Варламова-Тибанов - Соединения
.pdfНагружение соединения моментом M и силой FR не влияет на его способность передавать крутящий момент T и осевую силу FA до тех пор, пока не произойдет раскрытие стыка.
Для передачи нагрузки пригодна посадка, у которой
p min ³ p, |
(5.8) |
ãäå pmin – давление, соответствующее минимальному расчетному натягу d min ; p – потребное для передачи нагрузки давление, найденное по зависимостям (5.5) – (5.7), МПа.
Давление p связано с расчетным натягом d (в мкм) формулой Ля-
ìý
æ C1 |
C 2 |
ö |
3 |
|
||
d = p ×d ç |
|
+ |
|
÷ ×10 |
, |
(5.9) |
|
|
|||||
ç |
E1 |
E2 |
÷ |
|
|
|
è |
ø |
|
|
ãäå C1 è C2 – коэффициенты деформации деталей:
|
1+ ( d1 |
d ) 2 |
|
|
|
||
C1 = |
|
|
|
|
-m1; |
||
|
|
|
|||||
|
1-( d1 d ) 2 |
|
|
|
|||
1+ ( d d |
2 |
) 2 |
|
|
|
||
C 2 = |
|
|
|
|
+ m |
2. |
|
|
|
) 2 |
|
||||
1-( d d |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Здесь и далее величины с индексом 1 относятся к охватываемой детали, с индексом 2 – к охватывающей (см. рис. 5.1).
Модули упругости первого рода материалов E и коэффициенты Пуассона m (см. табл. 1.1). Диаметры d1, d, d2 показаны на рис. 5.1. (Для сплошного вала d1 = 0.)
В проектном расчете по найденному из зависимостей (5.5) – (5.7) значению p определяют по (5.9) необходимый расчетный натяг d; в проверочном расчете, зная d, находят соответствующее ему давление
p = |
|
d ×10 −3 |
|
|
. |
(5.10) |
|||
|
C |
|
|
C |
|
ö |
|||
æ |
1 |
|
2 |
|
|
||||
|
d ç |
|
+ |
|
÷ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
ç |
E1 |
|
E |
|
÷ |
|
|
||
è |
|
2 ø |
|
|
Минимально допустимый по условию передачи заданной нагрузки измеренный натяг
[N ]min = d + u R , |
(5.11) |
где d – необходимый расчетный натяг по (5.9); u R – поправка на обмятие микронеровностей (см. (5.2)).
51
5.3. Проверка прочности соединяемых деталей
При сборке деталей соединения в них возникают напряжения. Пластические деформации могут ослабить натяг, поэтому обычно ограничивают пределами текучести наибольшие эквивалентные напряжения, возникающие в собранных деталях.
Условие отсутствия недопустимых пластических деформаций
p max ≤ p ò min , |
(5.12) |
ãäå pmax – давление, соответствующее максимальному расчетному натягу δ max; pò min – меньшее из двух значений: ðò1, pò2;
p ò1 = 0,5σ ò1[1− ( d1d ) 2]
è
pò2 = 0,5σ ò2[1− ( dd 2 ) 2]
–давления, при которых возникают пластические деформации в охватываемой и охватывающей деталях соответственно.
Для хрупких материалов предельно допустимые давления находят по аналогичным зависимостям, подставляя в них вместо преде-
лов текучести σ |
условные пределы текучести, а если нет сведений |
|
òi ' |
о них, то временнîе сопротивление σ âi . |
В проверочном расчете давление pmax определяют по (5.10), подставив δ max в формулу вместо δ.
Натяг, максимально допустимый по условию прочности собран-
ных деталей,
|
p |
ò min |
δ |
|
|
[N ]max = |
|
|
|
+ u R . |
(5.13) |
|
|
|
p
5.4.Условия пригодности посадки
Âпроектном и проверочном расчетах условия пригодности посадки могут быть записаны так:
N p min ³ [N ]min ; N p max < [N ]max, |
(5.14) |
ãäå N p min , N p max – минимальный и максимальный вероятностные натяги посадки (см. (5.1)).
