Кафедра Технических Средств Судовождения

№ пункта

Рекомендации по технико-эксплутационным

требованиям к гирокомпасам

(Резолюции А.821 и А.424)

Гирокомпас

SR-180 MK1

1. Назначение гирокомпаса.

Гирокомпас должен определять курс высокоскоростного судна относительно географического (истинного) севера.

Оборудование гирокомпасов, установленное на судне, должно быть готово к эксплуатации в следующих условиях:

1. скорость от 30 до 70 узлов;

2. максимальная угловая скорость поворота 20⁰/с;

3. обычный район эксплуатации между 70⁰ северной широты и 70⁰ южной широты..

Является основным техническим средством в судовождении и используется для непрерывного и точного указания плоскости истинного меридиана и определения курса судна. Может быть использован на судах в широтах от 0 до 70° N-Sпри скорости судов до 70 узлов и в соответствии с данными резолюциями будет иметь погрешность не больше±3°.

2.Метод представления.

Оборудование гирокомпаса должно включать картушку компаса или аналоговый репитер для управления судном и дополнительное оборудование для визуального пеленгования. Оно должно бытьградуировано в равных интервалах через один градус или десятую часть градуса. Цифровые обозначения должны наноситься через каждые 10⁰, начиная с 000⁰ по часовой стрелке до 360.

Соответствуя резолюциям ИМО гирокомпас включает картушку и 8 репитеров для управления судном и дополнительное оборудование для визуального пеленгования. Оно градуировано в равных интервалах через десятую часть градуса. Цифровое обозначение нанесено через каждые 10°, начиная с 000° по часовой стрелке до 360°. Также предусмотрен цифровой репитер, где курс указывается в виде трёх цифр и имеется указатель поворота.

3. Точность.

Гирокомпас, запущенный в соответствии с инструкцией изготовителя, должен прийти в меридиан за время не более б ч. в широтах до 70º.

≤ 3 ч.

На любом курсе и на любой широте до 70⁰ установившаяся поправка гирокомпаса не должна превышать ±0,75° sec.lat.

не более 0,4°

Повторяемость установившейся ошибки гирокомпаса от одного пуска до другого должна быть в пределах 0,25° sec.lat.

0.1° sec.lat.

Гирокомпас, запущенный в соответствии с инструкцией изготовителя, должен прийти в меридиан за время не более 6 ч в широтах до 70° при бортовой и килевой качке с периодом простых гармонических колебаний от 6 до 15 с, максимальной амплитудой 5° и максимальным горизонтальным

ускорением 0,22 м/с2.

≤ 3 ч.

После введения коррекции на скорость и курс при скорости 70 узлов остаточная постоянная ошибка не должна превышать ±0,25° sec.lat.;

0.1° sec.lat.

Максимальная ошибка, вызванная быстрым изменением скорости судна в 70 узлов, должна' сводиться к минимуму и не должна превышать ±2⁰;

0.1° sec.lat.

Ошибка, вызванная быстрым изменением курса в любом направлении на 180° при максимальной угловой скорости поворота 20°/с и скорости 70 узлов, не должна превышать ±3⁰;

0.1° sec.lat.

При всех условиях эксплуатации максимальное расхождение в отсчетах между показаниями основного прибора и оборудования управления рулем и визуального пеленгования не должно превышать ±0,5⁰;

0.2° sec.lat.

Скорость отработки системы передачи курса должна быть не менее 20⁰/с.

100⁰/с.

4. Электропитание.

Гирокомпас должен быть обеспечен электропитанием непрерывно.

Выполняется

5. Конструкция и установка.

Основной прибор должен устанавливаться на судне так, чтобы диаметральные линии отсчета были параллельны диаметральной плоскости судна в пределах ±5⁰. Курсовая черта и центр картушки компаса должны находиться в одной вертикальной плоскости и должны быть точно выставлены.

Основной прибор устанавливается в диаметральной плоскости судна, а курсовая черта и центр картушки находятся в одной вертикальной плоскости.

Система должна быть спроектирована таким образом, чтобы обеспечивалась выдача информации о курсе в другое навигационное оборудование, такое, как радиолокатор, САРП, радиопеленгатор и авторулевой.

Обеспечивает выдачу информации о курсе на следующие приборы: RADAR,AutomaticChartPlotter,GPS,RadioDirectionFinder,Autopilot,VDR.

Должен быть предусмотрен аварийно-предупредительный сигнал, указывающий на неисправность источника питания гирокомпаса или функциональную неисправность внутренней системы, которые могут привести к искажению информации о курсе.

Предусмотрен аварийно-предупредительный сигнал, указывающий на неисправность источника питания гирокомпаса или функциональную неисправность внутренней системы.

