Учебное пособие КТС

щается соответственно влево или вправо (по кругу). Когда нужная процедура будет набрана, нажатая клавиша отпускается.

«-» — клавиша имеет двойное назначение: она использует- ся для выбора нужного параметра и для ввода установленных па- раметров в память (последнее — только в режиме программиро- вания).

В каждой операции по настройке и контролю используется несколько параметров. Вызов этих параметров на ЦИ осуществля-

ется последовательно: при каждом нажатии клавиши «-» на ЦИ вызывается очередной параметр, участвующий в данной опера- ции. Этот параметр при необходимости может изменяться с помо-

щью клавиш «D», «Ñ». После того, как все параметры, участвую- щие в данной процедуре, будут вызваны и установлены, очеред-

ное (последнее) нажатие клавиши «-» сбрасывает вызванные па- раметры, оставляя на ЦИ лишь первый параметр. Кроме того, в

режиме программирования это последнее нажатие клавиши «-» вводит установленные параметры в память.

«¯»—клавиша отмены. Нажатие этой клавиши сбрасывает вызванные параметры, оставляя на ЦИ лишь первый параметр. Если клавиша «¯» нажимается до последнего нажатия клавиши «-», установленные параметры в память не вводятся. Исключение

здесь составляет процедура установки коэффициентов в режиме работы: коэффициенты вводятся в память сразу же после их уста-

новки без участия клавиши «-», поэтому клавиша «↓» не отменяет установленные значения коэффициентов (это справедливо только для режима «работа»).

«D», «Ñ» — клавиши изменения параметров. Изменяется всегда очередной вызванный на ЦИ параметр. При нажатии кла- виши «Ñ» параметр уменьшается, клавиши «D» — увеличивается.

После нажатия одной из клавиш параметр изменяется вначале медленно, затем скорость изменения возрастает. Если клавишу отпустить и вновь нажать, скорость изменения параметра опять станет низкой, но затем вновь возрастает.

53

Режим программирования и работы

Контроллер может находиться в одном из двух режимов: программирования и работы.

Врежиме программирования контроллер выключен из кон- тура управления. В этом режиме состояние всех его выходов, тай- меров, счетчиков и ячеек накопления заморожено, а на пульте на- стройки горит ЛИ «ПРОГРАМ».

Врежиме программирования можно изменять все парамет- ры как контроллера в целом, так и алгоблоков. Однако для такого изменения должен быть выполнен ряд условий. При отсутствии необходимых условий формируется ошибка: гасятся все ЦИ и на

нижний ЦИ выводится код ошибки. Ошибка высвечивается, лишь пока подается недозволенная команда. Когда клавиша, иниции- рующая эту команду, отпускается, ошибка пропадает.

Всвязи с тем, что в режиме программирования контроллер выключен из контура управления, при переходе в режим програм- мирования на аварийных выходах контроллера формируется сиг- нал отказа и отключения интерфейса. Наличие этих сигналов в данном случае говорит о том, что он выключен из контура управ- ления.

Врежиме работы ЛИ «РАБОТА» горит мигающим светом.

Врежиме работы контроллер включен в контур управления.

При переходе в этот режим работа контроллера начинается с того состояния, в котором он находился в момент перехода в режим программирования (это верно лишь для той части алгоритмиче- ской структуры, которая не менялась в режиме программирова- ния).

Врежиме «РАБОТА» можно контролировать параметры и

сигналы, а также изменять коэффициенты.

При переходе из режима «ПРОГРАМ» в режим «работа» контуры регулирования включаются в работу безударно.

4.2.Технологическое программирование блока контроллера

Врежиме программирования (горит ЛИ «ПРОГРАМ») зада- ются все программируемые параметры контроллера, определяю- щие его алгоритмическую структуру. Эти параметры в общем слу- чае задаются «трехступенчатым» методом: вначале выбирается та или иная процедура, в ней выбирается нужная операция и в пре- делах этой операции устанавливаются требуемые параметры. В

54

частном случае в процедуре может быть лишь одна операция, а в операции — один параметр.

В контроллере в режиме программирование имеются 8 про- цедур. С помощью пульта можно выполнить следующие процеду- ры технологического программирования:

§тестирование контроллера;

§контроль и установка приборных параметров;

§контроль и установка системных параметров;

§занесение алгоритмов в алгоблоки;

§конфигурирование (связывание) алгоблоков;

§настройка значений коэффициентов на входах алгоблоков;

§установка начальных условий;

§перезапись данных из ОЗУ в ППЗУ контроллера.