Как правило, посадку назначают в системе отверстия. Подбирают ее, задаваясь полем допуска отверстия в охватывающей детали в седьмом квалитете: Í7 (реже в восьмом: Í8) (ñì. [6, 7]).
52
Âтабл. 10 приложения 3 приведены значения вероятностных на-
тягов N p min è N p max при вероятности неразрушения соединения p = 0,9986 для посадок с натягом в системе отверстия. В других случаях
эти величины можно определить по формуле (5.1), используя табл. 11 и 12 приложения 3.
Âпроверочном расчете условия пригодности посадки могут быть записаны и в виде
p min ³ p; p max < p ò min .
5.5. Условия сборки
Обычно сборку осуществляют прессованием или нагревом охватывающей детали (или охлаждением охватываемой).
Необходимую силу прессования определяют по зависимости
Fï = p d l p max f ï , (5.15) ãäå fï – коэффициент трения при прессовании (см. табл. 5.1).
Температура нагрева охватывающей детали, необходимая для сборки (в îÑ),
t 2 = 20° + |
N p max + zñá |
|
|
|
, |
(5.16) |
|
|
|||
|
d ×a 2 ×10 3 |
|
ãäå zñá – зазор, необходимый для обеспечения легкости сборки, мкм, обычно zñá @ 10 ìêì; a 2 – температурный коэффициент линейного расширения охватывающей детали. Для стали a =12 ×10 −6 °Ñ−1, для чугуна a =10 ×10 −6 °C−1, для бронзы a =19 ×10 −6 °C−1.
Нагрев – наиболее распространенный способ сборки. Допустима та температура нагрева [t ], при которой не происходят структурные изменения материала: для стали [t] = 230...250 oС; для бронзы [t] = 150...200 oÑ.
Температура охлаждения охватываемой детали, необходимая для сборки,
N p max + zñá
t1 = 20° - |
|
. |
(5.17) |
|
d×a1 ×10 3
5.6.Пример подбора посадки с натягом
Прямозубое зубчатое колесо передает крутящий (вращающий) момент T = 400 НЧм (рис. 5.3). Вал выполнен из стали 45, улучшен-
53
íîé äî 270 ÍÂmin, колесо – из стали 40Х, улучшенной до 269...302 ÍÂ. Сборка осуществляется нагревом колеса.
Требуется подобрать посадку для передачи крутящего момен-
òà.
Решение. 1. Давление p, необходимое для передачи крутящего (вращающего) момента T (ñì. (5.5)):
p = |
k ×2 ×T ×10 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
p ×d 2 ×l × f |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Коэффициент запаса сцепле- |
||||||||||
|
íèÿ k = 3 (вал вращается). Коэф- |
||||||||||
|
фициент трения f = 0,14 (ñì. òàáë. |
||||||||||
|
5.1, сталь – сталь, сборка нагре- |
||||||||||
|
вом). Размеры соединения: d = 50 |
||||||||||
|
ìì, l = 60 мм. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3×2 ×400 ×10 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
p = |
|
|
= 36,38 ÌÏà. |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
314, ×50 2 ×60 ×0,14 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2. Необходимый расчетный на- |
||||||||||
|
òÿã d (ñì. (5.9)): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
æ |
C |
1 |
|
|
C |
ö |
||||
|
|
|
d = p ×d ç |
|
|
+ |
|
|
2 |
÷ ×10 3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ðèñ. 5.3 |
ç |
E1 |
|
E |
÷ |
||||||
è |
|
2 ø |
|||||||||
|
где размерность d, мкм. |
|
|
|
|
||||||
|
Модули упругости первого рода |
||||||||||
|
E1 = E2 = Eстали = 2,1×10 5 |
ÌÏà (ñì. |
òàáë. 1.1).
Вал полый, диаметр отверстия в вале d1 = 10 мм. Наружный диаметр ступицы считаем равным диаметру d2.