№ пункта

Технико – эксплуатационные требования к магнитным компасам (резолюция А.382)

Магнитный компас

КМ-145

1.Картушка компаса.

Картушка компаса должна быть градуирована на 360°, через каждый градус. Нумерация делений должна быть через 10°, начиная от 0 (норд) до 360° по часовой стрелке. Главные румбы должны быть обозначены заглавными буквами N, Е, S, W.

Картушка компаса градуирована на 360º, через каждый градус. Нумерация делений через 10º, по часовой стрелке начиная от 0 до 360º. Главные румбы обозначеныN,E,S,W. Датчик курса магнитного компаса КМ-145 заполнен жидко­стью, которая обеспечивает нормальную работу прибора при значе­ниях температуры от -55 до +65 °С.

Диаметр картушки 145 мм.

Погрешность отсчета из-за неточности градуировки, эксцентриситета картушки и магнитной системы не должна превышать 0,5ºна любом курсе.

Максимальная погрешность измерения компасного курса (инструмен­тальная погрешность):

на неподвижном судне ±0,5°;

на движущемся судне (при качке до 10°) ±2°;

Картушка путевого компаса должна быть ясно видима при днев­ном и искусственном освещении с расстояния 1,4 м. Допускается исполь­зование увеличительной линзы.

Требование выполняется.

2. Материалы.

3.Технико-эксплуатационные требования.

Магниты системы стрелок, а также магниты, предназначенные для уничтожения полукруговой девиации, должны иметь коэрцитивный коэффициент не меньше 11.2 kΛ/m

Основу МЧЭ составляет магнитная система, которая состоит из шести горизонтальных постоянных магнитов (стрелок) . Они за­креплены в нижней части поплавка, частично компенсирующего вес МЧЭ в компасной жидкости. В средней части нактоуза расположены: девиационный прибор для компенсации полукруговой и креповой девиации, а также до­полнительные вертикальные креновые магниты.

Мягкое железо, предназначенное для уничтожения четвертной девиации, не должно иметь остаточного намагничивания.

Снаружи нактоуза, в его верхней части, закреплены безындук­ционные компенсаторы четвертной девиации . Они представляют собой набор пластин из мягкого железа, расположенных в пеналах. И не имеют остаточного намагничивания.

Магнитный компас должен нормально работать во всех условиях эксплуатации судна, на котором он установлен.

Датчик курса магнитного компаса КМ-145 заполнен жидко­стью, которая обеспечивает нормальную работу прибора при значе­ниях температуры от -55 до +65 °С.

4. Конструктив-ные погрешности.

При вращении компаса с постоянной угловой скоростью до 1,5°в секунду при температуре компаса 20°±3° С отклонение картушки от первоначального направления не должно превышать (36/H)°, если диа­метр картушки меньше 200 мм.

±2°

Погрешность за счет трения (застой картушки) не должна пре­вышать (3/Н)° при температуре 20°±3°С.

±0.2º (при Н≈15 мкТл т.е. для средних широт).

5. Устройства для уничтожения девиации.

Нактоуз должен иметь устройства для уничтожения полукруговой и четвертной девиаций, образующихся из-за воздействия:

(a) горизонтальной составляющей постоянного намагничивания корпуса судна;

(b) погрешностей из-за крена;

(c) горизонтальной составляющей индукционного горизонтального

намагничивания корпуса судна;

(d) горизонтальной составляющей вертикального индукционного намагничивания корпуса судна.

В средней части нактоуза расположены: девиационный прибор для компенсации полукруговой и креновой девиации, а также до­полнительные вертикальные креновые магниты.

В девиационном приборе находятся три пары поворотных магнитов, складывающих­ся в виде ножниц: продольные для компенсации силы , попе­речные для компенсации силы и вертикальные — для компен­сации вертикальной силы Z, создающей креновую девиацию. Снаружи нактоуза, в его верхней части, закреплены безындук­ционные компенсаторы четвертной девиации .

6. Конструкция.

Основное и аварийное освещение должно быть установлено так,

чтобы картушка была хорошо видима в любое время. Должна быть

обеспечена возможность затемнения.

Существует аварийный режим питания постоянным током (27 В), при этом обеспечена только подсветка картушки датчика курса и работа оптического репитера. Обеспечена возможность затемнения.

Оборудование должно быть сконструировано и установлено таким образом, чтобы была обеспечена возможность свободного доступа

к нему для ввода поправок и регулировок.

Все оборудование установлено таким образом, что можно свободно добраться до любого устройства для ручного введения поправок и регулировки.

