Учебное пособие КТС

Каналы блока гальванически изолированы друг от друга.

Входные и выходные цепи канала блока гальванически связаны между собой.

Наибольшая погрешность преобразования входного сигнала,

выраженная в процентах от номинального диапазона изменения выходного сигнала, не превышает: ±0,4 - для блоков с диапазоном изменения входного сигнала DR³ 10 Ом; ±[0,4+0,4*(10/DR-1)] - для

блоков с диапазоном изменения входного сигнала DR< 10 Ом. Питание блока - источник напряжения постоянного тока 24 В

с допускаемыми отклонениями от номинального значения не бо- лее +15 % и -20 %. Ток потребляемый блоком от источника пита- ния не более 80 мА. Функциональная схема блока приведена на рис. 15.

Рис.15. Функциональная схема блока БУС-20

44

Блок содержит два канала усиления, состоящих из следую- щих функциональных узлов: мостовой схемы М, трехкаскадного усилителя У, цепи отрицательной обратной связи ОС, источника питания В1 (В2), источника образцового тока, ИОТ, а также общих на оба канала стабилизатора С и генератора Роера Г с развязы- вающим трансформатором Т.

С помощью схемы осуществляется компенсация начального значения сигнала. В одно из плеч мостовой схемы по трехпровод- ной линии связи включается датчик.

Принципиальная схема блока максимально унифицирована с принципиальной схемой блока БУТ-20 и отличается в основном только источником питания мостовой схемы, корректором нуля и узлом плавной регулировки крутизны передаточной характеристи- ки.

3.5.Блок усилителя мощности БУМ-20

Усилитель БУМ-20 содержит четыре сильноточных реле с двумя группами нормально замкнутых и нормально разомкнутых контактов, которые могут коммутировать постоянное или перемен- ное напряжение. Обмотки реле подключаются к дискретным выхо- дам блока БК-21, либо к другим цепям, при этом для питания этих обмоток необходимо внешнее напряжение 24 В (например, от бло-

ка БП-21).

Усилитель БУМ-20 рассчитан на навесной монтаж и содер- жит на лицевой панели блока клеммную колодку на 6 клемм под винт М4 и разъем РП15-9 на 9 контактов.. Через разъем РП15-9

подаются входные сигналы, а через клеммную колодку ¾ силовые цепи.

Усилитель БУМ-20 применяется лишь в том случае, когда необходимо коммутировать высоковольтные и (или) сильноточные нагрузки. Схема внешних соединений блока БУМ-20 показана на рис.16.

Входные дискретные сигналы Р1-Р4 поступают на реле К1К4. Реле имеют общую точку, которая через контакты реле запрета К5 выходит на контакт 8 разъема Х1 для подключения источника

+24 В.

Сигнал с входа группового управления через диоды поступа- ет на реле К1-К4 одновременно. Диоды также служат для подав- ление ЭДС самоиндукции реле при их коммутации. На реле К5 ор- ганизована цепь запрета на переключение реле К1-К4.

45

Контакты реле К1-К4 по выходу сгруппированы попарно для реализации трехпроводной схемы включения исполнительных уст-

ройств по типу «больше-Б», «меньше-М».

Рис. 16. Внешние цепи БУМ – 20: X1 – гнездо разъема РП15-9; X2 - клеммная колодка под винт М4; К1 – К4 – реле РПГ – 8; К5 - реле Р0654

3.6.Блок переключения БПР-20

Блок БПР-20 содержит 8 слаботочных реле типа РЭС-54, перекидные контакты которых могут использоваться в цепях пере- ключения, защиты, сигнализации, блокировки и т.п.

Коммутационная способность реле приведена в табл. 6.

Обмотки реле могут подключаться к дискретным выходам блока БК-21, либо к другим цепям, при этом для питания этих об- моток необходимо внешнее напряжение 24 В (например, от блока БП-21). Сопротивление обмотки реле - 4000 Ом, минимальный ток срабатывания реле не менее 3,6 мА. Время срабатывания при ми- нимальном рабочем напряжении на обмотке не более 12 мс. Вре- мя отпускания не более 8 мс.

46

Блок БПР-20 рассчитан на навесной монтаж и содержит гнезда двух разъемов РП15-23, к которым подключаются входные и выходные цепи. Организация входов для блока БПР-20 идентич- на блоку БУМ-20. Схема внешних соединений блока БПР-20 пока- зана на рис.17.