Коэффициенты Пуассона m1 = m2 = mстали = 0,3 (см. табл.1.1). Коэффициенты деформации деталей
|
1+ ( d1 |
d ) 2 |
|
1+ (10 50) 2 |
|
|
|||||
C1 = |
|
|
|
-m1 = |
|
|
|
-0,3 = 0,783; |
|||
|
|
|
1-(10 50) 2 |
||||||||
|
1-( d1 d ) 2 |
|
|
|
|||||||
1+ ( d d |
2 ) 2 |
|
|
1+ (50 85) 2 |
|
|
|||||
C 2 = |
|
|
|
+ m |
2 = |
|
|
+ 0,3 = 2,358 . |
|||
|
|
) 2 |
|
||||||||
1-( d d |
2 |
|
|
1-(50 85) 2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
æ |
0,783 |
2,358 |
ö |
3 = 27,2 ìêì. |
|||
d = 36,38 ×50 ç |
|
|
+ |
|
|
÷ ×10 |
|
|
5 |
|
5 |
||||
ç |
2,1×10 |
2,1×10 |
÷ |
|
|||
è |
|
|
ø |
|
3. Поправка на обмятие микронеровностей (см. (5.2))
u R = k1Ra1 + k 2Ra2.
Заданы средние арифметические отклонения профилей сопрягае-
мых поверхностей Ra1 = 0,8 ìêì; Ra2 = 1,6 ìêì (ñì. ðèñ. 5.3); k1 è k2 –
коэффициенты, зависящие от Ra1 è Ra2, k1 = 6, k2 = 5;
uR = 6 ×0,8 + 5×16, =12,8 ìêì.
4.Минимально допустимый измеренный натяг (см. (5.11))
[N ]min = d + u R = 27,2 +12,8 = 40 ìêì.
5. Максимально допустимый по условию прочности деталей на-
òÿã (ñì. (5.13))
|
|
[N ]max = |
p |
ò min ×d |
+ u R , |
||||||
|
|
|
|
p |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ãäå p ò min |
= min ( p ò |
è p ò |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïðè ýòîì |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p ò1 = |
σ |
ò1 |
[1-( d1 |
d ) |
2 |
], |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
ãäå σ ò1 – предел текучести для материала вала, МПа; σ ò1 = = 650 МПа (см. табл. 1.1, сталь 45 при 270 HBmin);
p ò1 = |
650 |
[1-(10 50) |
2] = 312 ÌÏà, |
|||
2 |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
p ò2 = |
s ò2 |
[1-( d d 2 ) 2]. |
|||
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|||
Здесь s ò2 – предел |
текучести материала колеса, МПа; s ò2 = |
= 750 МПа (см. табл. 1.1, сталь 40Х при 270 HBmin). Тогда
p ò2 = 750 [1− (5085) 2] = 245,24 ÌÏà. 2
В итоге
p ò min = p ò2 = 245,24 ÌÏà,
55
[N ]max = |
245,24 ×27,2 |
+12,8 =196,2 ìêì. |
|
36,38 |
|||
|
|
6. Условия пригодности посадки (5.14) имеют вид
N p min ³ [N ]min = 40 ìêì;
N p max < [N ]max = 196,2 ìêì,
ãäå N p min è N p max – минимальный и максимальный вероятностные натяги посадки соответственно:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N p min = N m − 0,5 |
|
(TD) 2 + (Td ) 2 ; |
||||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
N p max = N m + 0,5 |
|
|
(TD) 2 + (Td ) 2 |
|||||
|
|
|||||||
N m = |
es + ei |
|
|
|
ES + EI |
|||
|
|
- |
|
. |
|
|||
|
2 |
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
Здесь Nm – средний натяг посадки; es è ei – верхнее и нижнее отклонения вала; ES è EI – верхнее и нижнее отклонения отверстия; TD è
Td – допуск отверстия и вала.
7. Рассчитываем минимальный N p min и максимальный N p max вероятностные натяги посадок с натягом в соответствии с ГОСТ 25347–82 в системе отверстия для диаметра 50 мм при выполнении отверстия с полем допуска Í7 (табл. 5.2; табл. 10 приложения 3; [6,7]).