Тестирование

В процессе тестирования («ТЕСТ») можно проверить ПЗУ, ОЗУ, ППЗУ, интерфейсный канал, сторож цикла, пульт настройки, лицевую панель и средства ввода-вывода информации — как ана- логовые, так и дискретные. При тестировании в позиции N1 уста- навливается код нужного теста, а при тестировании средств ввода- вывода — также контрольный сигнал в позиции Х. После нажатия

клавиши «−» тест запускается. Результат тестирования в боль- шинстве тестов выдается на ЦИ в позиции N4. При тестировании

вывода неисправность этих средств оценивается путем сравнения контрольного сигнала, отсчитанного по ЦИ, и сигнала, замеренного на выходе контроллера.

Для проверки средств ввода информации специального тес- та не предусмотрено, однако средства ввода можно проверить в режиме работы. Для этого на вход контроллера (аналоговый или дискретный) подается контрольный сигнал, а на выходе соответст- вующих алгоритмов ввода в процедуре «ВЫХ» определяется цифровой эквивалент этого сигнала. Сравнивая поданный и отсчи- танный на ЦИ сигналы, можно оценить исправность средств ввода информации.

Полный перечень тестов приведен в табл. 7.

55

Таблица 7

Тесты блока контроллера

Приборные параметры

Установка приборных параметров производится в процедуре «ПРИБ» в режиме программирования. В этой процедуре задаются и контролируются параметры общие для всех алгоблоков контрол- лера. К этим параметрам относятся:

∙номер стандартной конфигурации;

∙комплектность

56

∙запрет изменения параметров и диапазон временных пара- метров;

∙время цикла;

∙ресурс 1-ой области ОЗУ;

∙ресурс 2-ой области ОЗУ;

∙состав и версия библиотеки алгоритмов.

При выполнении первых четырех операций приборные па- раметры могут как контролироваться, так и изменяться. Три по- следние операции являются только контрольными.

При вводе стандартной конфигурации вся информация,

ранее хранящаяся в ОЗУ, аннулируется и в ОЗУ вводится новая информация, соответствующая выбранной стандартной конфигу- рации. Если выбран код стандартной конфигурации 00, то проис- ходит обнуление ОЗУ (в этом смысле операция обнуления являет- ся частным случаем ввода стандартной «нулевой» конфигурации).

Обнулить ОЗУ или ввести одну из стандартных конфигураций необходимо после первого включения контроллера.

Если этого не сделать, то из-за того, что в ОЗУ скорее всего будут находиться недозволенные значения параметров, сформируется сигнал отказа и выполнение всех других процедур (кроме тестов) окажется заблокированным.

После ввода стандартной конфигурации она может быть из- менена или дополнена с помощью обычных процедур программи- рования.

При установке комплектности задается код, равный коду модификации контроллера. Этот код состоит из двух цифр. Первая (старшая) цифра задает вид модуля УСО для входов-выходов группы А, вторая (младшая) – для группы Б. Код комплектности может меняться в диапазоне 00-77.

В контроллере можно запретить изменение алгоритми-

ческой структуры (защита от несанкционированного доступа). Если установлен запрет, то разрешается изменять лишь парамет- ры настройки и режим работы интерфейса. Изменение всех ос- тальных параметров, как для контроллера в целом, так и для от- дельных алгоблоков, заблокировано. В исходном состоянии (после обнуления или ввода стандартной конфигурации) запрет измене- ния алгоритмической структуры снят (т.е. изменение разрешено).

В контроллере одновременно для всех его алгоблоков задается один из двух временных диапазонов: младший и старший. В младшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуаль-

57

но можно выбрать один из двух масштабов времени: секунды или минуты. В старшем диапазоне в каждом алгоблоке – минуты или часы.

Время цикла задается одинаковым для всех алгоблоков контроллера и может быть установлено в диапазоне 0,2-2 сек, с дискретностью 0,2 сек. При изменении времени цикла остальные параметры контроллера не меняются.

Контроль ресурса ОЗУ позволяет оценить возможность дальнейшего наращивания алгоритмов управления. В ОЗУ имеет- ся две области, каждая со своим ресурсом. Ни один из этих ресур- сов не может быть превышен.

При контроле библиотеки алгоритмов можно определить как номер библиотеки, так и версию программного обеспечения. Номер библиотеки связан с моделью контроллера: 01- библиотека автоматического регулирования (регулирующая модель блока кон- троллера); 02 – библиотека логико-программного управления (ло- гическая модель блока контроллера); 03- библиотека непрерывно- дискретного (непрерывно-дискретная модель контроллера). Вер- сия является служебной информацией. Очередной номер версии присваивается разработчиком после какой-либо корректировки программного обеспечения. Эта корректировка обычно связана с

усовершенствованием контроллера и не затрагивает его основных свойств.

