plc states - 12.34
12.4 PRACTICE PROBLEM SOLUTIONS
1.
IDLE |
Time Button |
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Timer Done + Cancel Button + Door Open
COOK |
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Time Button |
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Cancel Button |
CLOCK |
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SET |
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Power Button |
Start Button
COOK
TIME SET
2.
T1 = FS |
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P = S1 + S2 |
T2 = S1( BA |
) |
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S1 = ( S1 + T1 + T3 + T5) |
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|||||||||
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T2 |
T4 |
|||||||||||||
T3 = S2( E( C + D + F) ) |
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Q = S0 + S2 |
||||||
S2 = ( S2 + T2) T3 |
|||||||||||||||||
T4 = S1( |
|
|
|
) |
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|
S0 = ( S0 + T4 |
|
|
) |
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R = S0 + S1 |
|
F + E |
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T2 |
T5 |
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||||||||||||
T5 = S0( A( C + |
|
) ) |
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||||
D |
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||||||
plc states - 12.35
3.
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T1 = ST1 • A |
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ST1 = ( ST1 + T2 + T4 + T6) |
T1 |
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T3 |
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T5 |
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T2 = ST2 • |
B |
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|||||
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ST2 = |
( ST2 + T1 T3 T5) T2 |
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T3 = ST1 • |
C |
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ST3 = |
( ST3 + T3 |
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|
) |
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T4 = ST3 • |
D |
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T5 |
T4 |
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ST4 = ( ST4 + T5 + FS) |
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T5 = ST1 • E |
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T6 |
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T6 = ST4 • F |
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ST1 |
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A |
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T1 |
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ST2 |
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|
B |
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T2 |
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|||||
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ST1 |
|
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|
C |
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T3 |
|||||
|
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|||||
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ST3 |
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|
D |
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T4 |
|||||
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|||||||||||||||||
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|||||||||
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|
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|
|
|
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|
|
|
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|||||
|
ST1 |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
T5 |
|||||
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|
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|
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|
|
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|||||||||||||||||
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|
|
|
|
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|
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|||||||||
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|
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|
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|
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|||||
|
ST4 |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
|
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|
T6 |
|||||
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|
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|
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|
|
|
|
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|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
ST1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
T3 |
|
|
|
T5 |
|
|
|
|
ST1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
|
|
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|
|
|
|||
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
T6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|||||||||
|
ST2 |
|
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|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ST2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
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|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
T1 |
|
|
|
T3 |
|
|
T5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||||||||
|
ST3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
ST3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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||||||||||||||
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|
T3 |
|
|
|
T5 |
|
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|||||||||
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ST4 |
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T6 |
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|
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ST4 |
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T5
FS
plc states - 12.36
4.
|
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FS = first scan |
|||||||||||
|
|
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|
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A |
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T1 = ST2 A |
||||||||||||||
ST1 |
|
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|
ST3 |
T2 = ST1 B |
||||||||||||||||
|
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|
C * B |
|||||||||||||||
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T1 |
|
T3 = ST3 ( C B) |
||||||||||||||
|
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T3 |
|
T4 = ST2 ( C + B) |
|||||||||||
|
|
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|
||||||||||||
|
|
|
|
|
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|
T4 |
ST1 = ( ST1 + T1) |
|
|
+ FS |
||||||||
B |
T2 |
|
|
|
|
|
T2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ST2 = ( ST2 + T2 + T3) |
|
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||||||||||
|
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||||||||
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ST2 |
C + B |
T1 |
T4 |
|||||||||||
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|||
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ST3 = ( ST3 + T4 T1) T3 |
||||||||||||
|
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||||||||||||
ST2 |
|
A |
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T1 |
|||||||
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||||||||
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ST1 |
|
B |
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T2 |
||||||||
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||||||||
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ST3 |
|
C |
|
B |
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T3 |
|||||||||||
|
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||||||||
|
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|
ST2 |
|
|
|
C |
|
|
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T4 |
|||||||||||
|
|
|
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|
||||||||||||
|
|
|
|
|
B |
|
|
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|
||
T2 |
|
|
|
|
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|
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|
|
||||
|
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||||||
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ST1 |
|
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ST1 |
||||||||||||
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||||||||||||||
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||||||||||||
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|
|
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|
T1
first scan
T1 T4
ST2 |
ST2 |
T2
T3
T3
ST3 |
ST3 |
T4 
T1
plc states - 12.37
5.
TA = ST2 A |
|
|
|
ST1 = ( ST1 + TA + TC) |
TB |
|
TD |
|
|
|||||||||||||||||
TB = ST1 B |
|
|
|
ST2 = ( ST2 + TB + TF) TA TE |
||||||||||||||||||||||
TC = ST3 C |
|
|
|
ST3 = ( ST3 + TD + TE) TC TF |
||||||||||||||||||||||
TD = ST1 D |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
TE = ST2 E |
A |
|
|
|
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|
|
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|
|
|||||||||
TF = ST3 F |
C |
|
|
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|
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||||||||||
|
ST2 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TA |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
|||||||||||||||||
|
|
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|
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|
|
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|
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|
ST1 |
|
B |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TB |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
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|
|
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|
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|
ST3 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ST1 |
|
D |
|
|
|
B |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TD |
|
|
|
ST2 |
|
E |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TE |
|
|
|
ST3 |
|
F |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
ST1 |
|
TB |
|
|
TD |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ST1 |
|
|
|
TA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
TC |
|
TA |
|
TE |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
ST2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ST2 |
|
|
|
TB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
TF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
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|
||||||||
|
|
|
|
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|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
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|
|||||||||||||||||
|
|
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|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
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|
|
|
ST3 |
TC |
|
TF |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
ST3 |
|
|
|
TD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
TE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
||||||||||||
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
plc states - 12.38
6.