Входные дискретные сигналы Р1-Р8 поступают на реле К1К8. Реле имеют общую точку, которая через контакты реле запрета К9 выходит на контакт 12 разъема Х1 для подключения источника

+24 В.

Через вход группового управления сигнал поступает на реле К1-К8 одновременно через диоды, которые также обеспечивают

подавление ЭДС самоиндукции реле при их коммутации На реле К9 организована цепь запрета на переключение реле К1-К8.

47

48

3.7.Клеммно-блочные соединители КБС-21, КБС-22, КБС-23. Межблочный соединитель МБС

Клеммно-блочные соединители КБС (рис.18) применяются в случае, если монтаж системы должен осуществляться без приме- нения пайки. Эти соединители представляют собой отрезок кабеля длиной 0,75 м или 1,5 м (в соответствии с заказом), на одной сто- роне которого смонтирована вилка разъема РП-15, а на другой ¾ клеммная колодка.

Вход 0−10В

Рис. 18. а) КБС-21; б) КБС-22; в) КБС - 23; 1 – клеммная колодка; 2– вилка разъема; 3 – кабель; 4 – панель перемычек; * - цепь

свободна

Соединитель КБС-21 содержит клеммную колодку на 8 клемм, помещенную в кожух с крышкой, вилку разъема РП15-9 на 9 контактов (один контакт остается свободным) и соединяющий их кабель.

49

Соединители КБС-22 и КБС-23 имеют 3 колодки по 8 клемм каждая с идентичной базовой конструкцией.

В конструкции КБС-23 предусмотрены перемычки, которые с помощью винтов устанавливаются в положения, соответствующие входным сигналам контроллера. С помощью перемычек для каж-

дого из восьми входов индивидуально выбирается один из трех входных сигналов: 0-5mA, 0(4)-20mA, 0-10В.

При верхнем диапазоне 20mA нижнее значение 0 или 4mA выбирается программно с помощью алгоритма аналогового ввода.

Межблочный соединитель предназначен для подключения цепей питания блока контроллера. Межблочный соединитель – МБС – представляет собой отрезок кабеля, с обоих концов которо- го припаяна вилка разъема РП15-9. Жилы кабеля припаяны к од- ноименным контактам разъема.

4.ПРОГРАММИРОВАНИЕ, НАСТРОЙКА И КОНТРОЛЬ Р-130

4.1.Пульт настройки ПН-1

Технологическое программирование контроллера произво- дится с помощью пульта настройки ПН-1 (рис. 19), который под- ключается через разъем на лицевой панели контроллера. После

выполнения программирования и перевода контроллера в режим выполнения программы пульт настройки может быть отключен.

Допускается включение и выключения пульта настройки без отключения контроллера от сети питания.

Общий вид

Конструктивно ПН-1 представляет собой портативный блок калькуляторного типа, который при работе можно держать в руке или класть на стол. Максимальное удаление ПН-1 от блока кон- троллера — 1,5 м. Ламповые и цифровые индикаторы — светоди- одного типа.

Пульт настройки содержит ламповые (ЛИ) и два цифровых индикатора (ЦИ) — верхний и нижний. Оба ЦИ имеют по четыре десятичные цифры. На нижнем ЦИ кроме того может высвечивать- ся знак «-». На ЦИ выводятся значения параметров. ЛИ сигнали- зируют о режиме работы, выбранной процедуре и ошибках.

50

плюс 9999 с десятичной точкой после любой из цифр (в каждом конкретном случае этот диапазон может быть ограничен). При по- ложительных числах крайнее левое поле — темное.

Верхний ЦИ

Позиция N1 Позиция N2

Рис.20. Варианты формата индикации пульта настройки

Клавиатура

«↓» + «→» — комбинация клавиш, которая используется для перехода в режим программирования. О переходе в этот режим свидетельствует зажигание ЛИ «ПРОГ». При переходе в режим программирования при помощи пульта настройки контроллер от- ключается от радиального канала и магистрального канала, при этом зажигается ЛИ «ОТКЛ. ИНТФ.».

В режиме программирования алгоритмы управления не вы- полняются и в контроллере можно изменять различные парамет- ры.

«↓» + «←» — комбинация клавиш, которая используется для перехода в режим работы. О переходе в режим работы свидетель- ствует зажигание ЛИ «работа».

В режиме работы можно контролировать сигналы и пара- метры, но никакие параметры, кроме коэффициентов и времени в таймере-календаре, изменять нельзя.

«←», «→» — клавиши выбора процедуры. При нажатии од- ной из этих клавиш светящийся ЛИ в группе «процедуры» переме-

52