Материалы, используемые для изготовления магнитных компасов, должны быть достаточно прочными, и их выбор должен быть одобрен Администрацией.

КМ-145 — выпускает ОАО "КИПЗ" (Приборостроительный завод г. Катав-Ивановск Челябин­ской обл.). Все материалы одобрены Администрацией.

7. Место установки.

Магнитный компас по возможности должен устанавливаться в

диаметральной плоскости судна.

Основной прибор со­стоит из датчика курса и компенсаторов девиации. Его устанавливают на вер­хнем мостике судна в диаметральной плоскости судна. Главный компас установлен так, чтобы с него можно было брать пеленги на земные предметы и небесные светила 6eз затенения.

№ пункта

Технико-эксплуатационные требования к указателям скорости и пройденного расстояния. (резолюции A.824 и MSC.96)

Лаг Aquaprobe EM200

1. Способы представления данных.

Информация о скорости может быть представлена в аналоговой или цифровой форме. Если используется цифровой дисплей, то шаг показаний не должен превышать 0,1 узла

Информация о скорости представле-на в цифровой/аналоговой форме. Т.к. используется цифровой дисплей, то согласно резолюциям А.824 и MSC.96 шаг показаний не превышает 0,1 узла.

Информация о пройденном расстоянии должна быть представлена в цифровой форме. Дисплей должен иметь диапазон от 0 до не менее 9999,9 морских миль, а шаг показаний не должен превышать 0,1 морской мили. В случаях, когда это является целесообразным, должна быть предусмотрена возможность возврата отсчета показаний на нуль.

Требования выполняются (см. часть 2).

Если оборудование способно указывать скорость как в режиме "скорость относительно воды", так

и в режиме "скорость относитель-но грунта", то должны быть предусмотрены переключатель и

индикация режимов работы.

Нет такой возможности.

2. Точность измерений.

В условиях, когда судно не испы-тывает влияния эффекта мелко-водья, ветра, течения и прилива, погрешность индицирования скорости не должна превышать 2% скорости судна или 0,2 узла, смотря по тому, что больше.

±0,1 уз

В условиях, когда судно не испыты-вает влияния эффекта мелководья, ветра, течения и прилива погрешность индицирования пройденного рас-стояния не должна превышать 2% расстояния, пройденного судном в течение 1 ч, или 0,2 морской мили за каждый час, смотря по тому, что боль-ше.

В пределах ±0,02% скорости

Если на точность указателей скорости и пройденного расстояния влияют определенные условия (например, состояние моря и связанные с этим эффекты, температура воды, соленость, скорость распространения звука в воде, глубина воды под килем, крен и дифферент судна), то подробная информация об их возможном влиянии должна быть включена в руководство по эксплуатации оборудования.

Включена в руководство по эксплуатации оборудования.

3.Бортовая и килевая качка.

Работа оборудования должна быть такой, чтобы она отвечала настоящим эксплуатационным требованиям при бортовой качке судна до ±10° и килевой качке до ±5°.

Крен до 30° и дифферент до 5°; бортовая качка до 30° и килевая качка до 5° с пе­риодом 7 - 16 с.

4. Конструкция и установка.

Система должна быть спроектирована таким образом, чтобы ни способ крепления частей

оборудования к корпусу судна, ни повреждение любой части оборудования, проходящего через корпус, не могли привести к поступлению воды внутрь судна.

Требование выполняется.

№ пункта

Технико – эксплуатационные требования к эхолотам. (резолюция A.224)

Эхолот ES - 5000

1.Диапазон измерения глубин.

При нормальных условиях распространения звука в морской воде эхолот должен обеспечивать измерение глубин под излучателем от 2 до 400 м.

Диапазон измерения 10; 50; 250; 2000 м.

2.Диапазон шкал.

Эхолот должен работать как минимум в двух диапазонах глу­бин. Первый диапазон должен быть глубоководным и перекрывать весь рабочий диапазон. Второй диапазон глубин должен составлять десятую часть первого.

Измеряемая глубина может отобра-жаться на жидкокристалличе­ском дисплее в трех вариантах:

— глубина под килем — depth below the keel (DBK);

— глубина под антенной — depth below the transducer (DBT);

— глубина от поверхности воды — depth below surface (DBS).

Размер одного деления на шкале малых глубин, соответствую­щий 1 м, должен быть не меньше 2,5 мм, а на глубоководной шкале — не меньше 0,25 мм.

Требование выполняется

(см. Часть 2)

3.Формы представления информации о глубинах.

Основной формой индикации должна быть графическая, которая обеспечивает непосредственную фиксацию и запись глубины. Наряду с графической могут быть использованы и другие формы представления данных, однако их применение не должно сказываться на нормальной работе основного индикатора.

