Электрические машины
..pdf67
Предварительно выбираются масштабы для момента М, скорости и времени t. Наибольшими значениями этих величин яв-
ляются М1, 0, и tп п 125, tп tп н tс н tт .
Кривые М t и t строятся отдельно, как показано на рис. 2.23, б, в. На осях ординат откладываются значения М1, М2, М с, и 0, с, 3, 2, 1. Из этих точек проводятся горизонтали.
По осям абсцисс t откладываются расчетные времена переходных процессов и проводятся вертикали. Пересечения горизонталей и вертикалей дают начальные и конечные значения изменяющихся во времени величин. Текущие координаты и М можно определить по формуле (2.62), однако этого делать не следует. Достаточно соединить точки начальных и конечных величин ПП приближенными кривыми экспоненциального характера.
В конечном итоге получатся графики на рис. 2.23,б,в. Машинным способом, с помощью ЦВМ, строить такие графики нецелесообразно, потребуется больше времени.
Программа с примером построения диаграмм переходных процессов ДПТ НВ приведены в Приложении 4.
2.10Определение потерь и коэффициента полезного действия
Потери мощности электродвигателей, в том числе ДПТ НВ, определяются коэффициентом полезного действия (КПД), номинальное значение его н дается в паспортных данных.
Общие номинальные потери мощности электрической машины определяются по формуле
Pн |
Pн |
1 н |
Uн Iн 1 н , |
(2.57) |
||
|
н |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
где Рн — номинальная паспортная мощность,н — номинальный КПД.
Напомним, что номинальным режимом считают работу ЭМ при прямом включении в сеть с номинальным напряжением, при этом отсутствуют добавочные сопротивления в силовой цепи, маг-
68
нитный поток и ток нагрузки обеспечиваются номинальными, то есть — не вызывающими нагрева силовых цепей и цепей возбуждения более 75 С.
Общие потери мощности имеют две составляющие: переменные и постоянные.
Переменные зависят от тока нагрузки, постоянные — включают потери мощности на вентиляцию, на трение в подшипниках и щеток о коллектор, гистерезис и вихревые токи, потери в обмотке возбуждения.
Для номинального режима работы можно записать
Рн Рн п е р Рн п о с. (2.58)
Номинальные переменные потери ДПТ НВ определяются однозначно:
Рн п е р Iян2 Rя . |
|
(2.59) |
Остальное остается номинальным постоянным потерям: |
|
|
Рн п о с Рн Рн п е р Рн |
Iян2 Rя . |
(2.60) |
Здесь Pн определяется по (2.57).
В условиях, отличающихся от номинального режима, составляющие потерь изменяются.
Переменные не зависят от скорости, но меняют свое значение
пропорционально квадрату момента |
нагрузки М с |
с Ф Iя. По- |
|||||||||||||||
скольку Iя In |
Iш, то подсчет этих потерь не является простым: |
|
|||||||||||||||
|
Рi п е р Iя2iRя In2Rn |
Iш2 Rш, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.60) |
|||||
|
|
In |
U I |
я |
R |
ш |
, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Rш Rn |
|
||||||||||
где |
|
I |
|
|
U I |
я |
R |
n |
, |
|
|
||||||
|
ш |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Rш Rn |
|
||||||||||||
|
|
Iя In Iш |
|
|
|
|
М с |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
с Ф |
|
||||||||||||
(2.61) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянные потери почти не зависят от нагрузки, поэтому их и называют постоянными составляющими, но они сложно зависят
69
от скорости: потери на трение от скорости не зависят, потери на гистерезис пропорциональны скорости, потери на вихревые токи и вентиляцию пропорциональны квадрату скорости. После длительных исследований электромеханики согласились считать постоянные потери пропорциональными квадрату скорости двигателя, поскольку потери на вихревые токи и вентиляцию всегда преобладают. Получаем:
Рi п о с |
Рн п ос |
|
сi |
2 |
|
||
|
|
|
|
, |
(2.62) |
||
|
|
||||||
|
|
н |
|
|
|
где ci — скорость на М.Х. при заданном Мc.