В операциях с приборными параметрами вначале задается номер операции, после чего устанавливаются или контролируются сами приборные параметры. Формат индикации операций проце- дуры приборные параметры представлен в табл. 8.

Системные параметры

Системные параметры контроллера устанавливаются в про- цедуре «СИСТ». К этим параметрам относятся:

1)сетевой номер контроллера;

2)режим работы интерфейса.

Сетевой номер контроллера задается при работе нескольких контроллеров в сети «ТРАНЗИТ», которая обеспечивает передачу информации между алгоблоками различных контроллеров. Сете- вой номер должен устанавливаться уникальным для каждого кон- троллера в сети в диапазоне 00-15, причем сетевой номер 00 оз- начает, что контроллер выключен из сети «ТРАНЗИТ».

58

Формат индикации для установки сетевого номера контрол- лера имеет следующий вид:

59

Поэтому после любых изменений проведенных в алгоблоке все связи для его входов и выходов должны быть восстановлены.

При размещении алгоритмов в алгоблоках в большинстве случаев действуют два правила:

§любой алгоритм можно помещать в любой (по номеру) ал-

гоблок;

§один и тот же алгоритм можно помещать в разные алгобло- ки, т.е. использовать многократно.

Исключением из этих правил является ограничение для не-

которых алгоритмов на кратность их использования в пределах одного контроллера. Так, алгоритм аналогового ввода с каждой группы можно использовать лишь один раз - этот алгоритм охва- тывает все аналоговые входы этой группы и его повторное исполь- зование лишено смысла. Аналогичные ограничения (и по анало- гичным причинам) имеют другие алгоритмы ввода-вывода инфор- мации.

Алгоритмы обслуживания лицевой панели контроллера (ал- горитмы ОКО, ОКД и ОКЛ) можно поместить только в первые че-

тыре алгоблока и при этом номер алгоблока в который помещен алгоритм совпадает с номером контура, который он обслуживает.

На схеме конфигураций для алгоритма помещенного в ал- гоблок указывается номер алгоблока, в который помещен алго- ритм, сокращенное наименование алгоритма и библиотечный но- мер алгоритма, модификатор алгоритма и масштаб времени. Для упрощения схемы конфигураций на ней показываются только сиг- нальные входа алгоритмов, а все настроечные входа, параметры настройки которых устанавливаются, приводятся в таблице насто- ек.

Формат индикации для цифровых индикаторов пульта на- стройки в режиме «АЛГ»имеет вид.

Конфигурирование

В процедуре «КОНФ» (конфигурирование) определяется со- стояние каждого входа алгоблока. Конфигурирование производит-

61

ся только после того как все алгоритмы программы были помеще- ны в алгоблоки. Вход считается связанным, если он подключен к одному из выходов какого-либо алгоблока. На связанный вход сиг- нал поступает с выхода того алгоблока, с которым данный вход связан. На свободные входы сигналы могут задаваться вручную и в этом смысле сигнал на свободном входе выполняет роль пара- метра настройки.

Формат индикации при конфигурировании алгоблоков имеет следующий вид.

гоблока;

C N3 N4 С – признак инверсии;

N3 – номер алгоблока источника сигнала; N4 – номер конфигурируемого выхода ал- гоблока.

Возможность конфигурирования не зависят от алгоритма, помещенного в алгоблок, и определяются следующими тремя пра- вилами:

§любой вход любого алгоблока можно связать с любым вы- ходом алгоблока или оставить свободными;

§на любом свободном входе любого алгоблока можно вруч- ную задавать тип сигнала в виде константы или коэффи- циента;

§на любом входе любого алгоблока сигнал можно инверти-

ровать.

В исходном состоянии все входы алгоблоков являются сво- бодными; на них заданы константы, значения которых зависят от алгоритма; инверсия отсутствует.

Также в процедуре конфигурирования устанавливается вид настроечного входа – константа или коэффициент. По умолчанию все свободные входы устанавливаются как константы. Для уста-

новки свободного входа как коэффициента необходимо установить

N3=00, N4=01.

Настройка

После задания алгоритмов в алгоблоки и конфигурирования производится установка численных значений на те входы алгобло- ков, которые в процедуре конфигурирования были определены как

62