56
|
|
|
|
Результаты расчета, мкм |
Таблица 5.2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Посадка |
|
|
H 7 p6 |
|
H 7 r6 |
|
H 7 s6 |
|
H 7 t 6 |
|
H 7 s7 |
|
H 7 u7 |
|
TD |
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
||
|
Td |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
25 |
|
|||
|
ES |
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
||
|
ei |
|
26 |
|
34 |
|
43 |
|
54 |
|
43 |
|
70 |
|
|
es |
|
42 |
|
50 |
|
59 |
|
70 |
|
68 |
|
95 |
|
|
Nm |
|
21,5 |
|
29,5 |
|
38,5 |
|
49,5 |
|
43 |
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(TD )2 + (Td )2 |
|
|
|
|
29,7 |
|
|
|
|
35,36 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N p min |
|
6,65 |
|
14,65 |
|
23,65 |
|
34,65 |
|
25,32 |
|
52,32 |
|
|
N p max |
|
36,35 |
|
44,35 |
|
53,35 |
|
64,35 |
|
60,68 |
|
87,68 |
|
|
8. Пригодна |
посадка |
H 7/u7, |
у которой N p min |
= 52,32 |
ìêì > |
> [N ]min = 40 ìêì è N p max = 87,68 ìêì < [N ]max = 196,2 ìêì.
В обоснованных случаях допускается выбор посадки, не входящей в число рекомендованных, или проведение селективной сборки
[1 – 3].
9. Температура нагрева колеса (в °С) (см. (5.16))
t 2 = 20° + |
N p max + zñá |
|
|
, |
|
|
||
|
d ×a 2 ×10 3 |
ãäå zñá – зазор для легкости сборки, мкм zñá = 10 ìêì;
a 2 – коэффициент линейного расширения для материала колеса (стали), a 2 =12 ×10 −6 °C−1.
Тогда
t 2 = 20° + |
87,68 +10 |
=182,8 °C »183 °C < [t] = 250 °C. |
|
||
|
50 ×12 ×10 −6 ×10 3 |
5.7. Пример определения силы прессования
Определить силу прессования подшипника ¹ 1207 в отверстие сателлита (рис. 5.4, à, где 1 – подшипник; 2 – сателлит). Размеры d, D,
B è r принять по стандарту (рис. 5.4, á ), расчетная толщина наружного кольца подшипника h = 0,17 (D – d). Сателлит считать втулкой с наружным диаметром d f = 85 мм. Схема полей допусков посадки наружного кольца подшипника показана на рис. 5.4, â. Нижнее отклонение наружного диаметра подшипника ei = = –13 ìêì.
57
Ðèñ. 5.4
Решение. 1. Для подшипника ¹ 1207 d = 35 ìì, D = 72 ìì, B = = 17 ìì, r = 2 мм (см. [6]). Обозначения размеров соединения, принятые для расчета деталей, собираемых с натягом, показаны на рис. 5.4, ã);
d = 72 ìì, d1 = d -2h = d -2 ×0,17(D - d ) = 72 -2 ×0,17( 72 -35) = = 59,42 ìì. d 2 = d f = 85 ìì, l = B -2r =17 -2 ×2 =13 ìì.
По табл. 11 приложения 3 для 72 мм величина допуска в 7-м квалитете равна 30 мкм. По табл. 12 приложения 3 верхнее отклонение отверстия с полем N ES = –20 + = –20 + 11 = –9 мкм. Поля допусков посадки наружного кольца показаны на рис. 5.4, ä.
2. Максимальный вероятностный натяг посадки (см. (5.1)).
N p max = N m + 0,5TD 2 + Td 2 ,
где средний табличный натяг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N m = |
es + ei |
|
ES + EI |
|
|
|
0 -13 -9 -39 |
|
|||||
|
- |
|
|
= |
|
- |
|
|
|
=17,5 ìêì; |
|||
|
|
2 |
2 |
||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= 33,85 ìêì. |
||||||||||
N p max =17,5 + 0,5 |
|
|
30 2 +13 |
2 |
|||||||||
|
58
3. Поправка на обмятие микронеровностей (см. (5.2))
u R = k1Ra1 + k 2Ra2 = 6 ×125, + 5×16, =15,5 ìêì.
