Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электрические машины

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
14.3 Mб
Скачать

67

Предварительно выбираются масштабы для момента М, скорости и времени t. Наибольшими значениями этих величин яв-

ляются М1, 0, и tп п 125, tп tп н tс н tт .

Кривые М t и t строятся отдельно, как показано на рис. 2.23, б, в. На осях ординат откладываются значения М1, М2, М с, и 0, с, 3, 2, 1. Из этих точек проводятся горизонтали.

По осям абсцисс t откладываются расчетные времена переходных процессов и проводятся вертикали. Пересечения горизонталей и вертикалей дают начальные и конечные значения изменяющихся во времени величин. Текущие координаты и М можно определить по формуле (2.62), однако этого делать не следует. Достаточно соединить точки начальных и конечных величин ПП приближенными кривыми экспоненциального характера.

В конечном итоге получатся графики на рис. 2.23,б,в. Машинным способом, с помощью ЦВМ, строить такие графики нецелесообразно, потребуется больше времени.

Программа с примером построения диаграмм переходных процессов ДПТ НВ приведены в Приложении 4.

2.10Определение потерь и коэффициента полезного действия

Потери мощности электродвигателей, в том числе ДПТ НВ, определяются коэффициентом полезного действия (КПД), номинальное значение его н дается в паспортных данных.

Общие номинальные потери мощности электрической машины определяются по формуле

Pн

Pн

1 н

Uн Iн 1 н ,

(2.57)

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Рн — номинальная паспортная мощность,н — номинальный КПД.

Напомним, что номинальным режимом считают работу ЭМ при прямом включении в сеть с номинальным напряжением, при этом отсутствуют добавочные сопротивления в силовой цепи, маг-

68

нитный поток и ток нагрузки обеспечиваются номинальными, то есть — не вызывающими нагрева силовых цепей и цепей возбуждения более 75 С.

Общие потери мощности имеют две составляющие: переменные и постоянные.

Переменные зависят от тока нагрузки, постоянные — включают потери мощности на вентиляцию, на трение в подшипниках и щеток о коллектор, гистерезис и вихревые токи, потери в обмотке возбуждения.

Для номинального режима работы можно записать

Рн Рн п е р Рн п о с. (2.58)

Номинальные переменные потери ДПТ НВ определяются однозначно:

Рн п е р Iян2 Rя .

 

(2.59)

Остальное остается номинальным постоянным потерям:

 

Рн п о с Рн Рн п е р Рн

Iян2 Rя .

(2.60)

Здесь Pн определяется по (2.57).

В условиях, отличающихся от номинального режима, составляющие потерь изменяются.

Переменные не зависят от скорости, но меняют свое значение

пропорционально квадрату момента

нагрузки М с

с Ф Iя. По-

скольку Iя In

Iш, то подсчет этих потерь не является простым:

 

 

Рi п е р Iя2iRя In2Rn

Iш2 Rш,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.60)

 

 

In

U I

я

R

ш

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rш Rn

 

где

 

I

 

 

U I

я

R

n

,

 

 

 

ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rш Rn

 

 

 

Iя In Iш

 

 

 

 

М с

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

с Ф

 

(2.61)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные потери почти не зависят от нагрузки, поэтому их и называют постоянными составляющими, но они сложно зависят

69

от скорости: потери на трение от скорости не зависят, потери на гистерезис пропорциональны скорости, потери на вихревые токи и вентиляцию пропорциональны квадрату скорости. После длительных исследований электромеханики согласились считать постоянные потери пропорциональными квадрату скорости двигателя, поскольку потери на вихревые токи и вентиляцию всегда преобладают. Получаем:

Рi п о с

Рн п ос

 

сi

2

 

 

 

 

 

,

(2.62)

 

 

 

 

н

 

 

 

где ci — скорость на М.Х. при заданном Мc.

Величину КПД в неноминальном режиме находят по формуле

i

 

 

 

 

 

ci

Mc

 

.

(2.63)

 

ci

M

c

P

inep

Р

 

 

 

 

 

inoc

 

Здесь Рiп е р ,

Рi п о с

определяются по выражениям (2.60) и

(2.62) с учетом (2.61).

Время на вычисления можно уменьшить, если воспользоваться выражениями, в которых сделаны промежуточные преобразования:

 

 

 

М

с

2

 

 

1

Rn

U2Kш

,

(2.64)

Рi п е р Рн п е р

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Kш

 

 

 

 

 

Ф2

Rя

 

Rш

 

 

 

М

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с i

 

U Kш

 

М с

 

 

Iян

 

Rя RnKш

,

 

 

 

(2.65)

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UнФ

 

 

 

 

М н Uн

 

 

Ф2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.66)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рн А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

Рi п е р Рiп о с

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с i

 

М с

 

 

(2.67)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

М н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рi п е р — по выражению (2.64),

Рi п о с — по выражению (2.62),

i н — по выражению (2.65).