Требование выполняется.

(см. Часть 2)

4.Освещение.

Должно быть обеспечено достаточ-ное и регулируемое освещение, позволяющее в любое время вы-полнять действия по управлению рабо­той эхолота и наблюдение за эхограммой.

Кнопками "Dim" устанавливают наиболее удобный режим подсветки.

Требование выполняется.

5.Частота повторения импульсов.

Частота повторения посылок должна быть не меньше 12 импульсов в минуту.

Требование выполняется.

6.Точность измерений.

При скорости распространения звука в воде 1500 м/с допустимая погрешность измерения глубин должна быть: либо: ± 1м в диапазоне малых глу-бин, ± 5м в глубоководном диапа-зоне;

либо: ± 5% измеряемой глубины, в зависимости что больше.

Точность измерения ±1% от шкалы.

7.Качка.

Характеристики эхолота должны соответствовать требованиям нас­тоящих Рекомендаций при борто-вой качке судна ±10° и/или килевой качке ±5°.

бортовая качка судна ±10°

килевая качка ±5°.

8.Бортовая сеть.

Эхолот должен работать в соот-ветствии с требованиями настоя-щих Рекомендаций при всех коле-баниях напряжения бортовой сети, характерных для судна, на котором он установлен.

рабочие частоты 30; 50; 100; 200 кГц;

потребляемая мощность 25 Вт.

Должны быть предусмотрены средства защиты оборудования от воздействия повышенного напря-жения и тока, а также от смены полярности бортовой сети.

Предусмотрены.

9.Помехи.

Должны быть приняты все прак-тически возможные меры для исключения помех работе другого судового оборудования.

Практически не создаёт помех работе другого судового оборудования.

Уровень механических шумов, создаваемых эхолотом, не должен мешать слышимости сигналов или команд, от которых может зависеть безопасность судна.

Не создаёт шумов.

10. Устойчивость к климатическим факторам.

Оборудование должно работать при длительном воздействии виб-рации, влажности, изменениях температуры и волнении моря, характерных для судна, на кото-ром оно установлено.

Требования выполняются. Обеспечивается ледовая защита гидроакустических антенн.

№ пункта

Технико-эксплуатационные требования

к гиротахометрам.

(резолюция A.526)

Гиротахометр “Naviturn Rate-Of-Turn Indicator”

1.Эксплуатацион-ные требования.

Указатель скорости поворота должен обеспечивать указание ско­рости поворота судна, на котором он установлен, вправо и влево.

Обеспечивает быстроеопределение значения уг­ловой скорости поворота вправо или влево крупных судов в открытом море и в стесненных водах.

2.Индикация.

Скорость поворота может указыва-ться с помощью аналогового инди-катора с центральным положением нуля (имеющего, предпочтитель-но, круговую шкалу). При исполь-зовании индикатора с круговой шкалой нуль должен располагать-ся в верхней части шкалы.

Требования выполняются. (см. часть 2)

Поворот судна влево должен указы-ваться слева от нуля, а пово­рот вправо - справа от нуля. Если фактическая скорость поворота вы­ ходит за пределы шкалы, прибор должен четко указывать на это.

Требования выполняются. (см. часть 2)

3.Разбивка шкалы.

Должна быть предусмотрена линей-ная шкала с диапазоном не ме­нее ± 30°. На эту шкалу по обе стороны от нуля должны быть нанесены отметки с интервалом в 1°/мин. Шкала должна иметь цифровые обозна­чения через каждые 10 °/мин. Каждая 10°-ная отметка должна быть зна­чительно длиннее отметки в 5°, которая в свою очередь должна быть значительно длиннее отметки в 1°. Отметки и цифровые обозначения должны, предпочтительно, выпол-няться красным или светлым цветом на черном фоне.

Требования выполняются. (см. часть 2)

4.Точность.

Указываемая скорость поворота не должна отличаться от фактической скорости поворота судна более чем на 0,5°/мин + 5% указываемой скорости поворота судна. Указанные величины учитывают влияние вращения Земли.

Чувствительность ≤ 0,1 °/мин;

разрешающая способность ≤ 0,1 °/с;

погрешность на качке < 0,1%;

5.Работа.

Указатель скорости поворота должен быть готов к работе и отве­чать настоящим требованиям по истечении не более 4 минут с момента его включения.

Требование выполняется.

Конструкция указателя скорости поворота должна быть такой, что­ бы он не ухудшал эксплуатационных характеристик любого другого обору-­ дования, к которому он подключен, независимо от того, включен он или нет.

Требование выполняется.