4. Расчетный натяг d max, соответствующий N p max (ñì. (5.4)): d max = N p max - u R = 33,85 -15,5 =18,35 ìêì.
5. Контактное давление p max , соответствующее d max (ñì. (5.10)):
|
|
|
p max = |
d max |
|
×10 −3 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
C |
ö |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
æ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d ç |
|
+ |
|
2 |
÷ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ç |
E1 |
|
|
|
E |
÷ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
2 ø |
|
|
|
|
|
||||||
Модули упругости первого рода Å = Å = Å |
= 2,1×10 5 |
ÌÏà. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
стали |
|
|
|||||
Коэффициенты Пуассона m1 = m2 = mстали |
= 0,3 (ñì. òàáë 1.1). |
|||||||||||||||||||||
Коэффициенты деформации деталей (см. (5.9)) |
|
|
||||||||||||||||||||
1+ ( d1 d ) 2 |
1+ (59,42 72) 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
C1 = |
|
|
|
|
-m1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,3 = 4,97; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1-( d1 d ) 2 |
1-(59,42 72) 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1+ ( d d |
2 ) 2 |
|
|
|
|
1+ ( 72 85) 2 |
|
|
|
|
|||||||||||
C 2 = |
|
|
|
|
|
+ m2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 0,3 = 6,38 . |
|
|||||
|
|
) 2 |
|
1-( 72 85) 2 |
|
|||||||||||||||||
|
1-( d d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
p max = |
|
|
18,35×10 −3 |
|
|
|
= 4,715 ÌÏà. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
æ |
|
4,97 + 6,38 |
ö |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
72ç |
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ç |
|
2,1×10 |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Сила прессования (см. (5.15))
Fï = p d l p max f ï = 314, ×72 ×13×4,715×0,22 = 3049 H.
Коэффициент трения при прессовании fï = 0,22 (ñì. òàáë. 5.1).
6. ШПОНОЧНЫЕ, ШТИФТОВЫЕ И ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
6.1. Общие сведения
Объекты заданий – шпоночные соединения с призматической и сегментной шпонками, шлицевые соединения с прямобочными и эвольвентными шлицами, штифтовые соединения. Шлицевые и шпоночные соединения используют для передачи крутящего (вра-
59
щающего) момента Ò не только в неподвижных, но и в подвижных соединениях (там, где есть перемещение детали вдоль оси вала).
В том случае когда диаметр вала d не задан, его определяют из расчета на кручение:
|
T ×10 3 |
|
|
|
|||
têð = |
|
|
|
£ [t] |
êð , |
|
|
|
|
|
|
||||
|
0,2 ×d 3 |
|
|
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d ³ 10 3 |
|
|
T |
, |
(6.1) |
||
|
0,2 [t]êð |
||||||
|
|
|
|
|
|
ãäå Ò – крутящий момент, НЧм; [t]êð – допускаемое касательное напряжение кручения, МПа; принимают [τ]êð = 25...30 ÌÏà.
6.2. Соединения с призматическими шпонками
Соединения с призматическими шпонками (рис. 6.1) стандартизованы ГОСТ 23360–78 (см. табл. 13 приложения 3; [6]). Каждому диаметру вала d соответствуют определенные размеры шпонки: b è h. Глубину врезания шпонки в ступицу принимают k 0,43h ïðè d < 40 ìì, k @ 0,47h ïðè d ³ 40 ìì.
При стандартизации размеры соединения назначены таким образом, чтобы нагрузочную способность соединения ограничивали
Ðèñ. 6.1
напряжения смятия σñì на боковых гранях шпонки. В проектном рас- чете находят требуемую рабочую длину шпонки lðàá , в проверочном расчете проверяют достаточность этой длины.
Íà ðèñ. 6.2, à показано фактическое распределение напряжений смятия. В расчете распределение sñì условно полагают равномерным (рис. 6.2, á). Из условия
60