Величину КПД в неноминальном режиме находят по формуле
i |
|
|
|
|
|
ci |
Mc |
|
. |
(2.63) |
|
ci |
M |
c |
P |
inep |
Р |
||||
|
|
|
|
|
inoc |
|
||||
Здесь Рiп е р , |
Рi п о с |
определяются по выражениям (2.60) и |
(2.62) с учетом (2.61).
Время на вычисления можно уменьшить, если воспользоваться выражениями, в которых сделаны промежуточные преобразования:
|
|
|
М |
с |
2 |
|
|
1 |
Rn |
U2Kш |
, |
(2.64) |
||||||||||||||||
Рi п е р Рн п е р |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Kш |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Ф2 |
Rя |
|
Rш |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
М |
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с i |
|
U Kш |
|
М с |
|
|
Iян |
|
Rя RnKш |
, |
|
|
|
(2.65) |
|||||||||||||
н |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
UнФ |
|
|
|
|
М н Uн |
|
|
Ф2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.66) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рн А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
Рi п е р Рiп о с |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с i |
|
М с |
|
|
(2.67) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
М н |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рi п е р — по выражению (2.64),
Рi п о с — по выражению (2.62),
i н — по выражению (2.65).
69
Пример определения КПД для ДПТ НВ, работающего в неноминальном режиме.
Для ДПТ НВ известны номинальные данные:
Uн 220 В, |
Iн 10 |
А, н 100 р/с, |
Рн 1,8 кВт, |
|
н |
0,82 , |
Rя |
2 Ом, I 2,5. |
|
Определить КПД двигателя, |
работающего при М с 05, М н на |
|||
искусственных механических характеристиках: |
|
|||
а) при пониженном напряжении якоря U 05, Uн; |
||||
б) при потоке возбуждения 0,8Фн (Ф 08, |
); |
в) при наличии в силовой цепи последовательного резистора
Rн 10 Ом;
г) при наличии в силовой цепи резисторов Rn Rш 10 Ом
(Kш |
Rш |
05, ). |
|
||
|
Rн Rш |
Решение.
1. Определяются номинальные потери мощности и их составляющие:
|
|
1 |
н |
|
|
|
|
3 |
|
1 082, |
|
|
|
|||||||
|
Рн Рн |
|
|
|
|
|
18, 10 |
|
|
|
|
|
|
395 Вт; |
||||||
|
|
н |
|
|
|
|
|
082, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рн п е р Iн2 |
|
Rя |
102 |
2 200 Вт; |
|
|
|||||||||||||
|
Рн п о с Рн |
Рн п е р 395 200 195 Вт. |
||||||||||||||||||
2. Определяются неноминальные потери при М с |
05, |
М н на каж- |
||||||||||||||||||
дой из М.Х. по условиям а, б, в, г примера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Условие а: |
U 05, Uн (Ф |
1, |
Rн 0, |
Rш , |
Kш 1). |
|||||||||||||||
|
М |
с 2 |
|
|
1 |
|
Rn |
|
|
U2K |
ш |
|
||||||||
Рi п е р |
Рн п е р |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Kш |
|
|
|
||||
|
|
|
Rя |
|
Rш |
|
||||||||||||||
|
М |
н |
|
|
Ф2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70
200 0,5 |
2 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
1102 |
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 0,25 0 50 Вт. |
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
с i |
|
|
|
U |
|
|
Kш |
|
|
М с |
|
|
|
Iн |
|
Rя RnKш |
|
||||||||||||||||||||||
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U н |
|
Ф |
|
|
|
М н |
Uн |
Ф2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
05, |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
2 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 05, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
05, 00455, 0455,. |
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
2 |
195 0455, 2 404, Вт. |
|||||||||||||||||
Рi п о с Рн п ос |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
н |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
А |
Рi п е р Рi п |
ос |
|
50 404, |
3974, Вт. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
с i |
|
|
М с |
|
|
|
|
|
|
0455, 05, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н1800
аРн А 1800 3974, 0819,.
