………………±90⁰;

SR-I80 MK1 mod. 1…………………………………………………………………….±40⁰;

точность:

динамическая погрешность……………………………………………………………..< 0,1⁰;

cтатическая погрешность…………………………………………………. < 0,4⁰ (среднеквадратическая);

независимость от перебоев в судовой сети - автоматическое переключение на 24 В в соответст-вии с требованиями ГМССБ;

время прихода в меридиан………………………………………………………………………...≤ 3 ч;

быстродействие следящей системы………………………………………………………..>100°/с;

наработка на отказ………………………………………………………...………………….40000 ч;

погрешность гирокомпаса после

3-минутного перерыва в электропитании……………………………………………………….≤ 2°;

информационный дисплей…………………………………………………………………...цифровой;

поправки к курсу в гирокомпасах:

типовой комплектации — для компенсации скоростной девиации;

с прибором самостоятельной поставки — для компенсации скоростной и инерционной

девиаций;

Входные данные:

координаты………………………………………………………………...….1 ввод NMEA 0183;

скорость……………………………………. 1 ввод NMEA 0183 или 200 импульсов на милю;

курс:

по магнитному компасу

из цифрового выхода……………………………………………………...1 ввод, sin К, cos К;

по электронному (индукционному) компасу……………………….1 ввод, NMEA 0183.

Выходные данные:

NMEA 0183 — 12 выводов: курс по гирокомпасу, курс по маг­нитному компасу, угол поворота судна на репитеры (цифровые);

NMEA 0183 — 2 вывода: курс по гирокомпасу, курс по магнит­ному компасу, угол поворота, координаты, скорость;

RS 422 — 3 вывода (то же);

RS 422 Fast -1 вывод: курс по гирокомпасу, курс по магнитно­му компасу, угол поворота;

RS 422 Super Fast — 1 вывод (то же);

RS 422 — 1 вывод для регистратора пути (VDR): путевой угол, положение руля, время, ре-жим управления курсом, скорость судна, координаты.

К приборам и устройствам дополнительной поставки относятся:

- аналоговые и цифровые репитеры;

- регистратор пути (VDR);

- магнитный компас с цифровым выходом;

- датчик положении руля;

- электромагнитный лаг;

- высокоскоростной порт передачи данных на авторулевой;

- удобный блок передачи управления гирокомпасом;

- устройство автоматической коррекции динамической погрешности по скорости и широте.