button A + button B
a)
door idle |
motor on |
|
door opening |
||
|
counter > 20,000
thermal relay + 15 sec delay
service mode
reset button - assumed
b) |
Legend |
I:001/01 |
|
button A |
|
|
button B |
I:001/02 |
|
motor |
O:000/03 |
|
thermal relay |
I:001/03 |
|
reset button |
I:001/04 - assumed |
|
state 1 |
B3:0/0 |
|
state 2 |
B3:0/1 |
|
state 3 |
B3:0/2 |
|
lamp |
O:000/07 |
plc states - 12.39
|
|
first scan |
MCR |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
state 1 |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
state 2 |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
state 3 |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MCR |
|
|
|
state 2 |
|
motor |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
state 3 |
|
light |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
state 1 |
MCR |
|
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
button A |
L |
state 2 |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
button B |
|
|
U |
state 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MCR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
plc states - 12.40
state 2
T4:0/DN
thermal relay
C5:0/DN
MCR
TON
T4:0 base 1 preset 15
state 1
L
state 2
U
CTU
C5:0
preset 20000
state 3
L
state 2
U
state 1
U
MCR
plc states - 12.41
|
|
|
state 3 |
MCR |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
reset button ?? |
L |
state 1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
state 3 |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
counter |
|
|
|
|
|
|
RES |
|
|
|
|
|
|
MCR |
|
|
|
|
|
|
|
|
c)S0 = ( S0 + S1( delay( 15) + thermal) ) S0( buttonA + buttonB)
S1 = ( S1 + S0( buttonA + buttonB) ) S1( delay( 15) + thermal) S3( counter)
S3 = ( S3 + S2( counter) ) S3( reset)
motor = S1 light = S3
plc states - 12.42
7.
a) block logic method |
door |
|||
|
|
closed |
||
|
|
|
(state 3) |
|
remote OR button OR bottom limit |
||||
door |
|
|
|
|
light sensor |
||||
closing (state 2)
remote OR button |
door |
|
opened |
||
|
||
|
(state 1) |
remote OR button
door opening (state 4)
remote OR button OR top limit
plc states - 12.43
first scan
state 2
state 4
state 2
state 4
T4:0/DN
state 1
remote
button
state 1
L
state 2
U
state 3
U
state 4
U
close door
open door
TOF
T4:0 preset 300s
garage light
MCR
state 1
U
state 2
L
MCR
plc states - 12.44
state 2 |
MCR |
|
|
|
|
remote |
U |
state 2 |
|
||
|
|
|
button |
L |
state 3 |
|
||
|
|
|
bottom limit |
|
|
light beam |
U |
state 2 |
|
||
|
|
|
|
L |
state 4 |
|
|
|
|
MCR |
|
state 3 |
MCR |
|
|
|
|
remote |
U |
state 3 |
|
||
|
|
|
button |
L |
state 4 |
|
||
|
|
|
|
MCR |
|
plc states - 12.45
state 4 |
MCR |
|
|
|
|
remote |
U |
state 2 |
|
||
|
|
|
button |
L |
state 3 |
|
||
|
|
|
top limit |
|
|
|
MCR |
|
plc states - 12.46
b) state-transition equations |
door |
|
|
closed |
|
|
(state 3) |
|
remote OR button OR bottom limit |
||
door |
|
|
light sensor |
||
closing (state 2)
remote OR button |
door |
|
opened |
||
|
||
|
(state 1) |
using the previous state diagram.
remote OR button
door opening (state 4)
remote OR button OR top limit
ST1 = state 1
ST2 = state 2
ST3 = state 3
ST4 = state 4
FS = first scan
ST1 = ( ST1 + T5) T1
ST2 = ( ST2 + T1) T2 T3
ST3 = ( ST3 + T2) T4
ST4 = ( ST4 + T3 + T4) T5
T1 = state 1 to state 2
T2 = state 2 to state 3
T3 = state 2 to state 4
T4 = state 3 to state 4
T5 = state 4 to state 1
T1 = |
ST1 ( remote + button) |
||||
T2 |
= |
ST2 |
( remote + button + bottomlimit) |
||
T3 |
= |
ST2 |
( remote + button) |
||
T4 |
= |
ST3 |
( |
|
) |
lighbeam |
|||||
T5 |
= |
ST4 |
( remote + button + toplimit) + FS |
||
ST1
ST2
ST3
ST3
ST4
plc states - 12.47
remote
button
remote
button
bottom limit
remote
button
light beam
remote
button
top limit
first scan
T1
T2
T3
T4
T5
plc states - 12.48
T1 |
|
ST1 |
|
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T5 |
T2 |
T3 |
ST2 |
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T1 |
T4 |
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ST3 |
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T2 |
T5 |
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ST4 |
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T3 |
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T4 |
ST2 |
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ST4 |
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ST2 |
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ST4 |
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T4:0/DN |
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ST1
ST2
ST3
ST4
close doo
open doo
TOF
T4:0 preset 300s
garage light