Впоследующих расчетах исходные выражения в общем виде
не повторяются, записываются лишь численные составляющие входящих величин. Р
Условие б: |
|
|
Ф |
08, , |
|
U Uн, |
Rн |
0, |
Rш , |
Kш 1. |
||||||||||||||||||
Р |
i п е р |
= 200(0,5)2 |
1 |
|
|
1 |
0 |
|
1 0 |
78,1 Вт. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0,8)2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
i |
|
|
1 |
|
10 |
|
|
|
2 0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
05, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125, 0071, 1,18. |
|
|
|||||||||
н |
|
|
|
|
|
08, |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
08, |
220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рi п о с 195 118, 2 |
271,5 Вт, |
А |
781, 2715, |
5926, |
Вт. |
|||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118, 05, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
1800 |
|
|
|
|
0,752. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1800 592,6 |
|
|
|
|
|
|
71
Условие в: Rн 10, |
U Uн, Ф 1, |
|
Rш , Kш 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рi п е р 200 05, |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 0 300 |
Вт. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
i |
|
1 05, |
|
10 2 10 1 |
1 0273, 0727,. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Рi п о с 195 0727, |
2 103 Вт, |
А |
300 103 |
1109 Вт. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0727, 05, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
|
|
|
|
|
0619, . |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1800 1109 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Условие г: Rn |
|
Rш 10 |
(U Uн, Ф 1, Kш 05, ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рi п е р 200 05, |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 05, |
|
|
|
|
2202 05, |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
175 2420 2595 Вт. |
||||||||||||||||||||
|
12 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
1 05, |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
2 10 05, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
05, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
042, . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
220 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 344, |
|
|||||||||
|
Рi п о с Рн п ос |
|
|
|
|
|
|
195 042, |
Вт. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
2595 344, |
12521 Вт. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
042, 05, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
|
|
|
|
|
|
0126, . |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1800 12521 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для сравнения полученных результатов запишем их таблично.
72
|
|
i |
|
Рi п е р |
Рi п ос |
А |
i |
Примечание |
|
Вариант |
|
н |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
примера |
|
|
Вт |
Вт |
Вт |
|
Рн 1800 Вт |
||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
а |
0,455 |
50 |
40,4 |
397,4 |
0,819 |
Рн 395 Вт |
|||
|
|
|
|
|
|
н 082, |
|||
б |
1,18 |
78,1 |
271,5 |
592,6 |
0,751 |
||||
|
|
|
|
|
|
Рн п е р = 200 Вт |
|||
в |
0,727 |
300 |
103 |
1109 |
0,619 |
||||
|
|
|
|
|
|
Рн п о с = 195Вт |
|||
г |
0,42 |
2595 |
34,4 |
12521 |
0,126 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные таблицы подтверждают теоретические положения о том, что потери мощности и КПД двигателя постоянного тока с независимым возбуждением зависят от момента нагрузки М с и параметров, регулирующих скорость: U , Ф , Rn, Rш. При выходе двигателя из номинального режима его КПД всегда уменьшается. Наибольшие потери мощности наблюдаются при включении добавочных резисторов. Особенно низкий КПД получается при реостатном регулировании с шунтированием якоря.
73
3 ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ЗАДАНИЯ № 1 (ИЗ1)
Виндивидуальном задании №1 (ИЗ1) рассчитываются параметры ДПТ НВ согласно теоретическим положениям главы 2. Содержание ИЗ1 приведено в Приложении 2. Каждый исполнитель получает свои исходные данные, который выбираются из таблицы П2 в Приложении 2.