69

Пример определения КПД для ДПТ НВ, работающего в неноминальном режиме.

Для ДПТ НВ известны номинальные данные:

Uн 220 В,

Iн 10

А, н 100 р/с,

Рн 1,8 кВт,

н

0,82 ,

Rя

2 Ом, I 2,5.

Определить КПД двигателя,

работающего при М с 05, М н на

искусственных механических характеристиках:

 

а) при пониженном напряжении якоря U 05, Uн;

б) при потоке возбуждения 0,8Фн (Ф 08,

);

в) при наличии в силовой цепи последовательного резистора

Rн 10 Ом;

г) при наличии в силовой цепи резисторов Rn Rш 10 Ом

(Kш

Rш

05, ).

 

 

Rн Rш

Решение.

1. Определяются номинальные потери мощности и их составляющие:

 

 

1

н

 

 

 

 

3

 

1 082,

 

 

 

 

Рн Рн

 

 

 

 

 

18, 10

 

 

 

 

 

 

395 Вт;

 

 

н

 

 

 

 

 

082,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рн п е р Iн2

 

Rя

102

2 200 Вт;

 

 

 

Рн п о с Рн

Рн п е р 395 200 195 Вт.

2. Определяются неноминальные потери при М с

05,

М н на каж-

дой из М.Х. по условиям а, б, в, г примера.

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие а:

U 05, Uн (Ф

1,

Rн 0,

Rш ,

Kш 1).

 

М

с 2

 

 

1

 

Rn

 

 

U2K

ш

 

Рi п е р

Рн п е р

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Kш

 

 

 

 

 

 

Rя

 

Rш

 

 

М

н

 

 

Ф2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

200 0,5

2

 

1

0

 

 

 

 

 

1102

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200 0,25 0 50 Вт.

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с i

 

 

 

U

 

 

Kш

 

 

М с

 

 

 

Iн

 

Rя RnKш

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U н

 

Ф

 

 

 

М н

Uн

Ф2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05,

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

2 0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 05,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05, 00455, 0455,.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

2

195 0455, 2 404, Вт.

Рi п о с Рн п ос

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

Рi п е р Рi п

ос

 

50 404,

3974, Вт.

 

 

 

 

с i

 

 

М с

 

 

 

 

 

 

0455, 05,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н1800

аРн А 1800 3974, 0819,.

Впоследующих расчетах исходные выражения в общем виде

не повторяются, записываются лишь численные составляющие входящих величин. Р

Условие б:

 

 

Ф

08, ,

 

U Uн,

Rн

0,

Rш ,

Kш 1.

Р

i п е р

= 200(0,5)2

1

 

 

1

0

 

1 0

78,1 Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0,8)2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

1

 

10

 

 

 

2 0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125, 0071, 1,18.

 

 

н

 

 

 

 

 

08,

 

2

 

 

 

 

08,

220

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рi п о с 195 118, 2

271,5 Вт,

А

781, 2715,

5926,

Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118, 05,

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

1800

 

 

 

 

0,752.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1800 592,6

 

 

 

 

 

 

71

Условие в: Rн 10,

U Uн, Ф 1,

 

Rш , Kш 1.

Рi п е р 200 05,

2

 

1

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1 0 300

Вт.

 

 

 

12

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

1 05,

 

10 2 10 1

1 0273, 0727,.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

220

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рi п о с 195 0727,

2 103 Вт,

А

300 103

1109 Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0727, 05,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

1800

 

 

 

 

 

 

0619, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1800 1109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие г: Rn

 

Rш 10

(U Uн, Ф 1, Kш 05, ).

Рi п е р 200 05,

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

10 05,

 

 

 

 

2202 05,

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

175 2420 2595 Вт.

 

12

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

1 05,

 

 

 

 

10

 

 

 

2 10 05,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

05,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

042, .

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

220

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 344,

 

 

Рi п о с Рн п ос

 

 

 

 

 

 

195 042,

Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

2595 344,

12521 Вт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

042, 05,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1800

 

 

 

 

 

 

 

0126, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1800 12521

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для сравнения полученных результатов запишем их таблично.