Пример иллюстрирует содержание отчета о выполнении ИЗ1. Форма титульной страницы (листа) отчета дана в Приложении 1.
Вприведенном примере нумерация разделов, формул, рисунков сделана так, как это должно быть в отчете. Начинается пример
спервой страницы отчета после титульного листа.
1. Содержание индивидуального задания по варианту №34
Исходные данные
Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением имеет номинальные данные:
напряжение якоря Uн В . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
120 |
. |
115 |
ток якоря Iн А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
. |
11,3 |
отдаваемая мощность Рн кВт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
коэффициент полезного действия н . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
0,82 |
скорость вращения nн об/мин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
685 |
. |
|
перегрузочная способность по току I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2,4 |
сопротивление цепи якоря Rя Ом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
0,1 |
момент инерции на валу J кг м2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2,6 |
Рассчитать
1. Параметры для естественной МХ
74
2. Сопротивления для автоматического пуска двигателя с токоограничением при числе ступеней m, равном определить
.
3.Сопротивление динамического торможения в одну ступень.
4.Сопротивление для реверса (противовключение), в том числе его добавку к ступеням пускового реостата.
5.Напряжение якоря, допустимое для прямого пуска.
6.Начальный тормозной момент двигателя, при уменьшении
скачком напряжения якоря на 30 %. Определить предельно до-
пустимое значение этого понижения.
7. Параметры МХ двигателя с неноминальным магнитным потоком для увеличения номинальной скорости на 40 %. Определить при этом допустимое значение электромагнитного момента при номинальном токе якоря.
8. Параметры МХ двигателя, обеспечивающие уменьшение его номинальной скорости в 4 раза при номинальном токе якоря.
9.Отклонения скорости на механических характеристиках с параметрами по пункту 8 при изменениях момента нагрузки на 20% от номинального значения.
10.Потери мощности и КПД двигателя при работе с номинальным моментом нагрузки на МХ с параметрами по пунктам 7 и 8.
Построить
1.Механические характеристики: естественную, реостатного пуска, динамического торможения и противовключения.
2.Искусственные МХ с параметрами двигателя для условий пунктов 6 и 7.
3.Временные диаграммы изменения момента и скорости двигателя для циклов работы:
а) пуск без нагрузки (вхолостую), прием нагрузки, работа при номинальной нагрузке, сброс нагрузки, торможение противовключением до остановки; б) пуск, работа, динамическое торможение в одну ступень до
остановки — все при номинальной нагрузке.
75
Для диаграмм определить длительности переходных процессов на каждой ступени пуска, и пуска в целом, приема и сброса нагрузки, тормозных режимов. Отдельно установить время торможения «выбегом» без нагрузки.
Решение вопросов, поставленных в ИЗ1
1. Параметры и величины, определяющие естественную механическую характеристику
Кроме паспортных данных двигателя для естественной МХ необходимы значения скорости идеального холостого хода ое, электромагнитного номинального момента М н и электромашинной постоянной с.
Определяем эти величины:
|
|
|
Uн _I |
н Rя |
|
|
120 115 01, |
|
|
|||||||||
1.1. |
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
177, |
Вс, |
||
|
н |
|
|
6126, |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где н |
пн |
2 |
пн |
6126, р/с. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
60 |
|
955, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
U |
н |
|
|
120 |
678, |
|
|
|||||
1.2. |
|
|
|
|
|
о е |
|
|
|
|
|
|
р/с. |
|
||||
|
|
|
|
с |
177, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1.3. |
|
|
|
М н Iн с 155 177, 204 Нм. |
Кроме найденных величин в последующих расчетах потребуются.
1.4. Номинальный момент на валу двигателя
М н в |
Рн |
|
113, 103 |
|
||
|
|
|
1845, |
Нм. |
||
н |
6126, |
|||||
|
|
|
|
|||
1.5. Момент холостого хода |
|
|||||
М хх |
М н М н в 204 1845, 195, Нм. |