72

 

 

i

 

Рi п е р

Рi п ос

А

i

Примечание

Вариант

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

примера

 

 

Вт

Вт

Вт

 

Рн 1800 Вт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

0,455

50

40,4

397,4

0,819

Рн 395 Вт

 

 

 

 

 

 

н 082,

б

1,18

78,1

271,5

592,6

0,751

 

 

 

 

 

 

Рн п е р = 200 Вт

в

0,727

300

103

1109

0,619

 

 

 

 

 

 

Рн п о с = 195Вт

г

0,42

2595

34,4

12521

0,126

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данные таблицы подтверждают теоретические положения о том, что потери мощности и КПД двигателя постоянного тока с независимым возбуждением зависят от момента нагрузки М с и параметров, регулирующих скорость: U , Ф , Rn, Rш. При выходе двигателя из номинального режима его КПД всегда уменьшается. Наибольшие потери мощности наблюдаются при включении добавочных резисторов. Особенно низкий КПД получается при реостатном регулировании с шунтированием якоря.

73

3 ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ЗАДАНИЯ № 1 (ИЗ1)

Виндивидуальном задании №1 (ИЗ1) рассчитываются параметры ДПТ НВ согласно теоретическим положениям главы 2. Содержание ИЗ1 приведено в Приложении 2. Каждый исполнитель получает свои исходные данные, который выбираются из таблицы П2 в Приложении 2.

Пример иллюстрирует содержание отчета о выполнении ИЗ1. Форма титульной страницы (листа) отчета дана в Приложении 1.

Вприведенном примере нумерация разделов, формул, рисунков сделана так, как это должно быть в отчете. Начинается пример

спервой страницы отчета после титульного листа.

1. Содержание индивидуального задания по варианту №34

Исходные данные

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением имеет номинальные данные:

напряжение якоря Uн В . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

.

115

ток якоря Iн А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.

11,3

отдаваемая мощность Рн кВт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

коэффициент полезного действия н . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0,82

скорость вращения nн об/мин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

685

.

 

перегрузочная способность по току I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2,4

сопротивление цепи якоря Rя Ом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0,1

момент инерции на валу J кг м2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2,6

Рассчитать

1. Параметры для естественной МХ

74

2. Сопротивления для автоматического пуска двигателя с токоограничением при числе ступеней m, равном определить

.

3.Сопротивление динамического торможения в одну ступень.

4.Сопротивление для реверса (противовключение), в том числе его добавку к ступеням пускового реостата.

5.Напряжение якоря, допустимое для прямого пуска.

6.Начальный тормозной момент двигателя, при уменьшении

скачком напряжения якоря на 30 %. Определить предельно до-

пустимое значение этого понижения.

7. Параметры МХ двигателя с неноминальным магнитным потоком для увеличения номинальной скорости на 40 %. Определить при этом допустимое значение электромагнитного момента при номинальном токе якоря.

8. Параметры МХ двигателя, обеспечивающие уменьшение его номинальной скорости в 4 раза при номинальном токе якоря.

9.Отклонения скорости на механических характеристиках с параметрами по пункту 8 при изменениях момента нагрузки на 20% от номинального значения.

10.Потери мощности и КПД двигателя при работе с номинальным моментом нагрузки на МХ с параметрами по пунктам 7 и 8.

Построить

1.Механические характеристики: естественную, реостатного пуска, динамического торможения и противовключения.

2.Искусственные МХ с параметрами двигателя для условий пунктов 6 и 7.

3.Временные диаграммы изменения момента и скорости двигателя для циклов работы:

а) пуск без нагрузки (вхолостую), прием нагрузки, работа при номинальной нагрузке, сброс нагрузки, торможение противовключением до остановки; б) пуск, работа, динамическое торможение в одну ступень до

остановки — все при номинальной нагрузке.

75

Для диаграмм определить длительности переходных процессов на каждой ступени пуска, и пуска в целом, приема и сброса нагрузки, тормозных режимов. Отдельно установить время торможения «выбегом» без нагрузки.

Решение вопросов, поставленных в ИЗ1

1. Параметры и величины, определяющие естественную механическую характеристику

Кроме паспортных данных двигателя для естественной МХ необходимы значения скорости идеального холостого хода ое, электромагнитного номинального момента М н и электромашинной постоянной с.

Определяем эти величины:

 

 

 

Uн _I

н Rя

 

 

120 115 01,

 

 

1.1.

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

177,

Вс,

 

н

 

 

6126,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где н

пн

2

пн

6126, р/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

955,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

н

 

 

120

678,

 

 

1.2.

 

 

 

 

 

о е

 

 

 

 

 

 

р/с.

 

 

 

 

 

с

177,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.

 

 

 

М н Iн с 155 177, 204 Нм.

Кроме найденных величин в последующих расчетах потребуются.

1.4. Номинальный момент на валу двигателя

М н в

Рн

 

113, 103

 

 

 

 

1845,

Нм.

н

6126,

 

 

 

 

1.5. Момент холостого хода

 

М хх

М н М н в 204 1845, 195, Нм.